煤礦井下多功能防爆巡檢機器人研究“揭榜掛帥”遴選 項目遴選公告

1.遴選條件
本項目名稱為：煤礦井下多功能防爆巡檢機器人研究“揭榜掛帥”遴選 ，現(xiàn)該項目發(fā)布遴選公告。

2.項目概況
項目概況：煤礦井下多功能防爆巡檢機器人。神東煤炭出資，攻關(guān)目標(biāo)旨在研發(fā)一套煤礦巷道巡檢機器人，覆蓋一條主要巷道，能夠協(xié)助或者代替巡檢人員進行巡檢，巡檢距離不低于10km，提高巡檢效率。該組機器人能夠?qū)χ鬟\皮帶、順槽皮帶、轉(zhuǎn)運皮帶巷道以及上倉廊道中各種設(shè)備的運行工況進行檢測巡視，能夠診斷設(shè)備故障、檢測巷道變形情況、監(jiān)測有害氣體水平，在發(fā)現(xiàn)異常情況或故障隱患后能夠及時報警，記錄故障地點，通過自身的成像系統(tǒng)幫助巡檢人員了解故障點的實時情況，同時能夠根據(jù)任務(wù)需要自主跨越巡檢區(qū)域，或者自主沿設(shè)定路徑執(zhí)行巡檢任務(wù)，必要時能夠接受人工干預(yù)指令到達指定地點進行重點巡檢。多功能巡檢機器人利用自主學(xué)習(xí)算法對設(shè)備故障狀態(tài)進行分析預(yù)判，記錄，學(xué)習(xí)，不斷提高自身智能化水平，最終實現(xiàn)“機器換人”的目的。

服務(wù)期限（合同期限）：項目開發(fā)總進度要求為30個月，其中工業(yè)性試驗時間不少于6個月。 

3.申報人資格要求
3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：揭榜團隊須為依法注冊的獨立法人。

【2】業(yè)績要求：揭榜團隊?wèi)?yīng)提供2017年1月1日至今特種機器人應(yīng)用業(yè)績至少2項。需提供合同掃描件。

【3】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：研究團隊負(fù)責(zé)人應(yīng)從事復(fù)雜環(huán)境特種機器人領(lǐng)域研發(fā)工作，具有高級技術(shù)職稱（提供個人簡歷和職稱證書）。項目負(fù)責(zé)人2018年1月1日至今主持完成過復(fù)雜環(huán)境特種機器人研發(fā)項目不少于1項，提供有效的證明材料（證明材料可以是合同或立項證明文件中體現(xiàn)項目負(fù)責(zé)人名字或業(yè)主證明等證明擔(dān)任項目負(fù)責(zé)人的文件）。

3.2本次揭榜任務(wù)不接受聯(lián)合體申報。

4.遴選文件的獲取

4.3遴選文件開始購買時間2022-02-16 14:00，遴選文件購買截止時間2022-02-21 15:00。

4.4申報文件每套售價500.0元，售后不退。