本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：長(zhǎng)源電力漢川公司（漢川）多源傳感器融合技術(shù)在鐵路行車(chē)安全中的研究和應(yīng)用公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：

漢川電廠(chǎng)始建于1989年，坐落于湖北省漢川市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，南倚漢水，北臨107國(guó)道和京珠高速，廠(chǎng)用鐵路專(zhuān)線(xiàn)與漢丹鐵路線(xiàn)相連，處于湖北電網(wǎng)鄂東負(fù)荷中心，是國(guó)家“七五”重點(diǎn)能源建設(shè)項(xiàng)目、湖北省第一家裝機(jī)容量達(dá)到百萬(wàn)千瓦的火力發(fā)電廠(chǎng)，是華中電網(wǎng)的骨干電廠(chǎng)，是集團(tuán)公司在湖北省最大的火力發(fā)電企業(yè)。

漢川電廠(chǎng)鐵路專(zhuān)用線(xiàn)是保障電廠(chǎng)正常生產(chǎn)的關(guān)鍵鐵路線(xiàn)，承擔(dān)著電廠(chǎng)機(jī)組燃煤火車(chē)車(chē)輛運(yùn)輸?shù)闹饕蝿?wù)，在保障電廠(chǎng)煤炭供應(yīng)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。該鐵路專(zhuān)用線(xiàn)所轄鐵路網(wǎng)全長(zhǎng)6.419km，線(xiàn)路不長(zhǎng)，但沿途場(chǎng)景比較復(fù)雜，經(jīng)過(guò)2個(gè)居民區(qū)、5座橋梁、6個(gè)涵洞、3個(gè)道口，沿線(xiàn)遍布電線(xiàn)桿、接觸電網(wǎng)和管道，部分電線(xiàn)桿還在使用加固措施。

漢川電廠(chǎng)鐵路專(zhuān)用線(xiàn)自上世紀(jì)80年代投入使用以來(lái)，沒(méi)有進(jìn)行過(guò)大規(guī)模的維修，鐵路枕木，道床，鐵軌等由于使用年限太久，都存在不同程度的老化，變形，沉降。目前采用的人工巡檢方式只能發(fā)現(xiàn)明顯的限界和車(chē)廂缺陷，存在極大的漏檢率，難以保證巡檢的安全性和預(yù)警性，存在較大的安全隱患。最近幾年，列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了大大小小狀況，包括脫軌，道路沉降等，依靠人工在行車(chē)時(shí)去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題時(shí)往往已經(jīng)為時(shí)已晚。人工巡檢存在極大安全隱患，必須采用智能化的自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。

運(yùn)煤列車(chē)的車(chē)廂眾多，且使用時(shí)間較長(zhǎng)，存在破損、空洞、變形等異常情況，需要在列車(chē)運(yùn)行的時(shí)候，實(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。如果發(fā)現(xiàn)異常，需要對(duì)車(chē)廂進(jìn)行修復(fù)，確保列車(chē)車(chē)廂達(dá)到《鐵路安全管理?xiàng)l例》的規(guī)定要求。

需要一套貨運(yùn)列車(chē)車(chē)廂智能檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)貨運(yùn)列車(chē)車(chē)廂實(shí)時(shí)進(jìn)行檢測(cè)和預(yù)警，并優(yōu)化提升現(xiàn)有的站場(chǎng)接發(fā)車(chē)安檢作業(yè)模式，對(duì)提升貨運(yùn)安全檢測(cè)主動(dòng)化、智能化水平，保障漢川電廠(chǎng)鐵路貨運(yùn)安全具有重要意義，也有助于電廠(chǎng)建立更加高效智能化的行車(chē)安全評(píng)估體系和科學(xué)維護(hù)體系，在整個(gè)行業(yè)內(nèi)具有較大的應(yīng)用推廣價(jià)值。

主要內(nèi)容為 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司多源傳感器融合技術(shù)在鐵路行車(chē)安全中的研究與應(yīng)用；本項(xiàng)目范圍包括：一款鐵路專(zhuān)用的高精度激光雷達(dá)、高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件、列車(chē)車(chē)廂檢測(cè)傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件及綜合處理顯示軟件。所有的設(shè)備、系統(tǒng)均包含現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試、以及所需的附件和連接件，試驗(yàn)及檢查、試運(yùn)行、消缺、性能考核和最終交付投產(chǎn)等。具體清單詳見(jiàn)第五章 委托人要求。    

2.1.2主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

計(jì)劃研究的項(xiàng)目包括研發(fā)一款高精度的用于鐵路場(chǎng)景的激光雷達(dá)設(shè)備，研究集成了激光雷達(dá)的多源傳感器技術(shù)在鐵路行車(chē)安全中的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)一套基于多源傳感器技術(shù)的行車(chē)安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含安裝于車(chē)頭的高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件、一套安裝于車(chē)站軌道入口處的列車(chē)車(chē)廂檢測(cè)傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件、一套安裝于車(chē)站內(nèi)部的綜合處理顯示軟件。

（1）高精度鐵路專(zhuān)用激光雷達(dá)

   鐵運(yùn)[2006]146號(hào)文件規(guī)定了道床檢測(cè)和維修的精度要求是毫米級(jí)，基于此要求開(kāi)發(fā)一款鐵路專(zhuān)用的高精度激光雷達(dá)，測(cè)距精度達(dá)毫米級(jí)，點(diǎn)頻1000kHz，最大線(xiàn)頻500Hz，用于鐵路道床檢測(cè)。

（2）高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件

通過(guò)安裝在列車(chē)車(chē)頭的激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中完成對(duì)鐵路周邊和道床的全景掃描，根據(jù)鐵路限界的標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)超過(guò)限界的場(chǎng)景產(chǎn)生告警，上報(bào)告警的距離位置。同時(shí)分析道床的數(shù)據(jù)，對(duì)檢測(cè)到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行告警，上報(bào)距離位置信息，方便后期定位與維修。

建立車(chē)上設(shè)備和中控室服務(wù)器之間的無(wú)線(xiàn)傳輸鏈路，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器將告警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)的人員，及時(shí)上報(bào)，及時(shí)處理。

（3）列車(chē)車(chē)廂檢測(cè)傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件

通過(guò)安裝在鐵路龍門(mén)架上的激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，在列車(chē)通過(guò)龍門(mén)架時(shí)完成對(duì)列車(chē)車(chē)身的掃描，通過(guò)部署在工控機(jī)上的實(shí)時(shí)智能處理軟件，將多種傳感器得到的數(shù)據(jù)融合，得到列車(chē)的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，智能分析列車(chē)車(chē)廂的健康狀態(tài)，列車(chē)車(chē)內(nèi)的貨物情況，并生成報(bào)告。報(bào)告和列車(chē)的三維數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合顯示軟件并存儲(chǔ)，讓每一輛進(jìn)入的列車(chē)有數(shù)據(jù)可查，完全還原列車(chē)到達(dá)時(shí)的狀態(tài)。

（4）綜合處理顯示軟件

高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件采集到鐵路沿線(xiàn)的三維數(shù)據(jù)之后，通過(guò)建模，生成鐵路沿線(xiàn)的數(shù)字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎(chǔ)。

綜合處理顯示軟件接收來(lái)自以上兩個(gè)功能模塊的數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生底座上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前列車(chē)的運(yùn)行軌跡，鐵路沿線(xiàn)的檢測(cè)結(jié)果。

預(yù)期目標(biāo)為：

1）研制一款鐵路專(zhuān)用高精度激光雷達(dá)設(shè)備，最小測(cè)量距離0.7米，最大測(cè)距范圍10米（10%反射率），最大點(diǎn)頻1000kHz，最大線(xiàn)頻500線(xiàn)/秒，掃描視場(chǎng)角110度，重復(fù)精度（1σ）2mm@2m，防護(hù)等級(jí) IP67，工作溫度 -20~60℃。

2）完成鐵路沿線(xiàn)數(shù)字孿生建模，模型清晰、逼真。數(shù)字孿生界面及時(shí)刷新，刷新時(shí)間不低于2s。在數(shù)字孿生底座上顯示列車(chē)運(yùn)行軌跡和沿線(xiàn)異常狀態(tài)信息，信息顯示準(zhǔn)確，時(shí)間延遲不超過(guò)2s。

3）鐵軌限界掃描測(cè)量距離＞100m，激光雷達(dá)刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線(xiàn)侵限檢測(cè)精度＜2cm，鐵路沿線(xiàn)三維數(shù)據(jù)測(cè)量精度＜5cm，道床相關(guān)距離測(cè)量精度＜5mm，鐵軌軌距測(cè)量偏差±5mm，車(chē)廂破損最小識(shí)別面積為2cm*2cm，破損車(chē)廂編號(hào)及位置等信息準(zhǔn)確上報(bào)。

4）科技項(xiàng)目提交成果：完成以 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司為第一完成單位專(zhuān)利授權(quán)3項(xiàng)，含發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，實(shí)用新型1項(xiàng)；完成以 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司為第一作者國(guó)內(nèi)期刊發(fā)表論文2篇; 完成以 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司為第一作者的軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

2.1.3項(xiàng)目工期：

本項(xiàng)目總工期為自合同簽訂之日開(kāi)始，24個(gè)月內(nèi)完成，完成項(xiàng)目研究、設(shè)計(jì)和采購(gòu)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)測(cè)試，試運(yùn)行、驗(yàn)收。具體時(shí)間節(jié)點(diǎn)見(jiàn)委托人要求。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：

    計(jì)劃研究的項(xiàng)目包括研發(fā)一款高精度的用于鐵路場(chǎng)景的激光雷達(dá)設(shè)備，研究集成了激光雷達(dá)的多源傳感器技術(shù)在鐵路行車(chē)安全中的應(yīng)用，開(kāi)發(fā)一套基于多源傳感器技術(shù)的行車(chē)安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含安裝于車(chē)頭的高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件、一套安裝于車(chē)站軌道入口處的列車(chē)車(chē)廂檢測(cè)傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件、一套安裝于車(chē)站內(nèi)部的綜合處理顯示軟件。

    （1）高精度鐵路專(zhuān)用激光雷達(dá)

       鐵運(yùn)[2006]146號(hào)文件規(guī)定了道床檢測(cè)和維修的精度要求是毫米級(jí)，基于此要求開(kāi)發(fā)一款鐵路專(zhuān)用的高精度激光雷達(dá)，測(cè)距精度達(dá)毫米級(jí)，點(diǎn)頻1000kHz，最大線(xiàn)頻500Hz，用于鐵路道床檢測(cè)。

    （2）高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件

    通過(guò)安裝在列車(chē)車(chē)頭的激光雷達(dá)和相機(jī)等傳感器，在列車(chē)的運(yùn)行過(guò)程中完成對(duì)鐵路周邊和道床的全景掃描，根據(jù)鐵路限界的標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)超過(guò)限界的場(chǎng)景產(chǎn)生告警，上報(bào)告警的距離位置。同時(shí)分析道床的數(shù)據(jù)，對(duì)檢測(cè)到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行告警，上報(bào)距離位置信息，方便后期定位與維修。

    建立車(chē)上設(shè)備和中控室服務(wù)器之間的無(wú)線(xiàn)傳輸鏈路，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器將告警信號(hào)發(fā)送給相關(guān)的人員，及時(shí)上報(bào)，及時(shí)處理。

    （3）列車(chē)車(chē)廂檢測(cè)傳感器套件及實(shí)時(shí)智能處理軟件

    通過(guò)安裝在鐵路龍門(mén)架上的激光雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，在列車(chē)通過(guò)龍門(mén)架時(shí)完成對(duì)列車(chē)車(chē)身的掃描，通過(guò)部署在工控機(jī)上的實(shí)時(shí)智能處理軟件，將多種傳感器得到的數(shù)據(jù)融合，得到列車(chē)的三維實(shí)景數(shù)據(jù)，智能分析列車(chē)車(chē)廂的健康狀態(tài)，列車(chē)車(chē)內(nèi)的貨物情況，并生成報(bào)告。報(bào)告和列車(chē)的三維數(shù)據(jù)發(fā)送到綜合顯示軟件并存儲(chǔ)，讓每一輛進(jìn)入的列車(chē)有數(shù)據(jù)可查，完全還原列車(chē)到達(dá)時(shí)的狀態(tài)。

    （4）綜合處理顯示軟件

    高速全自動(dòng)巡檢傳感器套件采集到鐵路沿線(xiàn)的三維數(shù)據(jù)之后，通過(guò)建模，生成鐵路沿線(xiàn)的數(shù)字孿生底座，作為綜合處理顯示軟件的顯示基礎(chǔ)。

    綜合處理顯示軟件接收來(lái)自以上兩個(gè)功能模塊的數(shù)據(jù)，在數(shù)字孿生底座上實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前列車(chē)的運(yùn)行軌跡，鐵路沿線(xiàn)的檢測(cè)結(jié)果。

    預(yù)期目標(biāo)為：

    1）研制一款鐵路專(zhuān)用高精度激光雷達(dá)設(shè)備，最小測(cè)量距離0.7米，最大測(cè)距范圍10米（10%反射率），最大點(diǎn)頻1000kHz，最大線(xiàn)頻500線(xiàn)/秒，掃描視場(chǎng)角110度，重復(fù)精度（1σ）2mm@2m，防護(hù)等級(jí) IP67，工作溫度 -20~60℃。

    2）完成鐵路沿線(xiàn)數(shù)字孿生建模，模型清晰、逼真。數(shù)字孿生界面及時(shí)刷新，刷新時(shí)間不低于2s。在數(shù)字孿生底座上顯示列車(chē)運(yùn)行軌跡和沿線(xiàn)異常狀態(tài)信息，信息顯示準(zhǔn)確，時(shí)間延遲不超過(guò)2s。

    3）鐵軌限界掃描測(cè)量距離＞100m，激光雷達(dá)刷新幀率≥200Hz，鐵路沿線(xiàn)侵限檢測(cè)精度＜2cm，鐵路沿線(xiàn)三維數(shù)據(jù)測(cè)量精度＜5cm，道床相關(guān)距離測(cè)量精度＜5mm，鐵軌軌距測(cè)量偏差±5mm，車(chē)廂破損最小識(shí)別面積為2cm*2cm，破損車(chē)廂編號(hào)及位置等信息準(zhǔn)確上報(bào)。

    4）科技項(xiàng)目提交成果：完成以 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司為第一完成單位專(zhuān)利授權(quán)3項(xiàng)，含發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，實(shí)用新型1項(xiàng)；完成以 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司為第一作者國(guó)內(nèi)期刊發(fā)表論文2篇; 完成以 長(zhǎng)源漢川發(fā)電有限公司為第一作者的軟件著作權(quán)1項(xiàng)。

    2.4 項(xiàng)目總工期：本項(xiàng)目總工期為自合同簽訂之日開(kāi)始，24個(gè)月內(nèi)完成，完成項(xiàng)目研究、設(shè)計(jì)和采購(gòu)、安裝調(diào)試、系統(tǒng)測(cè)試，試運(yùn)行、驗(yàn)收。具體時(shí)間節(jié)點(diǎn)見(jiàn)委托人要求。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年11月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有軌道檢測(cè)系統(tǒng)研究（或開(kāi)發(fā)；或應(yīng)用）的合同業(yè)績(jī)2份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-11-21 14:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-11-26 16:00:00。