鐵路裝備轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝技術(shù)與裝備的研究公開招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）招標(biāo)
鐵路裝備轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝技術(shù)與裝備的研究公開招標(biāo)項(xiàng)目（第2次）
服 務(wù) 招標(biāo)
1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：鐵路裝備轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝技術(shù)與裝備的研究公開招標(biāo)，項(xiàng)目招標(biāo)編號為：CEZB200205291，
本項(xiàng)目采用全電子招投標(biāo)方式。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況：
在我國整個(gè)貨運(yùn)領(lǐng)域中，鐵路貨運(yùn)發(fā)揮著不可忽視的重要作用，為國家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)貢獻(xiàn)了力量。轉(zhuǎn)向架是軌道車輛的關(guān)鍵部件之一，對車體起到承載、減振、導(dǎo)向、牽引、制動(dòng)等重要作用，其性能參數(shù)直接決定了列車的運(yùn)行速度、運(yùn)行安全性以及舒適性，因此有必要定期對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢修，以防止機(jī)車車輛在運(yùn)行過程中發(fā)生故障，保證其運(yùn)行安全。
在檢修過程中，轉(zhuǎn)向架需要在不同的操作工位進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，轉(zhuǎn)向架減振裝置組裝工位就是其中之一。K2型轉(zhuǎn)向架的減振裝置共有10個(gè)承載簧、4個(gè)減振簧、4個(gè)斜楔塊，K6型轉(zhuǎn)向架有14個(gè)承載簧、4個(gè)減振簧、4個(gè)斜楔塊，其單個(gè)質(zhì)量一般在10-20kg之間。目前，在各車輛段的轉(zhuǎn)向架檢修車間中，減振裝置的組裝都由人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。
為了匹配檢修流水線效率，單個(gè)轉(zhuǎn)向架的減振裝置需在3-4分鐘內(nèi)組裝完成，導(dǎo)致工人工作強(qiáng)度和安全隱患較大，制約了轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)線的自動(dòng)化與智能化升級。同時(shí)，減振裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和組裝工況對組裝設(shè)備的專用性、自動(dòng)化程度和智能性等提出了較高的要求，具有較大的難度，因此迫切需要研發(fā)專用智能組裝裝備，替代人工作業(yè)，配合其他工位的工裝化推動(dòng)轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)線的自動(dòng)化、信息化與智能化升級，促進(jìn)減員增效和提質(zhì)增效。
2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：
研發(fā)轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝裝備，實(shí)現(xiàn)鐵路貨車減振裝置自動(dòng)組裝功能，主要包括以下內(nèi)容。
1.裝備總體方案研究
根據(jù)轉(zhuǎn)向架減振裝置組裝工藝要求、現(xiàn)場檢修生產(chǎn)線空間布局和服役后轉(zhuǎn)向架的狀態(tài)特點(diǎn)，研究智能化組裝技術(shù)總體方案，主要包括智能組裝裝備核心技術(shù)與工藝、快速智能交互識別定位方案、專用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)與軌跡控制方案、信號檢測與控制方案以及整體布局方案等內(nèi)容，滿足現(xiàn)場作業(yè)效率和組裝的可靠性要求，實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有流水線信號交互。
2.轉(zhuǎn)向架定位調(diào)平技術(shù)
由于轉(zhuǎn)向架重心和天車停車精度等問題，導(dǎo)致懸吊的轉(zhuǎn)向架在空間多個(gè)自由度上存在定位誤差。六軸機(jī)器人組裝減振裝置時(shí)需要準(zhǔn)確獲取各部件的相對坐標(biāo)關(guān)系，如果初定位誤差較大，可能導(dǎo)致機(jī)器人和機(jī)械手的定位不準(zhǔn)，不僅無法可靠安裝減振裝置而且可能造成設(shè)備與轉(zhuǎn)向架的機(jī)械碰撞。基于轉(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)和組裝機(jī)械手的動(dòng)力特性，研究轉(zhuǎn)向架定位調(diào)平裝置，限定其空間的六個(gè)自由度并且控制其與組裝裝備保持確定的空間位置關(guān)系,確保組裝過程的順暢。
3.枕簧組裝機(jī)械手技術(shù)
目前，工人將枕簧搬運(yùn)至轉(zhuǎn)向架內(nèi)部空間后，再將枕簧扶正并擺放到位。研發(fā)枕簧組裝機(jī)械手，代替人工組裝枕簧。枕簧組裝機(jī)械手在狹小的轉(zhuǎn)向架內(nèi)部完成組裝枕簧的相關(guān)動(dòng)作，結(jié)合傳感器定位技術(shù)、六軸機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)與伺服控制技術(shù)，研發(fā)專用枕簧組裝機(jī)械手，完成枕簧組裝。
4.斜楔組裝機(jī)械手技術(shù)
目前，斜楔采用人工進(jìn)行組裝。研發(fā)斜楔組裝機(jī)械手，將斜楔穩(wěn)定夾持，并自動(dòng)放入轉(zhuǎn)向架內(nèi)部對應(yīng)位置并固定，配合枕簧組裝機(jī)械手完成斜楔正下方減震簧的組裝。由于斜楔需要同時(shí)和側(cè)架與減震簧配合，容易發(fā)生位置干涉，需要利用傳感器技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服控制技術(shù)和機(jī)構(gòu)學(xué)技術(shù)等研發(fā)專用斜楔組裝機(jī)械手，配合枕簧機(jī)械手完成減振裝置的組裝。
5.中轉(zhuǎn)機(jī)械手技術(shù)
減振裝置組裝空間狹小，斜楔與減震簧以及枕簧與側(cè)架間極易發(fā)生空間干涉，需要對其空間姿態(tài)和坐標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確控制。研發(fā)減振裝置中轉(zhuǎn)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)枕簧和斜楔從輸送線到組裝機(jī)械手的中轉(zhuǎn)，能夠具備夾持枕簧、斜楔穩(wěn)定搬運(yùn)、自動(dòng)識別減振裝置型號、相對托盤位置判斷的功能，按照枕簧、斜楔的擺放位置自動(dòng)進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整，提升減振裝置組裝的可靠性與穩(wěn)定性。
2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：
完成研究或?qū)嵤┑臅r(shí)間為合同生效后12個(gè)月內(nèi)。
投標(biāo)人應(yīng)根據(jù)研究項(xiàng)目的主要內(nèi)容要求，提出項(xiàng)目研究的具體時(shí)間進(jìn)度、實(shí)施辦法以及項(xiàng)目完成期限。
節(jié)點(diǎn)一：合同生效后2個(gè)月內(nèi)，完成項(xiàng)目調(diào)研、標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)資料查閱、技術(shù)查新等前期準(zhǔn)備，制定項(xiàng)目實(shí)施方案并通過招標(biāo)人組織的實(shí)施方案評審，完成乙方當(dāng)?shù)卣萍贾鞴懿块T對該項(xiàng)目的科技創(chuàng)新認(rèn)定、備案工作。
節(jié)點(diǎn)二：合同生效后8個(gè)月內(nèi)，完成設(shè)備生產(chǎn)制作，現(xiàn)場基礎(chǔ)施工，設(shè)備安裝、上線試用、局部改進(jìn)及優(yōu)化，并作為中期考核點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)三：合同生效后10個(gè)月內(nèi)，完成設(shè)備初驗(yàn)，問題整改工作，提交驗(yàn)收申請。
節(jié)點(diǎn)四：合同生效后12個(gè)月內(nèi)，完成項(xiàng)目最終驗(yàn)收評審工作。
3.投標(biāo)人資格要求
【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人應(yīng)有獨(dú)立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路車輛設(shè)備生產(chǎn)制造、檢修或相關(guān)研究領(lǐng)域的高等院校、研究院所或相關(guān)企業(yè)，提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件1份。
【2】財(cái)務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)
【3】業(yè)績要求：至今，提供與鐵路車輛檢修裝備相關(guān)業(yè)績證明不少于1項(xiàng)，證明材料包含合同或用戶使用證明等材料復(fù)印件不少于1份。
【4】信譽(yù)要求：未列入 黑名單。
【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。聯(lián)合體投標(biāo)的，應(yīng)滿足下列要求：無。
3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須
項(xiàng)目 聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機(jī)：13683233285
QQ:1211306049
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備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)，中標(biāo)公示等，并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，招標(biāo)清單，報(bào)名申請表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按公告詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)，以招標(biāo)業(yè)主的解答為準(zhǔn)本。
來源：中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)?編輯：dlsw