1.招標條件
本招標項目名稱為：鐵路裝備適用于鐵路隧道的智能雙動力雙枕步進式搗固車研制公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況
目前，國內(nèi)鐵路大型養(yǎng)路機械均采用柴油機作為動力源，且均為大體積、大功率的重型柴油機，尾氣排放標準較低，在運轉(zhuǎn)過程中會排放污染氣體，包括碳氫化合物、一氧化碳、氮氧化物以及顆粒物PM（黑煙）等對人體和環(huán)境有害的物質(zhì)。
鐵路隧道內(nèi)存在環(huán)境密閉昏暗、通風(fēng)差、空間狹窄、風(fēng)險因素多等特點，整體作業(yè)環(huán)境較為惡劣，作業(yè)條件差，安全風(fēng)險多，歷來是鐵路養(yǎng)護維修的重點和難點。作為主要施工機型的既有搗固車均采用柴油機驅(qū)動實現(xiàn)液力機械傳動或液壓傳動，在隧道內(nèi)作業(yè)時柴油機尾氣不易于排散，對司乘人員和施工作業(yè)人員的身體健康有一定影響；同時既有搗固車作業(yè)智能化水平不高，機組人員多，作業(yè)效率、質(zhì)量和作業(yè)安全均受操作人員技能水平影響，亟待智能化升級改造。
近年來動力電池技術(shù)迅速發(fā)展，鐵路行業(yè)電池運用安全性及可靠性已在調(diào)車機車、軌道車等得到充分驗證，以動力電池為動力源的大型養(yǎng)路機械裝備也逐漸發(fā)展成熟，現(xiàn)已具備推廣運用條件。
采用雙動力驅(qū)動的搗固車計劃采用柴油發(fā)動機增程式動力電池系統(tǒng)提供動力源：配一套可滿足連續(xù)作業(yè)3h需求的動力電池+一套增程式柴油發(fā)電機組，在隧道內(nèi)使用動力電池實現(xiàn)驅(qū)動，可解決隧道內(nèi)施工環(huán)境惡劣等問題；動力電池電量不足時使用增程式柴油發(fā)電機組為動力電池充電，在隧道外使用柴油機驅(qū)動，可解決續(xù)航里程的問題。
針對搗固車的智能控制技術(shù)及智能搗固技術(shù)方面業(yè)內(nèi)均已開展廣泛研究，但尚處于驗證優(yōu)化階段，未實質(zhì)推廣運用。本次雙動力雙枕步進式搗固車擬通過自動搗固、自適應(yīng)夾持、同步點識別、工作裝置一鍵整備、車輛作業(yè)運行防碰撞、工作裝置與測量小車在軌監(jiān)測、鋼軌防誤插、防異常起撥道、智能故障診斷、關(guān)鍵部件智能維保提醒等技術(shù)研究，同時優(yōu)化人機交互，顯著提升整機智能化水平，同時改善操作體驗、提高作業(yè)安全性，減輕操作人員工作強度。
適用于鐵路隧道的雙動力智能雙枕步進式搗固車可解決隧道作業(yè)污染嚴重、噪音大等問題，改善司乘、施工人員作業(yè)環(huán)境條件，顯著提升整機智能化水平，保證作業(yè)質(zhì)量、提升隧道施工安全性及減少配套人員數(shù)量，優(yōu)化提升司機室隔音、降塵性能，故而具有比較廣闊的市場前景，對鐵路隧道綠色施工及安全施工具有重大意義。
2.1.2招標范圍
開展適用于鐵路隧道的雙動力智能雙枕步進式搗固車研制，實現(xiàn)隧道內(nèi)零排放、低噪音作業(yè)，并針對隧道特殊作業(yè)環(huán)境和作業(yè)工況，開展針對性的優(yōu)化改進研究和整機智能化控制技術(shù)研究，提升隧道作業(yè)適應(yīng)性，優(yōu)化人機操控性能，有效降低隧道作業(yè)安全隱患，主要針對以下內(nèi)容開展研究：
1.雙動力驅(qū)動系統(tǒng)研究
基于鐵路隧道內(nèi)零排放、低噪音的搗固作業(yè)需求，研究一套由動力電池和增程式發(fā)電機組成的雙動力源系統(tǒng)，實現(xiàn)牽引及作業(yè)驅(qū)動、動力電池電量不足時由增程式發(fā)電機組為電池供電，具體包括：
（1）雙動力驅(qū)動技術(shù)研究：研究動力電池+增程式發(fā)電機組的系統(tǒng)集成與布局，研究系統(tǒng)匹配及整車邏輯控制，實現(xiàn)整車柴油機驅(qū)動和動力電池驅(qū)動模式切換，滿足搗固車作業(yè)和運行工況需求。
（2）動力電池選型研究：基于整機作業(yè)應(yīng)用工況和市場現(xiàn)有動力電池應(yīng)用情況，開展充分調(diào)研論證，進行動力電池選型，確保配裝的動力電池滿足搗固車作業(yè)工況、隧道作業(yè)環(huán)境、應(yīng)用溫度條件以及合理的使用壽命。
（3）動力電池應(yīng)用技術(shù)研究：基于動力電池模塊集成、電池容量、搗固車工況適應(yīng)性等，以滿足作業(yè)性能要求為目標，研究動力電池能量管理、熱管理、輔助設(shè)備控制、充放電控制等技術(shù)。
（4）研究開發(fā)電池管理系統(tǒng)，完善關(guān)鍵性能自主監(jiān)測、主動安全防護性能，提升動力電池自管理可靠性。實現(xiàn)電池運用的系統(tǒng)自動監(jiān)測、自動預(yù)警及主動分級保護等。
2.整機隧道作業(yè)適應(yīng)性提升研究
基于隧道特殊作業(yè)環(huán)境和工況，既有搗固作業(yè)時存在車下操作確認事項多，司機室隔音防塵性能欠佳，整車照明不足、作業(yè)安全性保障措施不完善等問題，針對以上問題開展下述研究，具體包括：
（1）工作裝置一鍵整備：對起撥道裝置和各測量小車收放控制電路開展優(yōu)化設(shè)計，增加一鍵收放控制；同時研究增加機械限位裝置，實現(xiàn)工作裝置精準落放，避免脫軌掉道；研究自動鎖定功能，實現(xiàn)工作裝置位置自動監(jiān)測識別及收車位鎖定，減少車下人工操作確認項點，提升安全性及人機性。
（2）研究增加高清攝像系統(tǒng)：在搗固裝置、起撥道裝置等工作區(qū)域優(yōu)化攝像監(jiān)測系統(tǒng)，便于車上操作人員確認軌道作業(yè)條件，提升作業(yè)安全性。
（3）隧道照明優(yōu)化：在整機關(guān)鍵位置進行照明設(shè)備優(yōu)化改進，顯著改善隧道施工照明條件。
（4）司機室優(yōu)化：研究優(yōu)化司機室隔音和防塵措施，提升司機室整體舒適度，保證人機性。
3.搗固車智能控制技術(shù)研究
在既有搗固車基礎(chǔ)上，開展智能控制技術(shù)研究，研發(fā)搗固車智能控制系統(tǒng)，提升整機智能化水平，具體包括：
（1）智能作業(yè)技術(shù)：研究自動搗固技術(shù)，自動控制作業(yè)走行和搗固下鎬；研究同步點識別技術(shù)，準確識別同步點位置實現(xiàn)自動同步，并以可視化界面展示搗固作業(yè)實時位置狀態(tài)。
（2）智能安全防護技術(shù)：研究車輛作業(yè)運行防碰撞、測量小車在軌監(jiān)測、鋼軌防誤插、防異常起撥道等技術(shù)，提升整車作業(yè)安全性；
（3）智能故障診斷技術(shù)：研發(fā)智能故障診斷系統(tǒng)，異常狀態(tài)自動分析故障原因，同時提供關(guān)鍵部件維護保養(yǎng)到期預(yù)測及提醒，實現(xiàn)故障智能診斷與關(guān)鍵零部件狀態(tài)監(jiān)測，保障整機關(guān)鍵部件運用性能；
（4）人機性能提升技術(shù)：基于HMI人機交互界面，按照功能性模塊劃分原則和常用開關(guān)操作便捷性原則，研究簡化操作界面，優(yōu)化HMI人機交互性能。
4.基于隧道施工的雙動力智能雙枕步進式搗固車整機裝備研制
開展國內(nèi)首臺基于隧道施工條件的雙動力智能雙枕步進式搗固車整機裝備研制，包括車架、司機室集成、動力匹配、走行、制動、液壓和電氣等系統(tǒng)集成研究，完成整車協(xié)調(diào)布局、系統(tǒng)設(shè)計及生產(chǎn)調(diào)試，研制性能優(yōu)良的雙動力智能雙枕步進式搗固車，達到以下目標：
（1）實現(xiàn)隧道作業(yè)零排放、低噪音、智能化作業(yè)技術(shù)目標。
（2）實現(xiàn)整機司機室隔音、隔塵性能提高，提升駕乘舒適性。
（3）實現(xiàn)整機工業(yè)外觀造型設(shè)計及涂裝方案提升。
（4）實現(xiàn)整機人機性能提升，作業(yè)操作智能化、便捷化、少人化，降低作業(yè)人員勞動強度。
2.1.3成果要求
1.提交1臺適用于鐵路隧道的雙動力智能雙枕步進式搗固車，動力電池和增程式發(fā)電機組成的雙動力源系統(tǒng)。
2.提交研究設(shè)計報告1套、技術(shù)標準1套、整車模型4套（2大2?。?，操作視頻講解1套（包括圖片、視頻），利用三維建模仿真技術(shù)、結(jié)合實景拍攝等多種手段，制作本項目時長不少于1分鐘的高質(zhì)量宣傳展示視頻，并提供制作源文件。
3.提交符合國能鐵路裝備有限責(zé)任公司項目驗收要求的相關(guān)驗收資料。紙質(zhì)版4份，電子版1份。驗收資料：研究報告、運用考核報告、用戶使用維護說明書及培訓(xùn)計劃等。
4.申請或授權(quán)專利不少于9項，其中國家發(fā)明專利不少于7項。
5.發(fā)表或收錄相關(guān)論文不少于6篇，其中國家核心期刊不少于4篇。
6.通過甲方組織的現(xiàn)場實施評價和專家評審會對項目進行驗收。
2.1.4合作形式
標段劃分：本項目共劃分為1個標段
服務(wù)時間：合同簽訂后30個月。
服務(wù)地點：天津（國能鐵路裝備神維分公司）
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年1月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有搗固車銷售業(yè)績不少于1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件。（合同掃描件須包含采購范圍、合同簽訂日期、雙方蓋章頁，未按上述要求提供的業(yè)績證明文件為無效的業(yè)績。）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：投標人擬任的項目負責(zé)人，應(yīng)具有高級技術(shù)職稱，2020年1月1日至今參與搗固車研發(fā)項目不少于1項，提供學(xué)歷或職稱證明文件掃描件，以及參與搗固車研發(fā)項目的證明材料掃描件（證明材料可以是合同或驗收報告中體現(xiàn)名字或業(yè)主證明等證明參與過項目的其他材料）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件開始購買時間2023-12-13 10:00:00，招標文件購買截止時間2023-12-20 16:00:00。
本招標項目名稱為：鐵路裝備適用于鐵路隧道的智能雙動力雙枕步進式搗固車研制公開招標，本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況
目前，國內(nèi)鐵路大型養(yǎng)路機械均采用柴油機作為動力源，且均為大體積、大功率的重型柴油機，尾氣排放標準較低，在運轉(zhuǎn)過程中會排放污染氣體，包括碳氫化合物、一氧化碳、氮氧化物以及顆粒物PM（黑煙）等對人體和環(huán)境有害的物質(zhì)。
鐵路隧道內(nèi)存在環(huán)境密閉昏暗、通風(fēng)差、空間狹窄、風(fēng)險因素多等特點，整體作業(yè)環(huán)境較為惡劣，作業(yè)條件差，安全風(fēng)險多，歷來是鐵路養(yǎng)護維修的重點和難點。作為主要施工機型的既有搗固車均采用柴油機驅(qū)動實現(xiàn)液力機械傳動或液壓傳動，在隧道內(nèi)作業(yè)時柴油機尾氣不易于排散，對司乘人員和施工作業(yè)人員的身體健康有一定影響；同時既有搗固車作業(yè)智能化水平不高，機組人員多，作業(yè)效率、質(zhì)量和作業(yè)安全均受操作人員技能水平影響，亟待智能化升級改造。
近年來動力電池技術(shù)迅速發(fā)展，鐵路行業(yè)電池運用安全性及可靠性已在調(diào)車機車、軌道車等得到充分驗證，以動力電池為動力源的大型養(yǎng)路機械裝備也逐漸發(fā)展成熟，現(xiàn)已具備推廣運用條件。
采用雙動力驅(qū)動的搗固車計劃采用柴油發(fā)動機增程式動力電池系統(tǒng)提供動力源：配一套可滿足連續(xù)作業(yè)3h需求的動力電池+一套增程式柴油發(fā)電機組，在隧道內(nèi)使用動力電池實現(xiàn)驅(qū)動，可解決隧道內(nèi)施工環(huán)境惡劣等問題；動力電池電量不足時使用增程式柴油發(fā)電機組為動力電池充電，在隧道外使用柴油機驅(qū)動，可解決續(xù)航里程的問題。
針對搗固車的智能控制技術(shù)及智能搗固技術(shù)方面業(yè)內(nèi)均已開展廣泛研究，但尚處于驗證優(yōu)化階段，未實質(zhì)推廣運用。本次雙動力雙枕步進式搗固車擬通過自動搗固、自適應(yīng)夾持、同步點識別、工作裝置一鍵整備、車輛作業(yè)運行防碰撞、工作裝置與測量小車在軌監(jiān)測、鋼軌防誤插、防異常起撥道、智能故障診斷、關(guān)鍵部件智能維保提醒等技術(shù)研究，同時優(yōu)化人機交互，顯著提升整機智能化水平，同時改善操作體驗、提高作業(yè)安全性，減輕操作人員工作強度。
適用于鐵路隧道的雙動力智能雙枕步進式搗固車可解決隧道作業(yè)污染嚴重、噪音大等問題，改善司乘、施工人員作業(yè)環(huán)境條件，顯著提升整機智能化水平，保證作業(yè)質(zhì)量、提升隧道施工安全性及減少配套人員數(shù)量，優(yōu)化提升司機室隔音、降塵性能，故而具有比較廣闊的市場前景，對鐵路隧道綠色施工及安全施工具有重大意義。
2.1.2招標范圍
開展適用于鐵路隧道的雙動力智能雙枕步進式搗固車研制，實現(xiàn)隧道內(nèi)零排放、低噪音作業(yè)，并針對隧道特殊作業(yè)環(huán)境和作業(yè)工況，開展針對性的優(yōu)化改進研究和整機智能化控制技術(shù)研究，提升隧道作業(yè)適應(yīng)性，優(yōu)化人機操控性能，有效降低隧道作業(yè)安全隱患，主要針對以下內(nèi)容開展研究：
1.雙動力驅(qū)動系統(tǒng)研究
基于鐵路隧道內(nèi)零排放、低噪音的搗固作業(yè)需求，研究一套由動力電池和增程式發(fā)電機組成的雙動力源系統(tǒng)，實現(xiàn)牽引及作業(yè)驅(qū)動、動力電池電量不足時由增程式發(fā)電機組為電池供電，具體包括：
（1）雙動力驅(qū)動技術(shù)研究：研究動力電池+增程式發(fā)電機組的系統(tǒng)集成與布局，研究系統(tǒng)匹配及整車邏輯控制，實現(xiàn)整車柴油機驅(qū)動和動力電池驅(qū)動模式切換，滿足搗固車作業(yè)和運行工況需求。
（2）動力電池選型研究：基于整機作業(yè)應(yīng)用工況和市場現(xiàn)有動力電池應(yīng)用情況，開展充分調(diào)研論證，進行動力電池選型，確保配裝的動力電池滿足搗固車作業(yè)工況、隧道作業(yè)環(huán)境、應(yīng)用溫度條件以及合理的使用壽命。
（3）動力電池應(yīng)用技術(shù)研究：基于動力電池模塊集成、電池容量、搗固車工況適應(yīng)性等，以滿足作業(yè)性能要求為目標，研究動力電池能量管理、熱管理、輔助設(shè)備控制、充放電控制等技術(shù)。
（4）研究開發(fā)電池管理系統(tǒng)，完善關(guān)鍵性能自主監(jiān)測、主動安全防護性能，提升動力電池自管理可靠性。實現(xiàn)電池運用的系統(tǒng)自動監(jiān)測、自動預(yù)警及主動分級保護等。
2.整機隧道作業(yè)適應(yīng)性提升研究
基于隧道特殊作業(yè)環(huán)境和工況，既有搗固作業(yè)時存在車下操作確認事項多，司機室隔音防塵性能欠佳，整車照明不足、作業(yè)安全性保障措施不完善等問題，針對以上問題開展下述研究，具體包括：
（1）工作裝置一鍵整備：對起撥道裝置和各測量小車收放控制電路開展優(yōu)化設(shè)計，增加一鍵收放控制；同時研究增加機械限位裝置，實現(xiàn)工作裝置精準落放，避免脫軌掉道；研究自動鎖定功能，實現(xiàn)工作裝置位置自動監(jiān)測識別及收車位鎖定，減少車下人工操作確認項點，提升安全性及人機性。
（2）研究增加高清攝像系統(tǒng)：在搗固裝置、起撥道裝置等工作區(qū)域優(yōu)化攝像監(jiān)測系統(tǒng)，便于車上操作人員確認軌道作業(yè)條件，提升作業(yè)安全性。
（3）隧道照明優(yōu)化：在整機關(guān)鍵位置進行照明設(shè)備優(yōu)化改進，顯著改善隧道施工照明條件。
（4）司機室優(yōu)化：研究優(yōu)化司機室隔音和防塵措施，提升司機室整體舒適度，保證人機性。
3.搗固車智能控制技術(shù)研究
在既有搗固車基礎(chǔ)上，開展智能控制技術(shù)研究，研發(fā)搗固車智能控制系統(tǒng)，提升整機智能化水平，具體包括：
（1）智能作業(yè)技術(shù)：研究自動搗固技術(shù)，自動控制作業(yè)走行和搗固下鎬；研究同步點識別技術(shù)，準確識別同步點位置實現(xiàn)自動同步，并以可視化界面展示搗固作業(yè)實時位置狀態(tài)。
（2）智能安全防護技術(shù)：研究車輛作業(yè)運行防碰撞、測量小車在軌監(jiān)測、鋼軌防誤插、防異常起撥道等技術(shù)，提升整車作業(yè)安全性；
（3）智能故障診斷技術(shù)：研發(fā)智能故障診斷系統(tǒng)，異常狀態(tài)自動分析故障原因，同時提供關(guān)鍵部件維護保養(yǎng)到期預(yù)測及提醒，實現(xiàn)故障智能診斷與關(guān)鍵零部件狀態(tài)監(jiān)測，保障整機關(guān)鍵部件運用性能；
（4）人機性能提升技術(shù)：基于HMI人機交互界面，按照功能性模塊劃分原則和常用開關(guān)操作便捷性原則，研究簡化操作界面，優(yōu)化HMI人機交互性能。
4.基于隧道施工的雙動力智能雙枕步進式搗固車整機裝備研制
開展國內(nèi)首臺基于隧道施工條件的雙動力智能雙枕步進式搗固車整機裝備研制，包括車架、司機室集成、動力匹配、走行、制動、液壓和電氣等系統(tǒng)集成研究，完成整車協(xié)調(diào)布局、系統(tǒng)設(shè)計及生產(chǎn)調(diào)試，研制性能優(yōu)良的雙動力智能雙枕步進式搗固車，達到以下目標：
（1）實現(xiàn)隧道作業(yè)零排放、低噪音、智能化作業(yè)技術(shù)目標。
（2）實現(xiàn)整機司機室隔音、隔塵性能提高，提升駕乘舒適性。
（3）實現(xiàn)整機工業(yè)外觀造型設(shè)計及涂裝方案提升。
（4）實現(xiàn)整機人機性能提升，作業(yè)操作智能化、便捷化、少人化，降低作業(yè)人員勞動強度。
2.1.3成果要求
1.提交1臺適用于鐵路隧道的雙動力智能雙枕步進式搗固車，動力電池和增程式發(fā)電機組成的雙動力源系統(tǒng)。
2.提交研究設(shè)計報告1套、技術(shù)標準1套、整車模型4套（2大2?。?，操作視頻講解1套（包括圖片、視頻），利用三維建模仿真技術(shù)、結(jié)合實景拍攝等多種手段，制作本項目時長不少于1分鐘的高質(zhì)量宣傳展示視頻，并提供制作源文件。
3.提交符合國能鐵路裝備有限責(zé)任公司項目驗收要求的相關(guān)驗收資料。紙質(zhì)版4份，電子版1份。驗收資料：研究報告、運用考核報告、用戶使用維護說明書及培訓(xùn)計劃等。
4.申請或授權(quán)專利不少于9項，其中國家發(fā)明專利不少于7項。
5.發(fā)表或收錄相關(guān)論文不少于6篇，其中國家核心期刊不少于4篇。
6.通過甲方組織的現(xiàn)場實施評價和專家評審會對項目進行驗收。
2.1.4合作形式
標段劃分：本項目共劃分為1個標段
服務(wù)時間：合同簽訂后30個月。
服務(wù)地點：天津（國能鐵路裝備神維分公司）
2.2 其他：/
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年1月至投標截止日（以合同簽訂時間為準），投標人須至少具有搗固車銷售業(yè)績不少于1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件。（合同掃描件須包含采購范圍、合同簽訂日期、雙方蓋章頁，未按上述要求提供的業(yè)績證明文件為無效的業(yè)績。）
【4】信譽要求：/
【5】項目負責(zé)人的資格要求：投標人擬任的項目負責(zé)人，應(yīng)具有高級技術(shù)職稱，2020年1月1日至今參與搗固車研發(fā)項目不少于1項，提供學(xué)歷或職稱證明文件掃描件，以及參與搗固車研發(fā)項目的證明材料掃描件（證明材料可以是合同或驗收報告中體現(xiàn)名字或業(yè)主證明等證明參與過項目的其他材料）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件開始購買時間2023-12-13 10:00:00，招標文件購買截止時間2023-12-20 16:00:00。
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