1.1項目概況
（1）為推進夏日哈木鎳鈷礦綠色·智慧礦山建設(shè)，提高夏日哈木鎳鈷礦采選項目選礦系統(tǒng)長距離皮帶運輸機智能巡檢質(zhì)量和智能化管理，需在長距離皮帶運輸機上部署一套智能巡檢機器人系統(tǒng)，對皮帶運輸機相關(guān)設(shè)備工作狀態(tài)及環(huán)境進行檢測，檢測內(nèi)容包括：機器人智能識別狀態(tài)檢測，紅外熱成像檢測，實時智能辨識皮帶跑偏、破損、撕裂檢測，托輥異常高溫、異響、脫落檢測，驅(qū)動裝置在線高溫、振動檢測，皮帶機尾部滾筒檢測，電纜/橋架高溫異常檢測，轉(zhuǎn)運點堆料檢測，皮帶有無物料檢測，人員異常行為檢測，環(huán)境溫、濕度檢測等，并對異常變化能夠進行有效分析，實現(xiàn)對異常情況的嚴(yán)重程度分級報警。開發(fā)一套適用于夏日哈木鎳鈷礦采選項目選礦系統(tǒng)長距離皮帶運輸機巡檢機器人的智能管理平臺（系統(tǒng)），實現(xiàn)對機器人所采集數(shù)據(jù)的綜合分析、智能研判、設(shè)備趨勢預(yù)警及機器人的協(xié)作管理。通過實現(xiàn)主要生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài)智能識別，使巡檢工作自動化、無人化，節(jié)約人力投入，提升巡檢工作智慧化管理水平。
（2）安裝條件：皮帶走勢分為斜井段、地表段、架空段，合計長度約為1447m。其中斜井段長×寬×高：161（m)×3.8（m）×3（m），最大坡度為9.5°、最小坡度為5.5°；地表段長×寬×高：1121（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度為3.0°、最小坡度為0.12°，設(shè)有5處跨皮帶人行通道，跨皮帶的扶梯高度為2.8m，平臺高度為1.8m；架空段長×寬×高：165（m)×3.8（m）×2.5（m），最大坡度為10.0°、最小坡度為3.83°。巡檢機器人為室內(nèi)吊軌式安裝，安裝時需考慮軌道整體高度，另外皮帶廊內(nèi)礦石粉塵、設(shè)備運轉(zhuǎn)噪音較大。選礦系統(tǒng)采用中央集中控制，中控室設(shè)在磨浮廠房。
（3）本項目的實施地點為：青海省海西州格爾木市烏圖美仁鄉(xiāng)夏日哈木礦區(qū)，距離格爾木市區(qū)約170km。
1.2招標(biāo)范圍及主要工作內(nèi)容
1.2.1招標(biāo)范圍
投標(biāo)人向招標(biāo)人提供一臺套滿足招標(biāo)技術(shù)要求的皮帶智能巡檢系統(tǒng)整套設(shè)備，并完成設(shè)備運輸、指導(dǎo)現(xiàn)場安裝和調(diào)試、試運行，技術(shù)培訓(xùn)和售后服務(wù)等相關(guān)伴隨服務(wù)
1.2.2主要工作內(nèi)容
（1）智能巡檢機器人的安裝部署、調(diào)試、運行；
（2）需要提供的設(shè)備（材料）清單（不僅限于）；
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序號 |
設(shè)備名稱 |
規(guī)格型號 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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一 |
智能巡檢機器人本體 |
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1 |
智能巡檢機器人 |
機器人參數(shù)： 1.整體尺寸：≤560mm（L）×400mm（W）×600mm（H） 2.整機重量：≤30Kg 3.供電方式：鋰電池，無線自動充電以及人工手動充電 4.備用電源運行時長：≥5h 5.工作環(huán)境：能適應(yīng)含有可燃?xì)怏w和粉塵、空氣潮濕、有飛蟲等環(huán)境 6.溫度：-30℃至+55℃ 存儲環(huán)境： 1.相對濕度：0%-95%RH（廊道、皮帶廊環(huán)境有凝露飽和） 2.粉塵濃度：80mg/m³ 3.存儲環(huán)境溫度：-30℃至+70℃ 運動性能： 1.最大運動速度：≥1m/s連續(xù)可調(diào) 2.剎車距離：≤1m（最大速度緊急剎車） 3.爬坡角度：≥15°斜坡（皮帶廊障礙構(gòu)筑物通過角度結(jié)合現(xiàn)場實際情況另行考慮） 4.定位精度：≤10cm 5.重復(fù)定位精度：≤3cm 6.續(xù)航能力：巡檢距離≥15km，平均續(xù)航≥5h 7.行走機構(gòu)：掛吊軌道 報警： 1.屏幕告警：屏幕報警及指示燈報警 2.通信方式：支持WIFI/4G/5G等多種通訊方式 3.傳輸帶寬：最高300 Mbps 4.傳輸距離：≥2Km 5.避障：探測距離≥1.8m，1m停止，可設(shè)定 6.智能預(yù)定位功能：支持RFID 云臺參數(shù)： 1.鏡頭類型：多倍光學(xué)變焦，可見光、紅外、透粉塵工業(yè)相機及熱成像儀,分辨率不低于1080P 2.旋轉(zhuǎn)速度：0-7rad/s連續(xù)可調(diào) 3.垂直角度：-90°-20°旋轉(zhuǎn) 4.水平角度：360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) 5.旋轉(zhuǎn)精度：0.5° 6.視頻資料保留：分辨率1920×1080、25幀/秒 7.防護等級：IP65 |
套 |
1 |
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|
二 |
前端采集設(shè)備 |
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1 |
撕裂在線檢測系統(tǒng) |
1.功能：正向皮帶貫穿型撕裂檢測、正向皮帶破損型檢測，生成報警數(shù)據(jù) 2.參數(shù)：AC220V供電，適應(yīng)皮帶運行速度0-5m/s，識別準(zhǔn)確率大于95%，支持?jǐn)?shù)據(jù)上傳與聯(lián)鎖控制，支持SDK二次開發(fā) |
套 |
1 |
|
|
2 |
震動在線檢測系統(tǒng) |
1.功能：電機、減速機、皮帶托輥等重要部件運行情況進行溫震監(jiān)控， 2.參數(shù)：溫度-20~105℃，溫度精度：±2℃ 振動量程：0-50mm/S(量程可選），振動精度＜F.S±2% 信號類型：4-20mA或RS485 |
套 |
2 |
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3 |
高清可見光相機 |
星光級，行業(yè)級攝像機，400萬 1/1.8" AI輕智能全彩筒型網(wǎng)絡(luò)攝像機支持智能資源模式，功能滿足系統(tǒng)智能分析要求。 1.傳感器類型：彩色：0.0005 Lux ；黑白：0.0001 Lux 2.寬動態(tài)： 120dB 3.焦距&視場角：水平視場角：92.3°~48°，垂直視場角：48.4°~27°，對角線視場角：112.2°~55° 4.補光燈類型：暖白光補光 5.防補光過曝：支持防補光過曝開啟和關(guān)閉，開啟下支持自動和手動，手動支持根據(jù)距離等級控制補光燈亮度 6.最大圖像尺寸： 2560×1440視頻 7.壓縮標(biāo)準(zhǔn)：H.265/H.264/MJPEG 8.網(wǎng)絡(luò)存儲: 支持Micro SD(即TF卡)/Micro SDHC/Micro SDXC卡（最大256 GB）斷網(wǎng)本地存儲及斷網(wǎng)續(xù)傳，NAS（NFS，SMB/CIFS均支持），配合海康黑卡支持SD卡加密及SD卡狀態(tài)檢測 9.網(wǎng)絡(luò)：1個RJ45 10 M/100 M自適應(yīng)以太網(wǎng)口 10.音頻：2 路輸入（Line in），1路輸出（Line out），2個內(nèi)置麥克風(fēng)，1個內(nèi)置揚聲器 11.接口類型：外甩線報警: 3路輸入，2路輸出（報警輸入支持開關(guān)量，報警輸出最大支持DC12 V，30 mA）支持RS-485 防護：IP66 |
5 |
||
|
4 |
紅外熱成像儀 |
1.工業(yè)級，可見光成像+紅外成像 2.防護: IP66 3.可見光成像+紅外成像，規(guī)格型號同巡檢機器人本體配置攝像機一致 4.傳感器類型：氧化釩非制冷型探測器 5.分辨率：紅外成像分辨率384×288，可見光分辨率2688×1520 6.測溫范圍：-20℃ - + 150℃ 7.熱溫靈敏度：0.05℃ 8.測溫精度：±2℃或讀數(shù)的±2% 9.實時顯示溫度最高點位置及溫度值：支持 |
套 |
1 |
|
|
三 |
軟/硬件設(shè)備 |
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|
1 |
服務(wù)器 |
1.2U雙路標(biāo)準(zhǔn)機架式服務(wù)器 2.CPU：2顆intel至強系列處理器，核數(shù)≥10核，主頻≥2.4GHz 3.內(nèi)存：64GB 32*2 DDR4，16根內(nèi)存插槽 4.陣列：H750（8G） 5.顯卡：RTX-3060-8G獨立顯卡 6.硬盤：2塊600G 10K 2.5寸 SAS硬盤 7.PCIE擴展：可支持6個PCIE擴展插槽 8.網(wǎng)口：千兆電口×2 9.其他接口：1個RJ45管理接口，后置2個USB 3.0接口，前置2個USB2.0接口，1個VGA接口 10.電源：標(biāo)配750W（1+1）CRPS冗余電源/含導(dǎo)軌 |
臺 |
1 |
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2 |
操作站 |
1.CPU：I7-10700 8核心16線程 2.內(nèi)存：16G DDR4 3200Mhz 3.顯卡：集成顯卡 4.硬盤：1TB 企業(yè)級 7200轉(zhuǎn) 5.顯示器：24寸 16:9，HDMI，帶30mHDMI線纜2根，鼠標(biāo)、鍵盤、音箱 |
臺 |
1 |
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|
3 |
硬盤錄像機 |
2U標(biāo)準(zhǔn)機架式；支持32路，8盤位；含硬盤企業(yè)級 3×6TB ；2個HDMI，2個VGA，HDMI1和VGA1同源，HDMI2和VGA2同源，組間異源；2個千兆網(wǎng)口；2個USB2.0接口、1個USB3.0接口；1個eSATA接口；報警IO：16進4出（選配16進8出）；軟件性能：輸入帶寬：256Mbps；32路H.264、H.265混合接入；最大支持8×1080P解碼；支持H.265、H.264解碼；支持GB28181、Onvif、GAT1400協(xié)議 |
臺 |
1 |
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4 |
交換機 |
24口千兆電+4千兆光纖口,企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)交換機 支持iMC智能管理中心 支持命令行，Web網(wǎng)管，TELNET 支持SSH2.0等加密方式 支持16KMAC地址 支持端口的二三層優(yōu)先級自動映射 支持端口鏡像，端口隔離，端口隔離 |
套 |
1 |
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5 |
語音交互系統(tǒng) |
支持SDK二次開發(fā)，支持麥克風(fēng)音頻采集輸入，支持廣播 |
套 |
1 |
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6 |
多功能在線檢測系統(tǒng) |
1.功能：集音/視頻、熱像等多種傳感器融合的智能巡檢監(jiān)控平臺，具備對整個系統(tǒng)內(nèi)設(shè)備進行綜合管理、聯(lián)動、協(xié)調(diào)的能力 2.參數(shù)：基于B/S架構(gòu)開發(fā)，模塊架構(gòu)清晰，外部接口齊備 |
套 |
1 |
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7 |
軌道及安裝附件 |
采用高強度10號工字鋼硬軌 |
m |
1500 |
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8 |
無線充電系統(tǒng) |
1.輸入：AC220V 2.輸出：DC24V 3.電流：10A |
套 |
1 |
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9 |
機器人清潔系統(tǒng) |
標(biāo)配 |
套 |
1 |
|
|
四 |
其他輔材 |
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1 |
分布式控制柜 |
含低壓控制元器件，屬定制 |
套 |
1 |
|
|
2 |
分布式控制器 |
西門子系列PLC |
套 |
1 |
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3 |
光纖 |
單模12芯光纜GYTA-4B1 |
m |
1600 |
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4 |
網(wǎng)線 |
超六類屏蔽網(wǎng)線 |
m |
400 |
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5 |
網(wǎng)絡(luò)機柜 |
標(biāo)準(zhǔn)電信機柜：800*1000*2000(mm)，黑色；配 2P/6A 空開 1 個，2P/3A 空開 2 個；空開導(dǎo)軌安裝；配 2 個 8孔 PDU 插座等配件 |
臺 |
1 |
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（3）設(shè)備及材料的供貨、包裝和運輸；
（4）負(fù)責(zé)設(shè)備（材料）的現(xiàn)場安裝指導(dǎo)、調(diào)試、試運行并參與項目各階段驗收；
（5）負(fù)責(zé)本合同項下設(shè)備與其他關(guān)聯(lián)設(shè)備之間的互連互通適配性設(shè)計；
（6）提供現(xiàn)場伴隨服務(wù)和配套的售后服務(wù)；
（7）申請軟著1件（以第一發(fā)明人申請）；發(fā)表論文1篇；
（8）提供必要的圖紙和資料（含實驗報告、實際安裝后的竣工報告）。
注：構(gòu)成整體巡檢機器人系統(tǒng)的任何部件、組件和裝置如果在需要提供的設(shè)備清單沒有提到，但對機器人巡檢系統(tǒng)的安全可靠運行是必需的，也應(yīng)包括在供貨范圍及工作內(nèi)容之內(nèi)。
1.2.3項目實施地點及工期
（1）實施地點：青海省海西州格爾木市烏圖美仁鄉(xiāng)夏日哈木礦區(qū)，距離格爾木市區(qū)約170km。
（2）項目工期：總工期90天。自合同簽訂且接到買方供貨通知后45日內(nèi)完成智能巡檢系統(tǒng)設(shè)備/材料的交貨，現(xiàn)場45天內(nèi)完成設(shè)備的安裝、調(diào)試、并達到試運行條件。
（3）設(shè)備（儀器）/材料的交貨地點及方式
交貨地點：青海黃河礦業(yè)有限責(zé)任公司夏日哈木鎳鈷礦礦區(qū)的指定地點。
交貨方式：車下交貨。
1.3資金來源
1.4投標(biāo)人資格
1.4.1法人地位
投標(biāo)人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)管部門注冊的，具有獨立法人和一般納稅人資格的電子與智能化工程專業(yè)承包二級及以上的企業(yè)。
本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許轉(zhuǎn)讓、分包。
1.4.2企業(yè)信用
投標(biāo)人應(yīng)具有良好的企業(yè)信用。不存在被列為失信被執(zhí)行人的情形，具體認(rèn)定以信用中國網(wǎng)站檢索結(jié)果為準(zhǔn)。
1.4.3補充說明
投標(biāo)人對機器人本體需提供第三方權(quán)威機構(gòu)出具的型式試驗或檢測報告。
1.5業(yè)績
投標(biāo)人在投標(biāo)基準(zhǔn)日期的近2年內(nèi)，承擔(dān)過至少2套與所投設(shè)備相似巡檢機器人設(shè)備的采購及安裝合同業(yè)績（附合同復(fù)印件）。
1.6資格后審
招標(biāo)人將根據(jù)投標(biāo)人提供的投標(biāo)文件在評標(biāo)階段對其進行資格后審，對資格審查不合格投標(biāo)人，將不進入下一階段評審，其后果由投標(biāo)人自行承擔(dān)。
1.7招標(biāo)文件的獲取
發(fā)售時間：2022年10月8日~2022年10月12日 8:30～11:30，14:30～17:30