1.招標條件 本招標項目名稱為：神東煤炭梭車電控系統(tǒng)研發(fā)與示范應用公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。 2.項目概況與招標范圍 2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：長期以來，神東公司梭車等主要采掘設(shè)備以進口為主，目前公司有進口梭車56臺（直流25臺，交流31臺），在用31臺（直流15臺，交流16臺）。進口采掘設(shè)備較國產(chǎn)設(shè)備雖然性能高、故障率低，但在使用過程中也存在諸多問題： 進口梭車無數(shù)據(jù)上傳、人員接近保護、防碰撞、設(shè)備聯(lián)動等功能，且必須人工駕駛。 進口采掘裝備數(shù)據(jù)接口不開放，核心技術(shù)受制于人，數(shù)字化礦山建設(shè)困難； 受國際煤炭行業(yè)發(fā)展變化的影響，進口供應商去產(chǎn)能、轉(zhuǎn)型，已經(jīng)嚴重影響備件正常供應，部分產(chǎn)品供應渠道已經(jīng)斷鏈，技術(shù)服務亦跟不上； 備件種類多、單價高、采購周期長，備件儲備、設(shè)備維護成本高； 不同設(shè)備控制系統(tǒng)、硬件選型等差異大，設(shè)備操作維護差異大，培訓難度大。 隨著智能化煤礦建設(shè)的發(fā)展，采掘裝備正在逐漸的從傳統(tǒng)技術(shù)向智能化發(fā)展，智能化技術(shù)在采掘裝備的應用，不但可以有效提高煤炭開采的產(chǎn)量，還能保證一定的安全和可靠性，可以有效的節(jié)約人力資源，提高設(shè)備的使用率。 近年來國內(nèi)在智能礦山建設(shè)過程中對相關(guān)采掘裝備進行了智能化升級，但設(shè)備控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、安全性等方面仍存在不少問題，同時也存在不同的廠家，設(shè)備兼容性較差，標準、協(xié)議、接口不統(tǒng)一等問題。因此，有必要自主研發(fā)梭車電控系統(tǒng)，實現(xiàn)梭車電控系統(tǒng)的硬件選型、編程環(huán)境、保護邏輯、操作維護及培訓內(nèi)容的統(tǒng)一，達到備件種類減少、庫存降低、培訓簡單等目的。 煤礦采掘裝備控制系統(tǒng)的研究與應用意義重大，主要有以下三個方面： 1）符合國家和集團的發(fā)展戰(zhàn)略，緊扣我國能源發(fā)展趨勢，堅定不移實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以核心技術(shù)自主研發(fā)和應用技術(shù)攻關(guān)創(chuàng)新為重點，促進價值創(chuàng)造。 2）促進國內(nèi)采礦設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)向高端裝備智能化轉(zhuǎn)型。 3）神東采用世界先進采煤技術(shù)裝備和智能化研究應用方面的成功經(jīng)驗，對煤炭行業(yè)及采礦裝備的進步起到不可估量的推動作用。神東的探索與總結(jié)就是為了更好地引領(lǐng)國內(nèi)采礦裝備行業(yè)不斷升級換代，運用先進的設(shè)備和技術(shù)，產(chǎn)生更大的效益。 2.1.2采購范圍： 研究內(nèi)容：本項目擬研發(fā)型梭車電控系統(tǒng)1套，并開展工業(yè)性示范應用。具體研究內(nèi)容如下： （1）電控箱體結(jié)構(gòu)及原器件布局研究 分析研究現(xiàn)用電控系統(tǒng)硬件布局特點，測繪各機型電控箱尺寸繪制三維圖，為電控系統(tǒng)硬件選型和三維布局提供依據(jù)。 （2）梭車控制原理及系統(tǒng)保護研究 研究梭車電控系統(tǒng)的控制原理、系統(tǒng)保護邏輯，實現(xiàn)不同梭車控制系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)、控制原理及系統(tǒng)保護的一致。 （3）梭車控制器、計算機軟硬件分離設(shè)計研究 對梭車用控制器及顯示計算機的硬軟件進行分離設(shè)計，可通過便攜式存儲介質(zhì)現(xiàn)場加載程序，實現(xiàn)程序的離線加載，控制器和顯示計算機可在不同型號梭車上完全互換，做到配件最大化通用。 （4）梭車變頻器和電機保護器通訊自適應技術(shù)研究 研究變頻器和電機保護器通訊自適應技術(shù)，將變頻器和電機保護器參數(shù)預置在控制器內(nèi)，當輸入節(jié)點接收到不同輸入信號，控制器將參數(shù)寫入對應的變頻器或電機保護器內(nèi)，實現(xiàn)現(xiàn)場參數(shù)自動配置，降低操作難度。 （5）梭車電控系統(tǒng)模塊化和故障精準定位技術(shù)研究 研究面梭車電控系統(tǒng)模塊化和故障精準定位技術(shù)，建立多總線通訊，實現(xiàn)故障精準定位、模塊快速拆裝，滿足現(xiàn)場維護簡單化、簡易化要求，縮短處理故障的時間。 （6）梭車超視距遠程控制技術(shù)研究 研究煤礦井下環(huán)境中的梭車360°全景影像技術(shù)和電液控制、全設(shè)備姿態(tài)感知等基礎(chǔ)自動化功能，實現(xiàn)梭車的數(shù)據(jù)上傳、遠程控制、關(guān)聯(lián)設(shè)備聯(lián)動、超視距駕駛等。 （7）梭車控制系統(tǒng)智能化框架研究 梭車控制系統(tǒng)分為：基礎(chǔ)電控制系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、超視距遙控系統(tǒng)三部分；三個系統(tǒng)通過交換機進行數(shù)據(jù)交互。 1）基礎(chǔ)控制系統(tǒng)：控制梭車動作、提供梭車照明、檢測梭車運行參數(shù)、機身姿態(tài)等數(shù)據(jù)，接收駕駛室手動操作指令和遙控操作指令，執(zhí)行梭車各項動作指令，具備人機交互功能。 2）智能控制系統(tǒng)：與基礎(chǔ)控制系統(tǒng)交互，整合梭車運行參數(shù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)，整合計算UWB數(shù)據(jù)、視覺數(shù)據(jù)、深度攝像儀數(shù)據(jù)、超聲波雷達數(shù)據(jù)、激光測距雷達數(shù)據(jù)、360°全景影像數(shù)據(jù)、計算顯示梭車孿生模型、視覺、雷達圖像，提供人員接近、防碰撞等相關(guān)保護，為駕駛員提供操作參考；并可進行整合計算給出梭車操作指令，發(fā)送給基礎(chǔ)控制系統(tǒng)執(zhí)行。 3）超視距駕駛系統(tǒng)：智能控制系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h程操作臺，梭車司機可通過遠程駕駛室內(nèi)的操作臺對梭車進行超視距駕駛，操作臺發(fā)出遙控指令，基礎(chǔ)控制系統(tǒng)執(zhí)行。 2.1.3標段劃分：只此一標段。 2.1.4服務期限：自合同簽訂之日起20個月。 2.1.5質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關(guān)驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)文件。 2.1.6安全要求：安全責任主體為投標人，具體以安全協(xié)議約定為準。 2.1.7質(zhì)保期：項目驗收合格后12月。 2.1.8付款方式：按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款，詳見合同范本。 2.2 其他：/ 3.投標人資格要求 3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求： 【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件； 【2】財務要求：/ 【3】業(yè)績要求：2017年8月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人必須有至少1套電控系統(tǒng)在進口采掘設(shè)備（進口采掘設(shè)備指進口梭車、進口連采機、進口掘錨機、進口采煤機中任意一種設(shè)備即可，合同中或證明材料中須體現(xiàn)采掘設(shè)備為進口設(shè)備）上使用業(yè)績或至少1臺梭車整機銷售業(yè)績。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同證明掃描件和合同對應的部分或全部發(fā)票掃描件；合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁，發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。 若投標人有相關(guān)國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。 【4】信譽要求：/ 【5】項目負責人的資格要求：1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級技術(shù)職稱，投標人須提供學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。 2）項目負責人須至少參與過1個煤礦自動化裝備制造或煤礦自動化裝備研發(fā)項目，投標人須提供證明文件（投標人自己出具證明文件不予認可），可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料，（以上材料需能體現(xiàn)項目名稱、項目負責人及單位名稱）。 【6】其他主要人員要求：/ 【7】設(shè)備要求：/ 【8】其他要求：/ 3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。 4.招標文件開始購買時間2023-06-16 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-06-21 16:00:00。