2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分： 本項目共計劃分為一個標段
項目概況：目前綜采工作面運輸機安裝時，需要多輛防爆工程車不間斷將中部槽運輸至安裝工作面切眼。運輸?shù)轿缓蟛捎?/span>ED系列多功能叉車卸車和對接安裝。安裝過程中需要兩人配合將中部槽卸車并再次運到安裝具體位置卸車，并通過多人觀察、指揮，進行叉車轉接、多次位置調整進行中部槽對位安裝。整個安裝過程存在受限空間作業(yè)環(huán)境車輛多、進出交匯頻繁、人機配合環(huán)節(jié)多、車輛體積大，移動不靈活，尾氣排放大，現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境差，極易發(fā)生車輛、中部槽意外運動造成人員傷害事故。鑒于以上現(xiàn)狀，亟待開發(fā)一種新型中部槽吊運安裝設備，實現(xiàn)將中部槽快速安全卸車并安裝到位。設備小巧緊湊、動力源便取、操作靈活便捷、可以遠距離操作，減少溜槽安裝過程中人員需求，降低環(huán)境污染，改善工人作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)遠距離遙控提高操作安全性。
采購范圍、研究內容：
本項目研制1臺綜采工作面運輸機中部槽吊運安裝一體化設備，通過配置電磁閥、防爆蓄電池實現(xiàn)無線遙控，動力源采用工作面乳化液直接驅動或轉換為液壓油驅動，實現(xiàn)整機行走、作業(yè)等動作，設備依托刮板機中部槽銷排通過馬達齒輪驅動實現(xiàn)在中部槽上快速行走；設備配置機械臂和機械手，通過配置多關節(jié)驅動，可伸縮式卡盤，實現(xiàn)神東公司在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽安裝、對接。
（1）中部槽安裝工藝及總體方案研究
調研神東公司目前井下中部槽安裝工藝，研究中部槽吊運安裝裝置，改善現(xiàn)有的安裝工藝，實現(xiàn)將溜槽快速安全卸車并安裝到位，減少中部槽安裝過程中人員數(shù)量，實現(xiàn)遠距離遙控，提高操作安全性。具體的研究內容包括：
1）調研神東公司中部槽安裝工藝，提出研發(fā)中部槽吊運安裝機的新安裝方式；
2）中部槽吊運安裝機適應神東在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽安裝、對接；
3）中部槽吊運安裝機的總體方案研究，確定總體布置和主要指標。
（2）中部槽吊運安裝機總體結構及配套研究
依據(jù)中部槽結構特點，確定設備系統(tǒng)組成及布置方式，確定整機組成及實現(xiàn)銷軸齒-銷排驅動，滑靴支撐的結構形式，以及吊運安裝過程中設備平衡穩(wěn)定性機構研究，實現(xiàn)設備運行穩(wěn)定、配套合理。具體的研究內容包括：
1）中部槽吊運安裝機總體結構及布置研究；
2）馬達驅動齒輪選型設計研究；
3）防傾翻結構研究；
4）可調式滑靴支撐腿研究。
（3）多功能機械臂結構形式與安裝工藝適應性研究
根據(jù)安裝工藝需求，確定機械臂機機械手結構形式，滿足安裝高度要求；分析機械臂伸縮長度、旋轉角度，機械手水平、垂直多自由度作業(yè)需求，實現(xiàn)中部槽安裝上下擺動、左右微調，達到中部槽快速對接。具體的研究內容包括：
1）機械臂旋轉結構布置研究；
2）伸縮式機械臂結構、可靠性研究；
3）伸縮卡盤式機械手與中部槽搭接形式研究；
4）機械手多角度旋轉、調節(jié)機構形式研究。
（4）設備動力源形式研究
研究在工作場景供電困難的環(huán)境下，通過乳化液直接驅動或轉換為液壓油驅動，實現(xiàn)安裝機構動作運行平穩(wěn)、高精度動作控制需求。具體的研究內容包括：
1）乳化液馬達結構形式及布置研究；
2）多變負載工況下乳化液馬達驅動油泵輸出流量的穩(wěn)定性研究。
（5）多功能控制系統(tǒng)研究
開發(fā)嵌入式遠程遙控系統(tǒng)，實現(xiàn)低功耗長距離雙向無線通信、數(shù)據(jù)傳輸可靠，遙控操作流暢，在供電困難環(huán)境下實現(xiàn)遙控控制。具體的研究內容包括：
1）基于長續(xù)航移動電源可持續(xù)控制系統(tǒng)的匹配特性研究；
2）CAN總線控制多路閥電控箱系統(tǒng)整合研究。
研究目標：本項目研制1臺綜采工作面刮板輸送機中部槽安吊運安裝機，實現(xiàn)神東公司在用槽寬1.0m、中心距1.75m的中部槽的機械化吊運、安裝，該設備緊湊、靈活、動力源供給便利，便于運輸、安裝。該設備依托刮板輸送機自身中部槽，通過馬達齒輪驅動、滑靴滑塊滑動實現(xiàn)在中部槽上快速行走，設備通過無線遙控實現(xiàn)機械臂旋轉、機械手多角度調節(jié)、多種規(guī)格中部槽抓取等功能，減少溜槽安裝過程中人員數(shù)量，降低環(huán)境污染，改善工人作業(yè)環(huán)境，實現(xiàn)遠距離遙控提高操作安全性。
成果形式：投標人按技術標書中規(guī)定的項目實施進度完成研究工作后應提交技術文件（含紙質版和電子版），包括但不限于以下內容：
（1）提交1臺綜采工作面運輸機中部槽吊運安裝一體化設備，設備及備品備件明細詳見表1。
（2）提交研究報告、說明書等技術資料紙質版6套（含電子版）。
（3）獲得授權發(fā)明專利2項，核心期刊發(fā)表論文2篇。
項目實施過程中所需的輔材和工具均由中標單位提供，具體設備清單詳見技術要求。
服務期限：合同簽訂后24個月，其中工業(yè)試驗不少于300節(jié)中部槽的安裝。
質量要求：服務質量須符合國家相關驗收規(guī)范，質量等級為合格，詳見技術文件。
質保期：項目驗收通過后12個月。
安全要求：安全責任主體為投標人，具體見《安全、環(huán)保、職業(yè)健康協(xié)議》。
付款方式：按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。
（1）乙方完成技術開發(fā)合同備案，并且研發(fā)設備到貨，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的 30 %；
（2）乙方提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的60 %；
（3）質保金為合同價款的 5 %。質保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質保金。
（4）知識產(chǎn)權保證金為合同價款的 5 %。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權后支付。
（5）未滿足上述付款條件，乙方不得以任何理由提前提出付款要求。
2.2 主要研究內容及預期目標：詳見委托人要求
2.3 項目總工期：詳見委托人要求
3.投標人資格要求
3.1 資質條件和業(yè)績要求：
【1】資質要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年1月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有井下輔助作業(yè)裝備的合同業(yè)績1份，單份合同金額不少于50萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件和每份合同對應的任意一張發(fā)票，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，發(fā)票開具日期須在2023年11月12日前，否則按無效認定。若投標人有相關國家級或省部級科技項目課題的可以提供計劃任務書代替，并附已履約完成的材料。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有本科及以上學歷或高級技術職稱，提供學歷證書掃描件或職稱證書掃描件或職稱聘任文件掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：不接受代理商或經(jīng)銷商投標
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2024-01-12 18:00:00，招標文件購買截止時間2024-01-18 16:00:00。
