服 務(wù) 招 標(biāo) 公 告
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：鐵路裝備轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝技術(shù)與裝備的研究公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號(hào)為：CEZB200205291，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
在我國整個(gè)貨運(yùn)領(lǐng)域中，鐵路貨運(yùn)發(fā)揮著不可忽視的重要作用，為國家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)貢獻(xiàn)了力量。轉(zhuǎn)向架是軌道車輛的關(guān)鍵部件之一，對(duì)車體起到承載、減振、導(dǎo)向、牽引、制動(dòng)等重要作用，其性能參數(shù)直接決定了列車的運(yùn)行速度、運(yùn)行安全性以及舒適性，因此有必要定期對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修，以防止機(jī)車車輛在運(yùn)行過程中發(fā)生故障，保證其運(yùn)行安全。
在檢修過程中，轉(zhuǎn)向架需要在不同的操作工位進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)向架減振裝置組裝工位就是其中之一。K2型轉(zhuǎn)向架的減振裝置共有10個(gè)承載簧、4個(gè)減振簧、4個(gè)斜楔塊，K6型轉(zhuǎn)向架有14個(gè)承載簧、4個(gè)減振簧、4個(gè)斜楔塊，其單個(gè)質(zhì)量一般在10-20kg之間。目前，在各車輛段的轉(zhuǎn)向架檢修車間中，減振裝置的組裝都由人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。
為了匹配檢修流水線效率，單個(gè)轉(zhuǎn)向架的減振裝置需在3-4分鐘內(nèi)組裝完成，導(dǎo)致工人工作強(qiáng)度和安全隱患較大，制約了轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)線的自動(dòng)化與智能化升級(jí)。同時(shí)，減振裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組裝工況對(duì)組裝設(shè)備的專用性、自動(dòng)化程度和智能性等提出了較高的要求，具有較大的難度，因此迫切需要研發(fā)專用智能組裝裝備，替代人工作業(yè)，配合其他工位的工裝化推動(dòng)轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)線的自動(dòng)化、信息化與智能化升級(jí)，促進(jìn)減員增效和提質(zhì)增效。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
研發(fā)轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝裝備，實(shí)現(xiàn)鐵路貨車減振裝置自動(dòng)組裝功能，主要包括以下內(nèi)容。
1.裝備總體方案研究
根據(jù)轉(zhuǎn)向架減振裝置組裝工藝要求、現(xiàn)場(chǎng)檢修生產(chǎn)線空間布局和服役后轉(zhuǎn)向架的狀態(tài)特點(diǎn)，研究智能化組裝技術(shù)總體方案，主要包括智能組裝裝備核心技術(shù)與工藝、快速智能交互識(shí)別定位方案、專用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)與軌跡控制方案、信號(hào)檢測(cè)與控制方案以及整體布局方案等內(nèi)容，滿足現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率和組裝的可靠性要求，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有流水線信號(hào)交互。
2.轉(zhuǎn)向架定位調(diào)平技術(shù)
由于轉(zhuǎn)向架重心和天車停車精度等問題，導(dǎo)致懸吊的轉(zhuǎn)向架在空間多個(gè)自由度上存在定位誤差。六軸機(jī)器人組裝減振裝置時(shí)需要準(zhǔn)確獲取各部件的相對(duì)坐標(biāo)關(guān)系，如果初定位誤差較大，可能導(dǎo)致機(jī)器人和機(jī)械手的定位不準(zhǔn)，不僅無法可靠安裝減振裝置而且可能造成設(shè)備與轉(zhuǎn)向架的機(jī)械碰撞?；谵D(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)和組裝機(jī)械手的動(dòng)力特性，研究轉(zhuǎn)向架定位調(diào)平裝置，限定其空間的六個(gè)自由度并且控制其與組裝裝備保持確定的空間位置關(guān)系,確保組裝過程的順暢。
3.枕簧組裝機(jī)械手技術(shù)
目前，工人將枕簧搬運(yùn)至轉(zhuǎn)向架內(nèi)部空間后，再將枕簧扶正并擺放到位。研發(fā)枕簧組裝機(jī)械手，代替人工組裝枕簧。枕簧組裝機(jī)械手在狹小的轉(zhuǎn)向架內(nèi)部完成組裝枕簧的相關(guān)動(dòng)作，結(jié)合傳感器定位技術(shù)、六軸機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)與伺服控制技術(shù)，研發(fā)專用枕簧組裝機(jī)械手，完成枕簧組裝。
4.斜楔組裝機(jī)械手技術(shù)
目前，斜楔采用人工進(jìn)行組裝。研發(fā)斜楔組裝機(jī)械手，將斜楔穩(wěn)定夾持，并自動(dòng)放入轉(zhuǎn)向架內(nèi)部對(duì)應(yīng)位置并固定，配合枕簧組裝機(jī)械手完成斜楔正下方減震簧的組裝。由于斜楔需要同時(shí)和側(cè)架與減震簧配合，容易發(fā)生位置干涉，需要利用傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服控制技術(shù)和機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)等研發(fā)專用斜楔組裝機(jī)械手，配合枕簧機(jī)械手完成減振裝置的組裝。
5.中轉(zhuǎn)機(jī)械手技術(shù)
減振裝置組裝空間狹小，斜楔與減震簧以及枕簧與側(cè)架間極易發(fā)生空間干涉，需要對(duì)其空間姿態(tài)和坐標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確控制。研發(fā)減振裝置中轉(zhuǎn)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)枕簧和斜楔從輸送線到組裝機(jī)械手的中轉(zhuǎn)，能夠具備夾持枕簧、斜楔穩(wěn)定搬運(yùn)、自動(dòng)識(shí)別減振裝置型號(hào)、相對(duì)托盤位置判斷的功能，按照枕簧、斜楔的擺放位置自動(dòng)進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整，提升減振裝置組裝的可靠性與穩(wěn)定性。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
完成研究或?qū)嵤┑臅r(shí)間為合同生效后12個(gè)月內(nèi)。
投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)研究項(xiàng)目的主要內(nèi)容要求，提出項(xiàng)目研究的具體時(shí)間進(jìn)度、實(shí)施辦法以及項(xiàng)目完成期限。
節(jié)點(diǎn)一：合同生效后2個(gè)月內(nèi)，完成項(xiàng)目調(diào)研、標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)資料查閱、技術(shù)查新等前期準(zhǔn)備，制定項(xiàng)目實(shí)施方案并通過招標(biāo)人組織的實(shí)施方案評(píng)審，完成乙方當(dāng)?shù)卣萍贾鞴懿块T對(duì)該項(xiàng)目的科技創(chuàng)新認(rèn)定、備案工作。
節(jié)點(diǎn)二：合同生效后8個(gè)月內(nèi)，完成設(shè)備生產(chǎn)制作，現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)施工，設(shè)備安裝、上線試用、局部改進(jìn)及優(yōu)化，并作為中期考核點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)三：合同生效后10個(gè)月內(nèi)，完成設(shè)備初驗(yàn)，問題整改工作，提交驗(yàn)收申請(qǐng)。
節(jié)點(diǎn)四：合同生效后12個(gè)月內(nèi)，完成項(xiàng)目最終驗(yàn)收評(píng)審工作。
3.投標(biāo)人資格要求
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人應(yīng)有獨(dú)立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路車輛設(shè)備生產(chǎn)制造、檢修或相關(guān)研究領(lǐng)域的高等院校、研究院所或相關(guān)企業(yè)，提供有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照掃描件1份。
【2】財(cái)務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽(yù)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績(jī)要求：2017年1月1日至今，提供與鐵路車輛檢修裝備相關(guān)業(yè)績(jī)證明不少于1項(xiàng)，證明材料包含合同或用戶使用證明等材料復(fù)印件不少于1份。
【4】信譽(yù)要求：未列入黑名單。
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》。
5.3 點(diǎn)擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動(dòng)安裝包”及“投標(biāo)文件制作工具”并安裝。
注：本項(xiàng)目招標(biāo)文件為專用格式，投標(biāo)人須完成上述操作才可以瀏覽招標(biāo)文件。
5.4 投標(biāo)人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標(biāo)文件的編制及本項(xiàng)目的投標(biāo)，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標(biāo)人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認(rèn)證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標(biāo)事項(xiàng)無法辦理。
5.5 投標(biāo)人須按照招標(biāo)文件要求在“投標(biāo)文件制作工具”中進(jìn)行投標(biāo)文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標(biāo)系統(tǒng)用戶手冊(cè)-電子標(biāo)（投標(biāo)人手冊(cè)）》，其中以下章節(jié)為重點(diǎn)章節(jié)，請(qǐng)投標(biāo)人務(wù)必詳細(xì)閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準(zhǔn)備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)?。?br/>
2.9章節(jié) （開標(biāo)大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標(biāo)文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標(biāo)文件制作）
6.投標(biāo)文件的遞交及開標(biāo)
6.1 投標(biāo)文件遞交的截止時(shí)間及開標(biāo)時(shí)間（投標(biāo)截止時(shí)間，下同）為2021-01-14 09:00
沒有在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后根據(jù)招標(biāo)的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
聯(lián)系人：李楊
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