鐵路貨車制動梁智能上下線機器人系統研制公開招標項目（第2次）招標公告
鐵路貨車制動梁智能上下線機器人系統研制公開招標項目（第2次）
服 務 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：鐵路貨車制動梁智能上下線機器人系統研制公開招標，項目招標編號為：CEZB200200761，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
本項目通過采用智能機器人來完成以上流程，延長地面檢修線到噴漆懸掛線附近，配備智能機器人自動從檢修線上取下制動梁然后直接將制動梁掛到噴漆懸掛線的吊鉤上，噴漆完畢后由智能機器人自動從吊鉤上取下制動梁并將其放到制動梁閘瓦組裝線上。整個流程無需人工干預，從而將兩條流水線的上下線流程銜接起來，減少了制動梁的吊放環(huán)節(jié)以及3臺平衡吊、1臺叉車和相應人員作業(yè)，節(jié)省了人力物力，提高了制動梁檢修生產的自動化與智能化。
2.2招標范圍（主要研究內容及預期目標）：
2.2.1 智能機器人整體性能設計
根據制動梁的重量和外形特點，噴漆線制動梁上線、下線的高度，工作位置與空間配備2臺智能機器人，其工作半徑、外形尺寸、舉升力和安全性均應符合現場使用要求。
2.2.2制動梁下線后的運輸方式研究
（1）延長既有制動梁檢修線
在既有制動梁檢修線的基礎上，延長地面檢修線至上線機器人抓取位置，地面檢修線上下層同時延長，且保留現有工作方式。
（2）地面制動梁檢修線的定位與機器人通訊研究
保證制動梁運送到檢修線端部指定位置后，檢修線與機器人進行通訊，告知機器人取制動梁，檢修線與機器人實現互鎖以保證安全。
2.2.3 機器人機械手研究
制動梁在檢修傳輸線上為平置式運輸方式，在噴漆線上為豎向懸掛式吊載運輸方式，通過研究抓取機械手，使機器人能夠順利自動抓取水平放置在檢修線上的制動梁，并將其豎直掛到噴漆線吊鉤上。
2.2.4 下線制動梁閘瓦組裝線的研制
在噴漆線的下線端研制一條制動梁閘瓦組裝線，組裝線應帶有支撐裝置，以方便作業(yè)人員在閘瓦組裝線上安裝制動梁閘瓦。下線端智能機器人自動從噴漆線上取下制動梁直接放置到閘瓦組裝線的支撐架上。
2.2.5協同管理系統的研制
制動梁檢修線、制動梁噴漆線、制動梁閘瓦組裝線與2臺智能機器人之間須采用有線通訊方式，協調上、下線機器人分布式作業(yè)，制動梁檢修線、噴漆線、閘瓦組裝線與2臺智能機器人之間進行通信互鎖以確保整個系統的安全性及可靠性。
2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：
合同生效后12個月內完成研究或實施。
節(jié)點一：合同生效后2個月內完成計劃任務書編制工作，通過甲方組織的技術方案專家評審；
節(jié)點二：合同生效后4個月內完成項目所有設備設計方案、原理圖、設計生產圖紙等；
節(jié)點三：合同生效后7個月內完成所有設備試制及空載運行調試；
節(jié)點四：合同生效后8個月內完成設備現場安裝；
節(jié)點五：合同生效后10個月內完成設備現場調試，進行試用驗證；
節(jié)點六：合同生效后12個月項目達到驗收條件。
3.投標人資格要求
3.1資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質條件：投標人應有獨立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路貨車車輛檢修或相關研究領域的高等院校、研究院所或相關企業(yè)，并提供用于本項目開發(fā)研究的相關設備及科研人員資歷情況。
【2】財務要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)
【3】業(yè)績要求：2015年至今，至少為兩家鐵路單位提供過貨車車輛檢修設備或為兩家鐵路檢修單位提供過智能機器人設備或產品，提供相關業(yè)績證明（合同、技術協議、使用方回訪情況等）。
【4】信譽要求：/
【5】項目（課題）負責人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯合體投標。聯合體投標的，應滿足下列要求：無。
3.3 單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
4.招標文件的獲取
4.1 凡有意參加投標者，購標前必須
項目 聯系人：李楊
咨詢電話：010-51957458
傳真：010-51957412
手機：13683233285
QQ:1211306049
微信：Li13683233285 郵箱：1211306049@qq.com
備注：欲購買招標文件的潛在投標人,注冊網站并繳納因特網技術服務費后，查看項目業(yè)主，招標公告，中標公示等，并下載資格預審范圍，資質要求，招標清單，報名申請表等。為保證您能夠順利投標，具體要求及購買標書操作流程按公告詳細內容為準，以招標業(yè)主的解答為準本。
來源：中國電力招標采購網?編輯：dlsw
