烏海能源質(zhì)量管理中心基于機(jī)器人技術(shù)的全自動(dòng)煤炭浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)研究與應(yīng)用項(xiàng)目公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：烏海能源質(zhì)量管理中心基于機(jī)器人技術(shù)的全自動(dòng)煤炭浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)研究與應(yīng)用項(xiàng)目公開招標(biāo)，項(xiàng)目單位為：烏海能源有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：烏海能源質(zhì)量管理中心基于機(jī)器人技術(shù)的全自動(dòng)煤炭浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)研究與應(yīng)用項(xiàng)目公開招標(biāo)，項(xiàng)目單位為：烏海能源有限責(zé)任公司，資金來源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 本項(xiàng)目共1個(gè)標(biāo)段
2.1.1項(xiàng)目概況：煤的浮沉試驗(yàn)是評(píng)價(jià)煤炭可選性的重要手段。通過浮沉試驗(yàn)掌握原礦中有用礦物按相對(duì)密度分配的規(guī)律，用于確定煤的可選性、重選可能達(dá)到的理論指標(biāo)和檢查選煤設(shè)備的分選效果。也可作為選煤廠設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，用于預(yù)測(cè)產(chǎn)率、確定選煤方法及工藝流程等等，因此煤的浮沉試驗(yàn)對(duì)煤炭洗選加工、日常生產(chǎn)管理、選煤廠設(shè)計(jì)等都具有重要的指導(dǎo)意義。
目前，全國(guó)大多數(shù)的選煤廠和科研院所的浮沉試驗(yàn)仍然靠人工操作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、試驗(yàn)效率低、受人為因素影響試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差，以我公司蘇海圖煤礦為例，蘇海圖礦日平均銷售原煤12000噸，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)每日必須采取至少20個(gè)煤樣才能代表最基本的煤炭質(zhì)量，而公司外銷原煤以浮沉為主要的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)， 質(zhì)量管理中心各廠礦駐站，每日最多能夠完成8套煤樣的浮沉實(shí)驗(yàn)，且還是使用浮沉過程較快的水洗去泥實(shí)驗(yàn)，與國(guó)標(biāo)規(guī)定的浮沉方法還是有一定的誤差，煤泥部分不能夠留出，在結(jié)果上有一定的缺憾；且由于試驗(yàn)介質(zhì)（氯化鋅）有毒且具有腐蝕性，直接危害工人的身體健康，由于試驗(yàn)介質(zhì)的腐蝕性導(dǎo)致試驗(yàn)容器腐蝕快，更換很頻繁。隨著煤礦洗選自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，亟待研制一種全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)，以替代落后的手工操作試驗(yàn)方式，改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。本項(xiàng)目將浮沉試驗(yàn)的自動(dòng)化作為先期開發(fā)的重點(diǎn)，最大程度的解放勞動(dòng)力，保護(hù)好試驗(yàn)人員的人身安全，保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，提高試驗(yàn)效率。
2.1.2招標(biāo)范圍：
2.1.2.1基本工作原理：本項(xiàng)目擬開發(fā)煤炭全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動(dòng)化裝置、全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)，本項(xiàng)目重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容在自動(dòng)化裝置。具體研究?jī)?nèi)容包括：
（1）重液循環(huán)自動(dòng)配比模塊；
（2）各密度級(jí)煤泥、浮物、矸石分離撈取模塊；
（3）自動(dòng)稱重模塊；
（4）煤泥水處理模塊；
（5）低溫烘干裝置；
（6）浮沉試驗(yàn)PLC控制系統(tǒng)；
（7）全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)。
（8）取得軟件著作權(quán)2項(xiàng)或?qū)嵱眯滦蛯＠?項(xiàng)。
2.1.2.2預(yù)期目標(biāo)和成果
研制一套煤炭全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)浮沉試驗(yàn)全過程自動(dòng)化；
實(shí)現(xiàn)50mm粒度級(jí)浮沉試驗(yàn)全自動(dòng)無人干預(yù)；
重介液全自動(dòng)動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)控制技術(shù)；
浮物自動(dòng)分離撈??；
快速低溫烘干技術(shù)；
試驗(yàn)報(bào)表、圖表自動(dòng)生成輸出；
完成煤炭全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)研究報(bào)告一份；
2.1.2.3技術(shù)要求、性能指標(biāo)和考核驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)；
總體要求：該系統(tǒng)采用自動(dòng)化控制技術(shù)、應(yīng)用傳感器及計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)等前沿科技手段，以煤炭浮沉試驗(yàn)國(guó)標(biāo)為依據(jù)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況，研發(fā)新的試驗(yàn)自動(dòng)化裝置，用自動(dòng)化機(jī)械直接或者間接模擬、優(yōu)化化驗(yàn)人員的化驗(yàn)操作流程，從而完成粒徑0.5mm～50mm煤炭浮沉試驗(yàn)的自動(dòng)化，試驗(yàn)結(jié)果直接進(jìn)入全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，并積累相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，輸出試驗(yàn)報(bào)表，并自動(dòng)繪制可選曲線等，為選煤廠煤質(zhì)分析人員和選煤科研單位研究人員研究煤質(zhì)組成提供準(zhǔn)確、可靠的技術(shù)支持。
參照國(guó)標(biāo)要求，全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)制定相應(yīng)的試驗(yàn)流程，當(dāng)溫度不低于16℃時(shí)具備實(shí)驗(yàn)條件，首先重液調(diào)配供給站自動(dòng)配制符合規(guī)定密度的重液；將清潔空托盤放置托盤緩存架內(nèi)等待；試驗(yàn)員將規(guī)定重量的試樣倒入分樣器內(nèi)，啟動(dòng)試驗(yàn)程序。由機(jī)器人夾持煤樣進(jìn)行稱重并記錄重量信息，分批倒入浮沉桶內(nèi)進(jìn)行浮沉試驗(yàn)。分離后的浮物及矸石分別在樣品緩存架上緩存，待一輪試驗(yàn)后，將各級(jí)浮物及煤泥水稱重后進(jìn)行低溫干燥。干燥合格后置入緩存架由人工取出進(jìn)行后續(xù)灰分檢測(cè)。其中浮沉分離器清洗煤樣的煤泥水流入煤泥水處理稱重模塊，經(jīng)過初步過濾、真空抽濾、烘干、稱重后，將數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳到全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)匯總后，全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算后，輸出浮沉試驗(yàn)報(bào)表、并自動(dòng)繪制可選性曲線。
適應(yīng)煤種：煙煤、無煙煤、褐煤；
原煤粒級(jí)：為0.5-13mm, 0.5-25mm,0.5-50，mm三種；
試樣最大重量：45Kg；
密度分級(jí)： 1.3g/cm3、1.4g/cm3、1.5g/cm3、1.6g/cm3、1.7g/cm3、1.8g/cm3、2.0g/cm3；也可以任意選擇其中的密度級(jí)進(jìn)行浮沉實(shí)驗(yàn)
工作節(jié)拍：1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)試樣（最大45kg）8小時(shí)內(nèi)做完整個(gè)流程；整個(gè)流程包括全部密度級(jí)的所有浮沉結(jié)果；0.5-13mm原煤粒級(jí)1.4、1.8密度級(jí)，8小時(shí)完成不少于10個(gè)樣品的結(jié)果；設(shè)備可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于16小時(shí)。
占地空間：小于36平方米；
設(shè)備功率：小于20KW
適用環(huán)境溫度：16 - 40℃；
適用環(huán)境振動(dòng)：0.5 G(4.9m/s2) 以下；
適用環(huán)境濕度：低于75%RH，無霜凍，結(jié)露。
2.2其他：
2.2.1計(jì)劃工期：總工期：180日歷天，計(jì)劃開始日期：2021年09月30日
2.2.2服務(wù)地點(diǎn)：烏海能源公司質(zhì)量管理中心黃白茨質(zhì)量管理站。
2.2.3付款方式：設(shè)備到貨經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，乙方開具等額增值稅發(fā)票后甲方支付結(jié)算金額的30%；設(shè)備安裝調(diào)試、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，乙方開具剩余增值稅專用發(fā)票，甲方支付至結(jié)算金額的90%；剩余10%為質(zhì)保金，質(zhì)保期一年。付款方式為銀行電子承兌匯票或電匯。
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 本項(xiàng)目共1個(gè)標(biāo)段
2.1.1項(xiàng)目概況：煤的浮沉試驗(yàn)是評(píng)價(jià)煤炭可選性的重要手段。通過浮沉試驗(yàn)掌握原礦中有用礦物按相對(duì)密度分配的規(guī)律，用于確定煤的可選性、重選可能達(dá)到的理論指標(biāo)和檢查選煤設(shè)備的分選效果。也可作為選煤廠設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，用于預(yù)測(cè)產(chǎn)率、確定選煤方法及工藝流程等等，因此煤的浮沉試驗(yàn)對(duì)煤炭洗選加工、日常生產(chǎn)管理、選煤廠設(shè)計(jì)等都具有重要的指導(dǎo)意義。
目前，全國(guó)大多數(shù)的選煤廠和科研院所的浮沉試驗(yàn)仍然靠人工操作完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、試驗(yàn)效率低、受人為因素影響試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差，以我公司蘇海圖煤礦為例，蘇海圖礦日平均銷售原煤12000噸，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)每日必須采取至少20個(gè)煤樣才能代表最基本的煤炭質(zhì)量，而公司外銷原煤以浮沉為主要的計(jì)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)， 質(zhì)量管理中心各廠礦駐站，每日最多能夠完成8套煤樣的浮沉實(shí)驗(yàn)，且還是使用浮沉過程較快的水洗去泥實(shí)驗(yàn)，與國(guó)標(biāo)規(guī)定的浮沉方法還是有一定的誤差，煤泥部分不能夠留出，在結(jié)果上有一定的缺憾；且由于試驗(yàn)介質(zhì)（氯化鋅）有毒且具有腐蝕性，直接危害工人的身體健康，由于試驗(yàn)介質(zhì)的腐蝕性導(dǎo)致試驗(yàn)容器腐蝕快，更換很頻繁。隨著煤礦洗選自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，亟待研制一種全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)，以替代落后的手工操作試驗(yàn)方式，改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高試驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。本項(xiàng)目將浮沉試驗(yàn)的自動(dòng)化作為先期開發(fā)的重點(diǎn)，最大程度的解放勞動(dòng)力，保護(hù)好試驗(yàn)人員的人身安全，保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性，提高試驗(yàn)效率。
2.1.2招標(biāo)范圍：
2.1.2.1基本工作原理：本項(xiàng)目擬開發(fā)煤炭全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括自動(dòng)化裝置、全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)，本項(xiàng)目重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容在自動(dòng)化裝置。具體研究?jī)?nèi)容包括：
（1）重液循環(huán)自動(dòng)配比模塊；
（2）各密度級(jí)煤泥、浮物、矸石分離撈取模塊；
（3）自動(dòng)稱重模塊；
（4）煤泥水處理模塊；
（5）低溫烘干裝置；
（6）浮沉試驗(yàn)PLC控制系統(tǒng)；
（7）全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)。
（8）取得軟件著作權(quán)2項(xiàng)或?qū)嵱眯滦蛯＠?項(xiàng)。
2.1.2.2預(yù)期目標(biāo)和成果
研制一套煤炭全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)浮沉試驗(yàn)全過程自動(dòng)化；
實(shí)現(xiàn)50mm粒度級(jí)浮沉試驗(yàn)全自動(dòng)無人干預(yù)；
重介液全自動(dòng)動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)控制技術(shù)；
浮物自動(dòng)分離撈??；
快速低溫烘干技術(shù)；
試驗(yàn)報(bào)表、圖表自動(dòng)生成輸出；
完成煤炭全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)研究報(bào)告一份；
2.1.2.3技術(shù)要求、性能指標(biāo)和考核驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)；
總體要求：該系統(tǒng)采用自動(dòng)化控制技術(shù)、應(yīng)用傳感器及計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)等前沿科技手段，以煤炭浮沉試驗(yàn)國(guó)標(biāo)為依據(jù)，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用情況，研發(fā)新的試驗(yàn)自動(dòng)化裝置，用自動(dòng)化機(jī)械直接或者間接模擬、優(yōu)化化驗(yàn)人員的化驗(yàn)操作流程，從而完成粒徑0.5mm～50mm煤炭浮沉試驗(yàn)的自動(dòng)化，試驗(yàn)結(jié)果直接進(jìn)入全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)，系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行快速分析，并積累相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)，輸出試驗(yàn)報(bào)表，并自動(dòng)繪制可選曲線等，為選煤廠煤質(zhì)分析人員和選煤科研單位研究人員研究煤質(zhì)組成提供準(zhǔn)確、可靠的技術(shù)支持。
參照國(guó)標(biāo)要求，全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)系統(tǒng)制定相應(yīng)的試驗(yàn)流程，當(dāng)溫度不低于16℃時(shí)具備實(shí)驗(yàn)條件，首先重液調(diào)配供給站自動(dòng)配制符合規(guī)定密度的重液；將清潔空托盤放置托盤緩存架內(nèi)等待；試驗(yàn)員將規(guī)定重量的試樣倒入分樣器內(nèi)，啟動(dòng)試驗(yàn)程序。由機(jī)器人夾持煤樣進(jìn)行稱重并記錄重量信息，分批倒入浮沉桶內(nèi)進(jìn)行浮沉試驗(yàn)。分離后的浮物及矸石分別在樣品緩存架上緩存，待一輪試驗(yàn)后，將各級(jí)浮物及煤泥水稱重后進(jìn)行低溫干燥。干燥合格后置入緩存架由人工取出進(jìn)行后續(xù)灰分檢測(cè)。其中浮沉分離器清洗煤樣的煤泥水流入煤泥水處理稱重模塊，經(jīng)過初步過濾、真空抽濾、烘干、稱重后，將數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳到全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)匯總后，全自動(dòng)浮沉試驗(yàn)管理系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計(jì)算后，輸出浮沉試驗(yàn)報(bào)表、并自動(dòng)繪制可選性曲線。
適應(yīng)煤種：煙煤、無煙煤、褐煤；
原煤粒級(jí)：為0.5-13mm, 0.5-25mm,0.5-50，mm三種；
試樣最大重量：45Kg；
密度分級(jí)： 1.3g/cm3、1.4g/cm3、1.5g/cm3、1.6g/cm3、1.7g/cm3、1.8g/cm3、2.0g/cm3；也可以任意選擇其中的密度級(jí)進(jìn)行浮沉實(shí)驗(yàn)
工作節(jié)拍：1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)試樣（最大45kg）8小時(shí)內(nèi)做完整個(gè)流程；整個(gè)流程包括全部密度級(jí)的所有浮沉結(jié)果；0.5-13mm原煤粒級(jí)1.4、1.8密度級(jí)，8小時(shí)完成不少于10個(gè)樣品的結(jié)果；設(shè)備可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不少于16小時(shí)。
占地空間：小于36平方米；
設(shè)備功率：小于20KW
適用環(huán)境溫度：16 - 40℃；
適用環(huán)境振動(dòng)：0.5 G(4.9m/s2) 以下；
適用環(huán)境濕度：低于75%RH，無霜凍，結(jié)露。
2.2其他：
2.2.1計(jì)劃工期：總工期：180日歷天，計(jì)劃開始日期：2021年09月30日
2.2.2服務(wù)地點(diǎn)：烏海能源公司質(zhì)量管理中心黃白茨質(zhì)量管理站。
2.2.3付款方式：設(shè)備到貨經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，乙方開具等額增值稅發(fā)票后甲方支付結(jié)算金額的30%；設(shè)備安裝調(diào)試、系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)正常經(jīng)甲方驗(yàn)收合格后，乙方開具剩余增值稅專用發(fā)票，甲方支付至結(jié)算金額的90%；剩余10%為質(zhì)保金，質(zhì)保期一年。付款方式為銀行電子承兌匯票或電匯。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人具有機(jī)器人檢測(cè)業(yè)績(jī)不少于3個(gè)，提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期、服務(wù)范圍等信息；
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：具有高級(jí)工程師職稱，并且負(fù)責(zé)過至少一項(xiàng)煤炭智能檢測(cè)項(xiàng)目，需提供證明，證明材料可以是合同、科技驗(yàn)收成果、業(yè)主證明等。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。
3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人具有機(jī)器人檢測(cè)業(yè)績(jī)不少于3個(gè)，提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期、服務(wù)范圍等信息；
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：具有高級(jí)工程師職稱，并且負(fù)責(zé)過至少一項(xiàng)煤炭智能檢測(cè)項(xiàng)目，需提供證明，證明材料可以是合同、科技驗(yàn)收成果、業(yè)主證明等。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。
3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。