無人機智能巡檢在長距離輸水工程

安全保障中的研究與應(yīng)用科研項目招標(biāo)公告

 

1.招標(biāo)條件

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程已由國家發(fā)展改革委以《國家發(fā)展改革委關(guān)于環(huán)北部灣廣東水資源配置工程可行性研究報告的批復(fù)》（發(fā)改農(nóng)經(jīng)〔2022〕1172號）批準(zhǔn)，項目初步設(shè)計報告已由水利部以《環(huán)北部灣廣東水資源配置工程初步設(shè)計報告準(zhǔn)予行政許可決定書》（水許可決〔2022〕86號）批準(zhǔn)，項目業(yè)主為廣東粵?；浳鞴┧邢薰荆ㄔO(shè)資金來自中央、省級財政補助，項目公司資本金和項目貸款，出資比例為100%，項目法人為廣東粵?；浳鞴┧邢薰?，招標(biāo)人為廣東粵?；浳鞴┧邢薰荆ㄒ韵潞喎Q“招標(biāo)人”），現(xiàn)對《無人機智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研項目》進行公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1工程概況

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程（以下簡稱“環(huán)北廣東工程”）是系統(tǒng)解決粵西地區(qū)、特別是雷州半島水資源短缺問題的重大水利工程。工程建設(shè)任務(wù)以城鄉(xiāng)生活和工業(yè)供水為主，兼顧農(nóng)業(yè)灌溉，為改善水生態(tài)環(huán)境創(chuàng)造條件。環(huán)北廣東工程是國務(wù)院批準(zhǔn)的《全國水資源綜合規(guī)劃》《珠江流域綜合規(guī)劃（2012-2030年）》《珠江流域及紅河水資源綜合規(guī)劃》確定的流域重點水資源配置工程，已列入國家150項重大水利工程項目清單，也是“一帶一路”、粵港澳大灣區(qū)建設(shè)、北部灣城市群、珠江—西江經(jīng)濟帶等國家級經(jīng)濟發(fā)展戰(zhàn)略的重要內(nèi)容。廣東省委、省政府高度重視環(huán)北廣東工程的建設(shè)，是省政府重點推進的重大水利項目之一。

項目批復(fù)初設(shè)概算靜態(tài)總投資為576.66億元，其中工程部分投資為539.87億元，建設(shè)征地移民補償投資為20.30億元，環(huán)境保護工程投資為8.60億元，水土保持工程投資為7.89億元。工程部分投資539.87億元中，水源工程33.11億元，輸水工程494.03億元，臨時供電線路工程專項投資5.97億元，智慧水利（信息化）工程投資3.13億元，穿鐵專項工程投資為3.63億元。

環(huán)北廣東工程最大設(shè)計引水流量110m3/s，工程等別為Ⅰ等，工程規(guī)模為大（1）型。工程供水范圍包括粵西地區(qū)的湛江、茂名、陽江、云浮4 市。至設(shè)計水平年2035 年，工程從西江多年平均引水量為 16.32億m3，利用當(dāng)?shù)厮O(shè)施增供水量 5.10億m3?？鄢斔畵p失后，受水區(qū)分水口門斷面多，年平均供水量為20.79億m3，其中城鄉(xiāng)生活和工業(yè)供水14.38億m3，農(nóng)業(yè)灌溉供水6.41億m3。工程從云浮市西江干流取水，通過泵站加壓，基本采取全線封閉輸水型式。工程由西江水源工程、輸水干線工程和分干線工程組成。西江水源工程泵站設(shè)計取水流量110m3/s，設(shè)計揚程 162.0米。輸水干線長201.68 公里，通過高州水庫、鶴地水庫2座已建大型水庫進行調(diào)蓄。輸水分干線共3 條，總長288.65公里，其中云浮分干線長25.24公里，首部設(shè)計流量10m3/s；茂陽分干線長94.56公里，首部設(shè)計流量26m3/s;湛江分干線長168.85公里，首部設(shè)計流量26m3/s。工程沿線設(shè)置加壓泵站以及各類閥井、交叉建筑物等。工程總工期96個月。

注：有關(guān)工程的技術(shù)參數(shù)或技術(shù)內(nèi)容，僅作參考，實際以初設(shè)批復(fù)文件為準(zhǔn)。

2.2項目背景

環(huán)北部灣廣東水資源配置工程點多、線長、面廣且分散，工區(qū)地面的視頻監(jiān)控角度、區(qū)域有限，對大范圍的工區(qū)、高建筑物不能全覆蓋。針對泵站、高邊坡、管線段等較高風(fēng)險工區(qū)，需用無人機補充巡檢。由于目前機巢無人機、機動無人機等多類型無人機協(xié)調(diào)管控、基于長距離引調(diào)水工程的智能識別算法、分析應(yīng)用平臺等暫無成熟應(yīng)用案例，因此，針對性開展無人機智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研具有必要性。

2.3招標(biāo)范圍

本次招標(biāo)范圍為《無人機智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研項目》，主要研究內(nèi)容為：

（1）多類型無人機大范圍自動巡檢協(xié)同管控系統(tǒng)。對機巢無人機、便攜機巢無人機、機動無人機等多類型無人機巡檢遠程協(xié)同管控方法進行研究。

（2）長距離引調(diào)水工程施工及運行無人機智能識別模型庫。研究開發(fā)基于長距離引調(diào)水工程的無人機巡檢智能識別算法，包括不安全行為、場地異常、管線滲漏等模型庫。識別場景包括現(xiàn)場人員動態(tài)計數(shù)識別、動態(tài)安全帽識別、關(guān)鍵施工車輛識別、施工現(xiàn)場煙火動態(tài)識別、高邊坡（一級）滑坡識別、地面塌陷動態(tài)識別、埋管爆管噴水動態(tài)識別、施工范圍超紅線用地識別等8種，各場景算法模型查準(zhǔn)率應(yīng)達到85%以上。

（3）無人機巡檢視頻空間化及智能識別對象空間定位應(yīng)用研究。

1）隱患位置標(biāo)記。巡檢視頻空間化融合疊加，監(jiān)測智能識別提取對象空間化標(biāo)注，實時定位違規(guī)或者風(fēng)險隱患點位置。

2）紅線施工越界。實時投射紅線范圍到巡檢畫面，智能識別提取越線作業(yè)區(qū)并預(yù)警。

3）違規(guī)對象追蹤。違規(guī)或越界行為對象跟蹤研究，對于出現(xiàn)越界違規(guī)等對象進行持續(xù)跟蹤定位，實現(xiàn)執(zhí)法違規(guī)取證。

（4）無人機智能巡檢系統(tǒng)集成應(yīng)用研究。

1）建立長距離引調(diào)水工程無人機巡檢集成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，打通無人機巡檢系統(tǒng)與智慧監(jiān)管平臺、安全監(jiān)測系統(tǒng)、數(shù)字孿生系統(tǒng)等聯(lián)動對接，及時響應(yīng)巡查。

2）無人機巡檢系統(tǒng)基于氣象部門的氣象信息，融合無人機機場集成的雨量計、風(fēng)速計、溫度計等傳感器數(shù)據(jù)，建立巡檢區(qū)域?qū)崟r環(huán)境感知系統(tǒng)，服務(wù)于無人機巡檢規(guī)劃，工程管理等。實現(xiàn)巡檢視頻數(shù)據(jù)的智能AI剪輯，全景圖、正射影像及三維實景模型的自動化生產(chǎn)。

3）基于軟件接口與標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議技術(shù)，建立面向飛行控制、數(shù)據(jù)共享、業(yè)務(wù)聯(lián)動等標(biāo)準(zhǔn)化、集成式接口，實現(xiàn)平臺系統(tǒng)間多層級、多應(yīng)用集成運轉(zhuǎn)體系。

（5）相關(guān)服務(wù)。

注：具體詳見招標(biāo)文件第四章“合同條款及格式”及第五章“技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)及要求”。

2.4服務(wù)期限

研究階段：合同簽訂之日起，至完成合同約定的技術(shù)成果應(yīng)用要求、專利授權(quán)、論文發(fā)表或錄用等科研成果，并通過課題結(jié)題驗收專家評議。

成果應(yīng)用評估階段：結(jié)題驗收后4年或至工程全線通水，提供成果應(yīng)用相關(guān)服務(wù)。

2.5建設(shè)地點：廣東省粵西地區(qū)湛江、茂名、陽江和云浮4個地級市。

2.6招標(biāo)控制價

本項目招標(biāo)控制價為470萬元（含稅），投標(biāo)總報價超過招標(biāo)控制價的投標(biāo)文件無效。

3.投標(biāo)人資格要求

   3.1投標(biāo)人須同時具備

3.1.1投標(biāo)人應(yīng)為中華人民共和國境內(nèi)注冊的獨立法人或其他組織。

3.1.2投標(biāo)人未被責(zé)令停業(yè)或吊銷營業(yè)執(zhí)照等相關(guān)主體資格證照、未被暫?；蛉∠稑?biāo)資格，自2019年1月1日至投標(biāo)截止之日無騙取中標(biāo)的情況。

3.1.3投標(biāo)人不能處于財產(chǎn)被接管、破產(chǎn)、清算狀態(tài)。

3.1.4人員要求

項目須設(shè)置一名項目負責(zé)人、一名技術(shù)負責(zé)人，擬投入本項目的項目負責(zé)人、技術(shù)負責(zé)人必須是投標(biāo)人本單位在崗人員且不為同一人。

注：①聯(lián)合體投標(biāo)的，擬投入本項目的項目負責(zé)人應(yīng)由聯(lián)合體牽頭方派出，技術(shù)負責(zé)人可由聯(lián)合體任意一方派出。

②須提供項目負責(zé)人、技術(shù)負責(zé)人在投標(biāo)人本單位投標(biāo)截止之日前近三個月（2024年9月-2024年11月）社保繳費證明掃描件，對無法出具近三個月（2024年9月-2024年11月）社保繳費證明掃描件的需出具加蓋投標(biāo)人本單位公章任職證明及簽訂周期在三個月及以上的勞動合同掃描件。

   3.2投標(biāo)人應(yīng)具備以下業(yè)績要求：

自2019年1月1日起至投標(biāo)截止之日，牽頭或參與過無人機相關(guān)項目。

注：業(yè)績證明材料須提供簽署合同或任務(wù)書關(guān)鍵頁（首頁、簽署頁、合同金額頁或經(jīng)費預(yù)算頁、合同范圍頁或研究內(nèi)容頁）掃描件，業(yè)績時間以合同或任務(wù)書簽署時間為準(zhǔn)。未附業(yè)績證明材料或業(yè)績證明材料不符合要求的為無效業(yè)績。

3.3本項目接受不多于3家單位組成的聯(lián)合體投標(biāo)。

（1）聯(lián)合體投標(biāo)的，除滿足上述投標(biāo)人資格要求外，還應(yīng)簽訂聯(lián)合體協(xié)議書（詳見招標(biāo)文件附件1），明確牽頭方及成員方各方擬承擔(dān)的職責(zé)和研究范圍，擬投入本項目的項目負責(zé)人應(yīng)由聯(lián)合體牽頭方派出；

（2）聯(lián)合體協(xié)議書應(yīng)明確聯(lián)合體牽頭方和成員方，且牽頭方須滿足本款3.1、3.2的要求，成員方須滿足本款3.1的要求；

（3）由聯(lián)合體牽頭方的法定代表人或委托代理人為聯(lián)合體授權(quán)代表，執(zhí)行聯(lián)合體投標(biāo)階段有關(guān)的決議，以聯(lián)合體名義處理與本項目投標(biāo)階段相關(guān)的事務(wù)；

（4）聯(lián)合體各方簽訂聯(lián)合體投標(biāo)協(xié)議書后，不得再以自己名義單獨投標(biāo)，也不得組成新的聯(lián)合體或參加其它聯(lián)合體在本項目中投標(biāo)，否則，其投標(biāo)和與其有關(guān)的聯(lián)合體的投標(biāo)將被拒絕；

（5）組成聯(lián)合體投標(biāo)的各方在投標(biāo)登記截止后，不得再變更其組織形式及成員構(gòu)成，否則，其投標(biāo)無效；

（6）投標(biāo)登記截止后聯(lián)合體增減、更換成員或更換聯(lián)合體牽頭方的，其投標(biāo)無效。

（7）聯(lián)合體投標(biāo)文件以及中標(biāo)時簽訂的合同，對聯(lián)合體各方都產(chǎn)生約束力。

4.資格審查方法

本次招標(biāo)實行資格后審，資格審查的具體要求見招標(biāo)文件。資格審查不合格的投標(biāo)人投標(biāo)文件將按無效投標(biāo)處理。

5.招標(biāo)文件的獲取

5.1 凡有意參加投標(biāo)者，請于2024年11月26日00:00至12月2日18:00（北京時間，下同），登錄廣東省公共資源交易中心工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心網(wǎng)站（以下簡稱“交易平臺”。下文及招標(biāo)文件中的“交易平臺”均指廣東省公共資源交易中心工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心網(wǎng)站，登錄網(wǎng)址為：www.gdgczb.com）確認投標(biāo)并下載招標(biāo)文件。（注：投標(biāo)人必須于2024年12月2日18:00前登錄廣東省公共資源交易中心工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心網(wǎng)站，點擊本項目招標(biāo)公告頁面“確認投標(biāo)-下載招標(biāo)文件”完成招標(biāo)文件及附件下載操作；否則將無法遞交投標(biāo)文件。)

5.2 投標(biāo)人獲取招標(biāo)文件前應(yīng)在廣東省公共資源交易中心工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心注冊審核通過，并辦理機構(gòu)數(shù)字證書，咨詢電話：020-22360006。

6.投標(biāo)文件的遞交

6.1投標(biāo)文件遞交的截止時間

6.1.1投標(biāo)文件遞交的截止時間：2024年12月18日09時00分。

6.1.2開標(biāo)時間：2024年12月18日09時00分。

6.2 投標(biāo)人應(yīng)在投標(biāo)文件遞交的截止時間前通過交易平臺遞交電子投標(biāo)文件。投標(biāo)人完成電子投標(biāo)上傳后，交易平臺即時向投標(biāo)人發(fā)出遞交回執(zhí)通知。遞交時間以遞交回執(zhí)通知載明的傳輸時間為準(zhǔn)。

6.3 提交投標(biāo)文件備用U盤（1個）。遞交時間為2024年12月18日8時30分至2024年12月18日9時00分，遞交地點為廣東省公共資源交易中心（工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心）開標(biāo)室（地址：廣州市天河北路28號時代廣場中座7樓）。

注：備用U盤單獨密封，在封套的封口處加蓋投標(biāo)人單位公章。并在包封上寫明“投標(biāo)文件備用U盤”字樣（U盤內(nèi)拷貝投標(biāo)軟件生成的加密及非加密文件、可編輯文件）。（“備用U盤”是否遞交由投標(biāo)人自主選擇，如不到場視為默認接受開標(biāo)結(jié)果）。

6.4 投標(biāo)文件遞交截止時，投標(biāo)人可以授權(quán)代理人持相關(guān)身份證明文件到場參加開標(biāo)會：

（1）法定代表人身份證明書及法定代表人身份證原件（法定代表人出席開標(biāo)會的）；

（2）法定代表人身份證明書、授權(quán)委托書及委托代理人身份證原件（委托代理人出席開標(biāo)會的）。

6.5 提交紙質(zhì)投標(biāo)文件4份（將電子簽章后的電子投標(biāo)文件打印后裝訂成紙質(zhì)文件），遞交時間為2024年12月18日8時30分至2024年12月18日9時00分。

注：

（1）紙質(zhì)投標(biāo)文件應(yīng)密封包裝，并在封套的封口處加蓋投標(biāo)人單位章或由投標(biāo)人的法定代表人或其授權(quán)的代理人簽字。

（2）紙質(zhì)投標(biāo)文件應(yīng)采用A4紙（圖表頁可例外），分別裝訂成冊，編制目錄和頁碼。投標(biāo)文件如因頁數(shù)過多，裝訂困難，可分冊裝訂，但需標(biāo)明分冊編號，編制目錄和頁碼，并不得采用活頁裝訂。紙質(zhì)投標(biāo)文件應(yīng)編寫書脊，書脊上應(yīng)列明投標(biāo)人名稱、標(biāo)段名稱、技術(shù)部分/商務(wù)部分/價格部分。

（3）紙質(zhì)投標(biāo)文件與電子投標(biāo)文件不一致的，以電子投標(biāo)文件為準(zhǔn)。

7.發(fā)布公告的媒介

本次招標(biāo)公告同時在中國招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺、廣東省招標(biāo)投標(biāo)監(jiān)管網(wǎng)、廣東省公共資源交易中心工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心網(wǎng)站、粵采易平臺上發(fā)布。本項目招標(biāo)公告的修改、補充，在廣東省公共資源交易中心工程建設(shè)項目招投標(biāo)中心網(wǎng)站平臺發(fā)布。

8.聯(lián)系方式

招標(biāo)人：廣東粵?；浳鞴┧邢薰?

地址：湛江市赤坎區(qū)東盛路5號

聯(lián)系人：王先生

電話：18690967652 

 

招標(biāo)人上級單位：廣東粵海控股集團有限公司

投訴電話：020-83742511

 

      招標(biāo)投標(biāo)監(jiān)督部門：廣東省水利廳

聯(lián)系電話：020-38356105

 

招標(biāo)代理：中招國際招標(biāo)有限公司

地址：廣東省廣州市廣州大道中599號泰興商業(yè)大廈803房

聯(lián)系人：鐘智豪、楊慧、肖銘達

電話：020-83516265

郵箱：zhongzhihao@cntcitc.com.cn

 

 

 

招標(biāo)人：廣東粵?；浳鞴┧邢薰?

招標(biāo)代理機構(gòu)：中招國際招標(biāo)有限公司

          2024年11月25日               

附件1：

聯(lián)合體協(xié)議書

   （所有成員單位名稱）   自愿組成聯(lián)合體，參加《無人機智能巡檢在長距離輸水工程安全保障中的研究與應(yīng)用科研項目》投標(biāo)?，F(xiàn)就聯(lián)合體投標(biāo)事宜訂立如下協(xié)議。

1．       為聯(lián)合體牽頭方，       為聯(lián)合體成員方。        負責(zé)       工作，        負責(zé)       工作，         負責(zé)         工作。

2．聯(lián)合體牽頭方代表聯(lián)合體各成員以投標(biāo)人的名義負責(zé)本項目投標(biāo)文件編制、投標(biāo)文件遞交、澄清投標(biāo)文件、簽署相關(guān)文件（含結(jié)算文件）、接受相關(guān)的資料、信息及指示，負責(zé)聯(lián)合體投標(biāo)人在本項目中的合同談判活動及處理一切與此有關(guān)的事宜。聯(lián)合體授權(quán)聯(lián)合體牽頭方對聯(lián)合體各成員的資料進行統(tǒng)一匯總后一并提交給招標(biāo)人，聯(lián)合體牽頭方所提交的文件應(yīng)認為已代表了聯(lián)合體各成員的真實情況。合同實施階段聯(lián)合體各方工作均由招標(biāo)人統(tǒng)一組織和協(xié)調(diào)。

3．聯(lián)合體各方將嚴(yán)格按照招標(biāo)文件的各項要求，遞交投標(biāo)文件，履行合同，并對外承擔(dān)連帶責(zé)任。

4．本協(xié)議書自聯(lián)合體各方法定代表人或委托代理人簽名及加蓋公章之日起生效，合同履行完畢后自動失效。

5．本協(xié)議書一式   份，招標(biāo)人和聯(lián)合體牽頭方、成員方各執(zhí)一份。

注：本協(xié)議書由委托代理人簽字的，應(yīng)附法定代表人簽字的授權(quán)委托書。

 

 

聯(lián)合體牽頭方名稱：                                 （蓋單位公章）

法定代表人或委托代理人：                       （簽字）

 

聯(lián)合體成員方名稱：                                 （蓋單位公章）

法定代表人或委托代理人：                       （簽字）

 

聯(lián)合體成員方名稱：                                 （蓋單位公章）

法定代表人或委托代理人：                       （簽字）

 

 

       年       月       日

注：單獨投標(biāo)的，無需提交本聯(lián)合體協(xié)議書。

202411221527265593315710979編輯：365trade.co