特別提示：本項目為航空工業(yè)電子采購平臺試運(yùn)行項目，將進(jìn)行全流程電子招投標(biāo)。有意向參與本項目的投標(biāo)人請訪問航空工業(yè)電子采購平臺（http://ebid.eavic.com）查看公告并按要求參與本項目。
1. 招標(biāo)條件
本招標(biāo)項目有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機(jī)分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)， 該項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機(jī)分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)進(jìn)行國內(nèi)公開招標(biāo)。
2. 項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 招標(biāo)編號：ZKX20240302A130。
2.2 招標(biāo)項目名稱：有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊、有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊、多無人機(jī)分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)。
2.3 數(shù)量：
有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊 1套
有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊 1套
多無人機(jī)分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng) 1套
2.4 設(shè)備主要技術(shù)（性能）指標(biāo)
2.4.1有無人協(xié)同任務(wù)智能分配與生成模塊
為異構(gòu)有無人協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)提供任務(wù)清單，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)進(jìn)行任務(wù)委派和請求。構(gòu)建異構(gòu)有無人協(xié)同內(nèi)平臺、傳感器、武器資源為基礎(chǔ)的內(nèi)生與外延相結(jié)合的系統(tǒng)邊界，形成異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)框架；構(gòu)建異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)模板，確定異構(gòu)有無人協(xié)同內(nèi)多節(jié)點(diǎn)任務(wù)分發(fā)及解析方式，支持形成任務(wù)一體調(diào)度的異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)分配與生產(chǎn)工具。按照不少于3層的任務(wù)層級對異構(gòu)有無人協(xié)同任務(wù)進(jìn)行劃分，形成任務(wù)、行動、活動的映射關(guān)系；根據(jù)異構(gòu)有無人協(xié)同協(xié)同偵察、協(xié)同跟蹤、協(xié)同攻擊等不同的作戰(zhàn)任務(wù)，形成各種任務(wù)組織環(huán)節(jié)、過程、流程等模板，自動生成任務(wù)清單；生成異構(gòu)有無人協(xié)同操控的指令集，無歧義地描述發(fā)布的命令、報告及戰(zhàn)場態(tài)勢，提供正常及干擾情況下消息分發(fā)機(jī)制。
2.4.2有無人協(xié)同任務(wù)協(xié)商與管理模塊
具備開放式軟件架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，允許在設(shè)備平臺中集成不少于5種不同機(jī)型的飛機(jī)平臺；支持不少于10架無人機(jī)的航路實(shí)時任務(wù)模式規(guī)劃陣型規(guī)劃，并對規(guī)劃航路的優(yōu)劣進(jìn)行評估，每個無人機(jī)節(jié)點(diǎn)均具備智能飛行控制與任務(wù)規(guī)劃線程，支持仿真過程中節(jié)點(diǎn)的增加（接入）或退出（損毀）；具備支持不少于2種典型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錉顟B(tài)下各飛機(jī)節(jié)點(diǎn)間通信有效性的評估，并對信息交互的優(yōu)先級予以評估，在通信損毀或恢復(fù)狀態(tài)下完成有價值信息的交換；支持編隊內(nèi)長機(jī)的自主切換及任務(wù)繼承與更新。
2.4.3多無人機(jī)分布式協(xié)同決策與控制系統(tǒng)
首先建立多無人機(jī)協(xié)調(diào)任務(wù)規(guī)劃模型，在此基礎(chǔ)上，基于TAEMS模型和啟發(fā)式群體智能任務(wù)規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃，通過構(gòu)建任務(wù)模型和啟發(fā)式群體智能搜索兩個過程實(shí)現(xiàn)無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃。任務(wù)規(guī)劃器根據(jù)不同的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，針對規(guī)劃問題解的效用進(jìn)行推理，求解滿意解。平衡異構(gòu)有無人協(xié)同體系內(nèi)操作員的工作載荷，鑒別并在任務(wù)承辦可以接受的情況下優(yōu)先執(zhí)行最緊急的任務(wù)。該工具能夠提供對蜂群的任務(wù)操作界面；在操作員的輸入與當(dāng)前計劃沖突的無人機(jī)行動進(jìn)行提示；在戰(zhàn)場態(tài)勢改變時對或任務(wù)順序需要出現(xiàn)改變時給出提示；該組件實(shí)時解算任務(wù)場景內(nèi)包括無人機(jī)及目標(biāo)在內(nèi)的仿真實(shí)體的飛行、偵察、威脅、打擊等作戰(zhàn)效能，評估蜂群任務(wù)的執(zhí)行情況；并將實(shí)時效能可視化，記錄的任務(wù)評估過程數(shù)據(jù)支持用戶的事后評估分析。攻擊能力評估結(jié)果處理周期不大于1秒；支持不少于4個目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)先級排序。
2.5 交貨
2.6 交貨期：合同生效后9個月內(nèi)完成驗收評審。
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1本次招標(biāo)要求投標(biāo)人須具備條件如下：
（1）投標(biāo)人須為具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力的在中華人民共和國境內(nèi)注冊的法人或其他組織，具備有效的營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書或其它營業(yè)登記證書，提供有效的營業(yè)登記證明文件并加蓋公章。
（2）投標(biāo)人須提供2023年度經(jīng)審計的財務(wù)會計報表，包括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、利潤表的復(fù)印件。投標(biāo)人的成立時間少于規(guī)定年份的，應(yīng)提供成立以來的財務(wù)會計報表，包括資產(chǎn)負(fù)債表、現(xiàn)金流量表、利潤表的復(fù)印件（復(fù)印件須加蓋公章）。投標(biāo)人為依法允許經(jīng)營的事業(yè)單位的，可提供自有財務(wù)報表并加蓋公章。
（3）投標(biāo)人不得存在經(jīng)營異?；驀?yán)重違法失信情況，以現(xiàn)場查詢信用中國網(wǎng)站結(jié)果截圖（“嚴(yán)重失信主體名單”、“經(jīng)營異?！眱蓮埥貓D）為準(zhǔn)，若投標(biāo)人為企業(yè)，還須通過“國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)”網(wǎng)站查詢，以現(xiàn)場查詢結(jié)果截圖（“列入經(jīng)營異常名錄信息”、“列入嚴(yán)重違法失信名單（黑名單）”兩張截圖）為準(zhǔn)。
（4）投標(biāo)人須提交《主要股東或出資人信息》并加蓋公章（事業(yè)單位不適用）。
3.2本次招標(biāo)不接受代理商投標(biāo)。
3.3本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
