寧夏電力大壩四期基于人工智能技術(shù)的翻車(chē)機(jī)無(wú)人值守系統(tǒng)的研究與應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司輸煤系統(tǒng)設(shè)置C型2臺(tái)折返式單車(chē)翻車(chē)機(jī)、重調(diào)機(jī)2臺(tái)、空調(diào)機(jī)2臺(tái)、遷車(chē)臺(tái)2臺(tái)，肩負(fù)著2×660MW超超臨界燃煤機(jī)組的燃煤接卸任務(wù)，作業(yè)環(huán)境差。翻車(chē)機(jī)本體及重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但車(chē)皮在翻車(chē)前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車(chē)皮車(chē)底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過(guò)程中存在安全隱患。目前系統(tǒng)現(xiàn)狀如下：翻車(chē)機(jī)、重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)、遷車(chē)臺(tái)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。重調(diào)機(jī)將車(chē)皮牽到位后，車(chē)皮與車(chē)皮的摘鉤解列采用人工方式完成，作業(yè)的過(guò)程中存在人身安全隱患。翻車(chē)機(jī)在翻卸過(guò)程中車(chē)皮車(chē)鉤的自重產(chǎn)生歪斜，致使重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)在推空車(chē)時(shí)有時(shí)掛不上鉤，給設(shè)備造成一定的安全隱患。翻卸后空車(chē)，入口處車(chē)鉤需要工作人員在重調(diào)機(jī)推車(chē)前完成人工扶正；空車(chē)上遷車(chē)臺(tái)后，工作人員還需將空車(chē)鉤后鉤扶正并將車(chē)鉤打開(kāi)（復(fù)鉤），確?？哲?chē)推出后與前車(chē)可靠掛鉤，作業(yè)過(guò)程中存在人身安全隱患。翻車(chē)機(jī)整個(gè)作業(yè)流程人為參與摘鉤、正鉤、復(fù)鉤作業(yè)，工作環(huán)境差，無(wú)論是設(shè)備上還是人身上都存在安全隱患，工作效率低。摘管和拔銷(xiāo)在車(chē)列到位后在翻卸啟動(dòng)前人工沿車(chē)列走行一趟并逐一摘鉤和拔銷(xiāo)，具有一定安全隱患，且延長(zhǎng)了滯車(chē)時(shí)間。因此，須建立基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等的翻車(chē)機(jī)敞車(chē)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，利用機(jī)器人代替人工作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)翻車(chē)機(jī)地面作業(yè)全過(guò)程無(wú)人操作，節(jié)約人力成本，降低翻車(chē)過(guò)程安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，提高翻車(chē)機(jī)接卸設(shè)備的控制系統(tǒng)智能化水平，解決翻車(chē)機(jī)接卸設(shè)備中存在的效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大等問(wèn)題，為輸煤系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，提高電廠智能化水平。
2.1.2招標(biāo)范圍：針對(duì)寧夏大壩四期發(fā)電有限公司翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)，車(chē)皮在翻車(chē)前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車(chē)皮車(chē)底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過(guò)程中存在的安全隱患，投標(biāo)人負(fù)責(zé)研發(fā)完成一種基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制的火車(chē)自動(dòng)摘管、拔銷(xiāo)以及摘復(fù)正工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)定制專(zhuān)用高精度多軸機(jī)械臂技術(shù)、3D智能識(shí)別感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、精準(zhǔn)三維重建、點(diǎn)云處理與深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用等，通過(guò)基于人工智能的機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)有翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)之間系統(tǒng)與系統(tǒng)的聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與原翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的深度融合，大幅度提高系統(tǒng)無(wú)人值守水平，實(shí)現(xiàn)人工智能的機(jī)器人技術(shù)代替人工完成翻車(chē)前重車(chē)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、風(fēng)管狀態(tài)識(shí)別、車(chē)型識(shí)別、翻車(chē)中車(chē)廂車(chē)鉤的自動(dòng)扶正、翻車(chē)后空車(chē)復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車(chē)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)敞車(chē)車(chē)廂的無(wú)人化作業(yè)。
同時(shí)解決翻車(chē)機(jī)翻卸前存在壓車(chē)梁壓車(chē)未到位及翻卸過(guò)程中壓車(chē)梁突然泄壓車(chē)皮輪對(duì)脫離軌道工況，翻車(chē)機(jī)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中存在車(chē)皮脫軌可能；翻車(chē)機(jī)本體回轉(zhuǎn)未到水平位置；遷車(chē)臺(tái)上軌道與重、空車(chē)線未水平對(duì)準(zhǔn)；空調(diào)機(jī)鉤與空車(chē)鉤存在車(chē)鉤脫不開(kāi)現(xiàn)象。為翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，從而提高電廠智能化水平。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。
2.1.4項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（寧夏青銅峽）。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：基于大壩電廠四期機(jī)組兩臺(tái)C型翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)，研究基于人工智能技術(shù)與多軸機(jī)械臂結(jié)合，實(shí)現(xiàn)利用基于人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人替代人工完成翻車(chē)前重車(chē)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、翻車(chē)中車(chē)廂車(chē)鉤的自動(dòng)扶正、翻車(chē)后空車(chē)復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車(chē)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)敞車(chē)車(chē)廂的無(wú)人化作業(yè)。預(yù)期目標(biāo)為完成建設(shè)兩條翻車(chē)機(jī)線的車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)、風(fēng)管狀態(tài)檢測(cè)裝置、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)；兩套重車(chē)智能拔銷(xiāo)及摘管機(jī)器人；兩套重車(chē)智能摘鉤機(jī)器人；兩套空車(chē)智能復(fù)鉤機(jī)器人；四套智能正鉤機(jī)器人；兩條翻車(chē)機(jī)線的智能安全保護(hù)裝置；申請(qǐng)不少于3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，發(fā)表不少于2篇論文。
2.4 項(xiàng)目總工期：總工期自合同簽訂之日起10個(gè)月內(nèi)（具體開(kāi)工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2019年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有翻車(chē)機(jī)全自動(dòng)無(wú)人值守系統(tǒng)（合同內(nèi)容至少同時(shí)包含翻車(chē)機(jī)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤三項(xiàng)全自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人）的研究與應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)或設(shè)備供貨的合同業(yè)績(jī)1份，且單份合同金額不低于人民幣300萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有符合業(yè)績(jī)要求的國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-12-25 09:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-12-31 17:00:00
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司輸煤系統(tǒng)設(shè)置C型2臺(tái)折返式單車(chē)翻車(chē)機(jī)、重調(diào)機(jī)2臺(tái)、空調(diào)機(jī)2臺(tái)、遷車(chē)臺(tái)2臺(tái)，肩負(fù)著2×660MW超超臨界燃煤機(jī)組的燃煤接卸任務(wù)，作業(yè)環(huán)境差。翻車(chē)機(jī)本體及重車(chē)調(diào)車(chē)機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但車(chē)皮在翻車(chē)前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車(chē)皮車(chē)底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過(guò)程中存在安全隱患。目前系統(tǒng)現(xiàn)狀如下：翻車(chē)機(jī)、重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)、遷車(chē)臺(tái)基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。重調(diào)機(jī)將車(chē)皮牽到位后，車(chē)皮與車(chē)皮的摘鉤解列采用人工方式完成，作業(yè)的過(guò)程中存在人身安全隱患。翻車(chē)機(jī)在翻卸過(guò)程中車(chē)皮車(chē)鉤的自重產(chǎn)生歪斜，致使重調(diào)機(jī)、空調(diào)機(jī)在推空車(chē)時(shí)有時(shí)掛不上鉤，給設(shè)備造成一定的安全隱患。翻卸后空車(chē)，入口處車(chē)鉤需要工作人員在重調(diào)機(jī)推車(chē)前完成人工扶正；空車(chē)上遷車(chē)臺(tái)后，工作人員還需將空車(chē)鉤后鉤扶正并將車(chē)鉤打開(kāi)（復(fù)鉤），確?？哲?chē)推出后與前車(chē)可靠掛鉤，作業(yè)過(guò)程中存在人身安全隱患。翻車(chē)機(jī)整個(gè)作業(yè)流程人為參與摘鉤、正鉤、復(fù)鉤作業(yè)，工作環(huán)境差，無(wú)論是設(shè)備上還是人身上都存在安全隱患，工作效率低。摘管和拔銷(xiāo)在車(chē)列到位后在翻卸啟動(dòng)前人工沿車(chē)列走行一趟并逐一摘鉤和拔銷(xiāo)，具有一定安全隱患，且延長(zhǎng)了滯車(chē)時(shí)間。因此，須建立基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制等的翻車(chē)機(jī)敞車(chē)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，利用機(jī)器人代替人工作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)翻車(chē)機(jī)地面作業(yè)全過(guò)程無(wú)人操作，節(jié)約人力成本，降低翻車(chē)過(guò)程安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，提高翻車(chē)機(jī)接卸設(shè)備的控制系統(tǒng)智能化水平，解決翻車(chē)機(jī)接卸設(shè)備中存在的效率低、安全風(fēng)險(xiǎn)大等問(wèn)題，為輸煤系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，提高電廠智能化水平。
2.1.2招標(biāo)范圍：針對(duì)寧夏大壩四期發(fā)電有限公司翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)，車(chē)皮在翻車(chē)前后的摘鉤、正鉤、復(fù)鉤以及空車(chē)皮車(chē)底余煤清掃仍然由人工完成，作業(yè)過(guò)程中存在的安全隱患，投標(biāo)人負(fù)責(zé)研發(fā)完成一種基于人工智能技術(shù)與機(jī)器視覺(jué)、3D感知、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制的火車(chē)自動(dòng)摘管、拔銷(xiāo)以及摘復(fù)正工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)定制專(zhuān)用高精度多軸機(jī)械臂技術(shù)、3D智能識(shí)別感知技術(shù)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、精準(zhǔn)三維重建、點(diǎn)云處理與深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用等，通過(guò)基于人工智能的機(jī)器人系統(tǒng)與現(xiàn)有翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)之間系統(tǒng)與系統(tǒng)的聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與原翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的深度融合，大幅度提高系統(tǒng)無(wú)人值守水平，實(shí)現(xiàn)人工智能的機(jī)器人技術(shù)代替人工完成翻車(chē)前重車(chē)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、風(fēng)管狀態(tài)識(shí)別、車(chē)型識(shí)別、翻車(chē)中車(chē)廂車(chē)鉤的自動(dòng)扶正、翻車(chē)后空車(chē)復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車(chē)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)敞車(chē)車(chē)廂的無(wú)人化作業(yè)。
同時(shí)解決翻車(chē)機(jī)翻卸前存在壓車(chē)梁壓車(chē)未到位及翻卸過(guò)程中壓車(chē)梁突然泄壓車(chē)皮輪對(duì)脫離軌道工況，翻車(chē)機(jī)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中存在車(chē)皮脫軌可能；翻車(chē)機(jī)本體回轉(zhuǎn)未到水平位置；遷車(chē)臺(tái)上軌道與重、空車(chē)線未水平對(duì)準(zhǔn)；空調(diào)機(jī)鉤與空車(chē)鉤存在車(chē)鉤脫不開(kāi)現(xiàn)象。為翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，從而提高電廠智能化水平。
2.1.3標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分一個(gè)標(biāo)段。
2.1.4項(xiàng)目實(shí)施地點(diǎn)：寧夏大壩四期發(fā)電有限公司（寧夏青銅峽）。
2.2 其他：/
2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：基于大壩電廠四期機(jī)組兩臺(tái)C型翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)，研究基于人工智能技術(shù)與多軸機(jī)械臂結(jié)合，實(shí)現(xiàn)利用基于人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人替代人工完成翻車(chē)前重車(chē)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、翻車(chē)中車(chē)廂車(chē)鉤的自動(dòng)扶正、翻車(chē)后空車(chē)復(fù)鉤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)摘風(fēng)管、拔銷(xiāo)、摘鉤、正鉤、復(fù)鉤，達(dá)到翻車(chē)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)敞車(chē)車(chē)廂的無(wú)人化作業(yè)。預(yù)期目標(biāo)為完成建設(shè)兩條翻車(chē)機(jī)線的車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)、風(fēng)管狀態(tài)檢測(cè)裝置、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)和智能感知系統(tǒng)；兩套重車(chē)智能拔銷(xiāo)及摘管機(jī)器人；兩套重車(chē)智能摘鉤機(jī)器人；兩套空車(chē)智能復(fù)鉤機(jī)器人；四套智能正鉤機(jī)器人；兩條翻車(chē)機(jī)線的智能安全保護(hù)裝置；申請(qǐng)不少于3項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，1項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利，發(fā)表不少于2篇論文。
2.4 項(xiàng)目總工期：總工期自合同簽訂之日起10個(gè)月內(nèi)（具體開(kāi)工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)）。
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績(jī)要求：2019年12月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有翻車(chē)機(jī)全自動(dòng)無(wú)人值守系統(tǒng)（合同內(nèi)容至少同時(shí)包含翻車(chē)機(jī)摘鉤、正鉤、復(fù)鉤三項(xiàng)全自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人）的研究與應(yīng)用或系統(tǒng)建設(shè)或設(shè)備供貨的合同業(yè)績(jī)1份，且單份合同金額不低于人民幣300萬(wàn)元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。（若投標(biāo)人有符合業(yè)績(jī)要求的國(guó)家級(jí)或省部級(jí)科技項(xiàng)目課題的可以提供計(jì)劃任務(wù)書(shū)代替）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件的獲取
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