1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目，資金來(lái)源為自籌。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：

2.1.1礦區(qū)概況

露天煤礦礦區(qū)氣象條件：位于內(nèi)蒙古錫林浩特市北郊能源有限公司，地形標(biāo)高970-1100m。年平均氣溫2℃，最高氣溫40℃，最低氣溫-40℃；春、秋季風(fēng)沙大，瞬時(shí)風(fēng)速37m/s。

地賦條件：地表境界東西走向長(zhǎng)6.84km，南北傾向?qū)?.43km，面積37.14km2，可采儲(chǔ)量為18.9億噸。露天礦劃分為三個(gè)采區(qū)，目前在首采區(qū)開(kāi)采。2020年10月15日，內(nèi)蒙古自治區(qū)能源局發(fā)布公告，勝利一號(hào)露天煤礦生產(chǎn)能力變更為2800萬(wàn)噸/年。

2.1.2工作制度

露天礦剝離采用單斗–卡車(chē)間斷工藝系統(tǒng)，采煤采用單斗–卡車(chē)+半移動(dòng)式破碎機(jī)半連續(xù)開(kāi)采工藝系統(tǒng)，7臺(tái)無(wú)人駕駛系統(tǒng)礦用自卸卡車(chē)用于露天煤礦剝離物運(yùn)輸，每天3班，每班8小時(shí)。

2.1.3礦區(qū)道路

道路干線為礦山等級(jí)路，支線和臨時(shí)道路多為混和泥土、表面凹凸不平、多塵或泥濘的非等級(jí)道路，坡度最大為8%，在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中易造成顛簸、瞬時(shí)沖擊等。隨著采場(chǎng)的推進(jìn)，上坡路段周期性變更，坡度在8%以?xún)?nèi)，長(zhǎng)度略有變化。

2.1.4礦區(qū)網(wǎng)絡(luò)

礦區(qū)正在建設(shè)5G網(wǎng)絡(luò)，目前網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)現(xiàn)狀為：無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)、3/4G、電臺(tái)、微波。

2.1.5進(jìn)行連接試驗(yàn)考核場(chǎng)地（招標(biāo)方提供）

招標(biāo)方在勝利露天煤礦采場(chǎng)單獨(dú)圈定采裝、運(yùn)輸、排棄范圍，進(jìn)行無(wú)人駕駛獨(dú)立運(yùn)輸試驗(yàn)。采裝位置為靠近端幫的工作面，端幫設(shè)專(zhuān)用運(yùn)輸?shù)缆?，在靠近端幫?cè)的內(nèi)排土場(chǎng)設(shè)專(zhuān)用排土場(chǎng)。初步暫定工作面情況：WK-35電鏟采剝位置安排在采場(chǎng)北部▽885平盤(pán)，剝離物料經(jīng)北端幫▽885運(yùn)輸平盤(pán)排棄至內(nèi)排土場(chǎng)▽870平盤(pán)，1臺(tái)電鏟配備礦用卡車(chē)（無(wú)人駕駛）進(jìn)行采剝作業(yè)，運(yùn)距為1695m。

采裝工作線設(shè)實(shí)體圍擋界限，限制其他無(wú)關(guān)設(shè)備與人員進(jìn)入。

運(yùn)輸?shù)缆吩O(shè)坡道、彎道、臨時(shí)實(shí)體障礙物、灑水過(guò)量打滑區(qū)、道路干燥揚(yáng)塵區(qū)、模擬移動(dòng)體通行物及要求卡車(chē)自動(dòng)識(shí)別的警示標(biāo)志等。

排土場(chǎng)設(shè)實(shí)體圍擋界限，限制其他無(wú)關(guān)設(shè)備與人員進(jìn)入，設(shè)卸載擋土墻、配專(zhuān)用排土推土機(jī)、生產(chǎn)指揮設(shè)備及應(yīng)急管理人員。

2.2招標(biāo)范圍

2.2.1分組分批線控改裝220噸級(jí)自卸卡車(chē)7臺(tái)，第1組4臺(tái)，第二組3臺(tái)，改裝的220噸級(jí)自卸卡車(chē)為徐工XDE240，現(xiàn)已組裝調(diào)試完成，尚未投用（有人駕駛）。

先期實(shí)現(xiàn)1組，4車(chē)（無(wú)人駕駛）+1電鏟+1履帶式推土機(jī)+輪式推土機(jī)+1平地機(jī)+生產(chǎn)指揮車(chē)等其他輔助作業(yè)車(chē)輛的礦用卡車(chē)無(wú)人駕駛運(yùn)行，驗(yàn)收通過(guò)后實(shí)施剩余1組3臺(tái)車(chē)無(wú)人駕駛和自營(yíng)設(shè)備的混合作業(yè)，自營(yíng)設(shè)備詳見(jiàn)技術(shù)要求3.3協(xié)同作業(yè)管理系統(tǒng)。

2.2.2無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)礦用自卸卡車(chē)“裝、運(yùn)、卸”典型作業(yè)過(guò)程的完全無(wú)人自主運(yùn)行，可自主規(guī)劃行走路徑，不需要人為干預(yù)，并具備地形管理、設(shè)備健康狀況管理等功能。

2.2.3整套控制系統(tǒng)支持100臺(tái)設(shè)備接入，后期可擴(kuò)容至500臺(tái)，可接入電鏟、推土機(jī)、平路機(jī)、破碎站、非公路自卸卡車(chē)等多類(lèi)別工程機(jī)械；平臺(tái)支持C-V2X型安保終端接入，兼容4G專(zhuān)網(wǎng)（1.8GHZ）、4G公網(wǎng)、5G，可在無(wú)人駕駛平臺(tái)接入有人駕駛車(chē)輛安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

2.24.協(xié)助招標(biāo)方將無(wú)人駕駛系統(tǒng)接入招標(biāo)方智能礦山集中監(jiān)控平臺(tái)。

2.2.5協(xié)助招標(biāo)方建設(shè)礦卡實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控、安全預(yù)警平臺(tái)。

2.2.6基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)由中標(biāo)方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，提出具體技術(shù)要求，招標(biāo)方負(fù)責(zé)建設(shè)。

2.2.7知識(shí)產(chǎn)權(quán)成果：5項(xiàng)專(zhuān)利，其中發(fā)明專(zhuān)利不少于2項(xiàng)；發(fā)表中文核心期刊論文5篇；申請(qǐng)軟件著作權(quán)不少于2項(xiàng)；建立一整套企業(yè)級(jí)的無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。

2.2.8項(xiàng)目總工期：計(jì)劃12個(gè)月，自合同簽訂之時(shí)計(jì)算至項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收止。

合同簽訂后，要求中標(biāo)方在接到招標(biāo)方通知后的15天內(nèi)將所需人員、輔助設(shè)備、工具材料等籌備到現(xiàn)場(chǎng)。無(wú)正當(dāng)理由30天內(nèi)未到指定現(xiàn)場(chǎng)的，甲方有權(quán)單方面解除合同。

2.2.8.1線控改造工期（因甲方原因造成影響的除外，但須甲方確認(rèn)）。

要求4臺(tái)線控底盤(pán)改造工期不超過(guò)90天，自開(kāi)工報(bào)告簽訂之日起算至靜態(tài)調(diào)試結(jié)束之日為止。

2.2.8.2系統(tǒng)建設(shè)工期（因甲方原因造成影響的除外，但須甲方確認(rèn)）。

2021年12月15日是本項(xiàng)目無(wú)人駕駛礦車(chē)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)開(kāi)始的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

2.2其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2016年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有百?lài)嵓?jí)及以上級(jí)別礦用電傳動(dòng)無(wú)人駕駛自卸卡車(chē)（百?lài)嵓?jí)及以上電傳動(dòng)卡車(chē)認(rèn)定范圍及標(biāo)準(zhǔn)如表1）的銷(xiāo)售或改造業(yè)績(jī)3臺(tái)，投標(biāo)人須提供能證明業(yè)績(jī)要求的卡車(chē)編組運(yùn)行、編組測(cè)試證明材料（使用證明需要至少礦級(jí)及以上單位蓋章）、合同（合同掃描件須至少包含：合同雙方蓋章頁(yè)、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息）。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

【6】其他主要人員要求：/

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)者，購(gòu)標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊(cè)

4.2購(gòu)標(biāo)途徑：已完成注冊(cè)的投標(biāo)人請(qǐng)?jiān)诰€完成招標(biāo)文件的購(gòu)買(mǎi)。

4.3招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2021-08-24 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2021-08-31 16:30:00。