黃河鑫業(yè) 原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項目
招標公告
黃河水電物資 受國家電投*公司的委托，就黃河鑫業(yè) 原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造項目進行公開招標，投標人中標后與項目業(yè)主簽訂合同?，F(xiàn)將有關(guān)事宜公告如下：
1．招標條件
招標項目編
項目業(yè)主：黃河鑫業(yè)
立項情況：已立項
項目資金來源：資金由黃河鑫業(yè) 負責，現(xiàn)已落實到位
項目已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況
黃河鑫業(yè) 位于青海省西寧市湟中區(qū)甘河工業(yè)區(qū)，距西寧市區(qū)約35km，距湟中區(qū)約6km。鑫業(yè)公司原料庫現(xiàn)有抓斗天車6臺，目前班組由17人采用人工操作的方式進行石油焦車皮卸料、帶料系統(tǒng)轉(zhuǎn)運等工作，因工作區(qū)域粉塵污染較大，工人在操作時由于環(huán)境和視角等問題工作效率無法提升，勞動力成本高，智能化水平低、天車作業(yè)效率得不到最大程度釋放。
2.2招標范圍及主要工作內(nèi)容
2.2.1招標范圍
將現(xiàn)有原料庫抓斗天車操作模式和控制系統(tǒng)進行改變、增加天車的定位系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、激光掃描成像系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、中控控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、智能料倉管理系統(tǒng)、抓斗防搖系統(tǒng)、料倉物料分布檢測系統(tǒng)、抓斗滿載與達產(chǎn)保障系統(tǒng)的技改，故障監(jiān)測和故障自我診斷保護功能，使天車實現(xiàn)無人控制的要求。
2.2.2主要工作內(nèi)容
（1）炭素分廠原料庫共有6臺抓斗天車，實施如下內(nèi)容（含采購供貨、安裝、調(diào)試、售后）：
（2）天車行走機構(gòu)精確定位系統(tǒng)。
（3）抓斗電子防劇烈搖擺。
（4）抓斗著地自動停止功能及自動深挖功能。
（5）行車防碰撞系統(tǒng)。
（6）無人抓斗天車行走安全系統(tǒng)。
（7）無人抓斗天車故障自檢功能。
（8）料倉3D掃描和火車貨箱的3D輪廓掃描識別技術(shù)。
（9）全場景智能監(jiān)控警戒系統(tǒng)。
（10）精準的自動定位技術(shù)，自動定位技術(shù)的運用可實現(xiàn)抓斗天車自動運行到預(yù)設(shè)位置，并控制好抓斗的位置和高度。
（11）抓斗稱重系統(tǒng)對抓料量的精確控制以及防誤抓車皮進行保護，稱重系統(tǒng)采用高精度的電子秤，傳感器安裝于卷筒下方，可精確測量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于50%，則自動執(zhí)行閉斗功能，抓取的石油焦重量小于50%，需進行人工確認，確認后進行重復(fù)抓料或自動抓料。
（12）抓斗著地自動停止功能結(jié)合稱重傳感器的數(shù)據(jù)，本系統(tǒng)還具備抓斗著地自動停止的功能，防止抓斗偏倒和鋼絲繩扭曲，系統(tǒng)檢測到稱重傳感器的信號快速降低且接近一個特定值時，封鎖系統(tǒng)的下降輸出。
（13）自動深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗閉合時起升機構(gòu)處于靜止狀態(tài)，抓斗的抓取量受制于鋼絲繩的松緊度和抓斗的重心高度。啟用深挖算法后，在抓斗閉合期間，起升機構(gòu)可短暫啟動（速度限幅，轉(zhuǎn)矩飽和控制），根據(jù)挖去量調(diào)節(jié)抓斗的下沉幅度，從而可以方便的控制抓斗的挖取量，從而保證抓斗作業(yè)的滿斗率。
（14）實現(xiàn)天車與帶料系統(tǒng)的信號傳輸與檢測，實時掌握料倉狀況，便于天車中央控制系統(tǒng)及時作出判斷，進行下一步操作。
（15）上位機功能的實現(xiàn)，在上位機畫面的操作區(qū)域，選擇對應(yīng)的調(diào)度任務(wù)選項卡，填寫抓料倉，點擊執(zhí)行即可實現(xiàn)天車自動運行。多任務(wù)下發(fā)后，可實現(xiàn)根據(jù)優(yōu)先級別自動分配任務(wù)到下位機行車系統(tǒng)。并可輸出工作記錄表和故障信息查詢，實現(xiàn)設(shè)備全生命周期的管理系統(tǒng)。
（16）安全感知系統(tǒng)，將安全防護感知系統(tǒng)包含現(xiàn)場上料口堵料感知、卸料火車和鏟車等車輛感知、行車安全報警、人工避讓、門禁安全設(shè)置系統(tǒng)等。
2.3項目實施地點及工期：
（1）項目實施
（3）交貨
3．投標人資格要求
標段編
標段名稱：黃河鑫業(yè) 原料庫抓斗天車無人駕駛技術(shù)改造。
3.1法人地位
3.1.1通用資格條件
1、投標人應(yīng)具有獨立訂立合同的法人資格；
2、核查投標人是否處于被責令停業(yè)，投標資格被取消，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)，是否被列為失信被執(zhí)行人或或 和 黃河水電公司黑名單；
3、近24個月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責任事故，近12個月在 系統(tǒng)內(nèi)未發(fā)生人身死亡事故。
3.1.2專用資格條件
1、在近3年內(nèi)不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
2、信譽要求：
（1）未被工商行政管理機關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴重違法失信企業(yè)名單；
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站 或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單；
3、經(jīng)營狀況良好；
4、單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標段投標；
5、本項目不接受聯(lián)合體投標，不允許轉(zhuǎn)讓及分包；
6、投標人必須是在中華人民共和國市場監(jiān)督部門注冊的，具有獨立法人及一般納稅人資格且具有工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造、銷售、安裝或機械電氣設(shè)備制造、銷售或軟件技術(shù)開發(fā)、推廣資質(zhì)的企業(yè)。
7、投標人在投標基準日期的近三年內(nèi)，至少有1項天車無人駕駛改造或自動化改造類似項目的合同業(yè)績。（須附合同業(yè)績證明材料及使用單位
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