江西萬(wàn)安水電廠定子自動(dòng)清洗爬壁機(jī)器人研究應(yīng)用公開招標(biāo)項(xiàng)目招標(biāo)公告

1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：江西公司萬(wàn)安水電廠定子自動(dòng)清洗爬壁機(jī)器人研究應(yīng)用公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 萬(wàn)安水力發(fā)電廠位于江西省萬(wàn)安縣城，坐落在贛江中游著名的惶恐灘頭，東臨京九鐵路，西接贛粵高速公路，南離江西南大門贛州市90公里，北距英雄城南昌市320公里。電站大壩全長(zhǎng)1104米，最大壩高68米，控制流域面積36900平方公里，正常蓄水位100米（初期96米），庫(kù)容16.17億立方米，目前裝機(jī)容量533兆瓦。電站以發(fā)電為主，兼有防洪、航運(yùn)、灌溉、養(yǎng)殖等綜合效益，是江西電網(wǎng)南北電力、電量交換的樞紐和調(diào)峰、調(diào)頻、事故備用的主力電廠。

發(fā)電機(jī)內(nèi)的定子線圈表面在長(zhǎng)期工作中會(huì)積累灰塵油污，灰塵油污難以清潔且影響發(fā)電機(jī)工作性能。為保證發(fā)電機(jī)的整體工作效率和確保電機(jī)作業(yè)中的安全，定子繞組需要定期清洗和保養(yǎng)，目前該清洗任務(wù)由專業(yè)人員攜帶有機(jī)溶劑登高作業(yè)完成，存在工作效率低和人員安全隱患的問(wèn)題，所以開展定子自動(dòng)清洗爬壁機(jī)器人研究應(yīng)用解決以上問(wèn)題。

主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

（1）完成萬(wàn)安水電廠定子自動(dòng)清洗機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。（2）實(shí)現(xiàn)萬(wàn)安水電廠定子清洗機(jī)器人1套，包含機(jī)器人本體、清洗工具、定位系統(tǒng)、輔助管線、遠(yuǎn)程遙控界面等模塊，實(shí)現(xiàn)定子表面及孔的自動(dòng)清洗。（3）開發(fā)一套定子清洗跟蹤評(píng)估系統(tǒng)軟件，根據(jù)機(jī)器人反饋信息，自動(dòng)評(píng)估定子清洗質(zhì)量。（4）申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)（進(jìn)入實(shí)質(zhì)性審查階段），實(shí)用新型不少于1項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文2篇（國(guó)內(nèi)核心期刊錄用），撰寫研究成果報(bào)告1項(xiàng)；（5）協(xié)助萬(wàn)安水電廠申報(bào)國(guó)家能源集團(tuán)公司科技進(jìn)步獎(jiǎng)（相關(guān)費(fèi)用由投標(biāo)人承擔(dān)）。



2.2其他：關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)度：
2022年06月-2022年07月 （1）完成前期調(diào)研，資料收集；
（2）完成水電站定子繞組的現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境分析；
（3）完成水電站定子繞組關(guān)鍵重要的孔洞特征數(shù)據(jù)測(cè)量。
2022年07月-2022年08月 （1）完成機(jī)器人本體及工具底盤詳細(xì)設(shè)計(jì)；
（2）完成清洗工具單元的制造安裝；
（3）搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)，完成測(cè)試工具清洗效果測(cè)試；
2022年08月-2022年09月 （1）完成機(jī)器人本體及工具底盤制造安裝；
（2）完成機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)搭建；
（3）完成清洗工具申請(qǐng)實(shí)用性專利1項(xiàng)。
2022年10月-2022年12月 （1）完成機(jī)器人與清洗工具組裝；
（2）結(jié)合5號(hào)機(jī)組大修進(jìn)行定子爬壁機(jī)器人試運(yùn)行，通過(guò)上位機(jī)人工操控清洗。
（3）完成申請(qǐng)發(fā)明專利2項(xiàng)。
（4）完成論文投稿1篇。
2023年01月-2023年04月 （1）根據(jù)清洗效果，完成機(jī)器人及工具設(shè)計(jì)優(yōu)化；
（2）完成攝像頭測(cè)距算法編寫；
（3）完成機(jī)器人移動(dòng)定位控制系統(tǒng)研發(fā)；
（4）完成清洗劑防泄漏密封罩體研制。
2023年05月-2023年09月 （1）完成全局無(wú)線導(dǎo)航系統(tǒng)研發(fā)；
（2）完成爬壁清洗系統(tǒng)，包含機(jī)器人本體，陣列式作業(yè)工具底盤，陣列式清洗工具單元，完成機(jī)器人控制軟件系統(tǒng)；
（3）完成機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)測(cè)試及功能驗(yàn)證；
（4）完成論文投稿2篇（至少取得錄用通知）。
2023年10月-2023年12月 （1）完成項(xiàng)目研究報(bào)告；
（2）完成在線清洗效果數(shù)據(jù)采集與對(duì)比分析系統(tǒng)研發(fā)；
（3）提交成果，項(xiàng)目初審；
（4）整理項(xiàng)目材料，開展項(xiàng)目自驗(yàn)收及總驗(yàn)收；

3.投標(biāo)人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財(cái)務(wù)要求：/

【3】業(yè)績(jī)要求：2017年4月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有2項(xiàng)機(jī)器人開發(fā)業(yè)績(jī)（含在研項(xiàng)目）。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和對(duì)應(yīng)的已結(jié)題或在研證明材料的掃描件，含合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂日期及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶蓋章，可以是驗(yàn)收證明、結(jié)題證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已滿足合同要求的材料。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有高級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱。

【6】其他主要人員要求：主要技術(shù)人員須具有碩士研究生學(xué)歷或具備中級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱，且人數(shù)不少于2名。

【7】設(shè)備要求：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。

3.2本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

招標(biāo)文件開始購(gòu)買時(shí)間2022-04-29 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買截止時(shí)間2022-05-07 16:30:00。

招標(biāo)文件每套售價(jià)每標(biāo)段（包）人民幣第1標(biāo)段（包）500.0元，售后不退。