內(nèi)蒙古錦泰能源（集團）

掘進機（智能）議標

 

         

 投標編號：2023-12-6

 

 

 

議

 

標

 

文

 

件

 

 

投標文件內(nèi)容：投標函商務標文件

投標                         年      月       日

 

 

 

 

標人概況表

企業(yè)注冊名稱		設立時間
企業(yè)法人代表		企業(yè)性質(zhì)
企業(yè)		注冊資金
資質(zhì)情況		企業(yè)在崗人數(shù)
企業(yè)概況
企業(yè)業(yè)績

 

投標  

 

 

投標人近三年單位明細表

序號	合作單位	供貨名稱	設備總價	供貨時間	備注
1
2
3

投標 二運主要技術(shù)參數(shù)表

二運
序號	項目名稱	單位	參數(shù)
1	電滾筒電壓	V	1140/660
	電滾筒功率	kW	22
2	運輸帶帶速	m/s	2.0
	運輸帶帶寬	mm	800
3	最大輸送能力	t/h	300

自移機尾主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求

序號	項目	單位	參數(shù)	備注
1	總體長度	m	28
2	總體寬度	mm	1800
3	總體高度	mm	2000	泵站位置
4	機架高度	mm	≤950
5	拖鏈槽高度	mm	≤1300
6	適應膠帶寬度	mm	800
7	改向滾筒規(guī)格	mm	Φ400×950
8	自移行程	mm	1200	單次移動的距離
9	電機功率	kW	55
10	工作電壓	V	660/1140	出廠1140V
11	電機轉(zhuǎn)速	r/min	1480
12	工作壓力	MPa	20
13	主泵排量	ml/r	140
14	工作介質(zhì)	-	液壓油
15	主泵型式	-	變量柱塞泵
16	主閥最大流量	L/min	250
17	油箱容積	L	500
18	操作方式	-	手動+遙控	可接入遠控系統(tǒng)
19	推移油缸行程	mm	1200
20	推移油缸數(shù)量	個	4	首尾各1組
21	自行最大推力	KN	900
22	最大拉力	KN	460
23	支撐油缸行程	mm	300
24	支撐油缸數(shù)量	個	12
25	單個油缸支撐力	KN	150
26	側(cè)推油缸行程	mm	1000
27	側(cè)推油缸數(shù)量	個	2
28	油缸推力	KN	150
29	適用巷道坡度		≤±18 °

四、智能化技術(shù)要求：

掘進機智能化系統(tǒng)：由智能控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及軟件系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。

2.1智能控制系統(tǒng)

智能控制系統(tǒng)由掘進機智能控制單元、數(shù)據(jù)采集與傳輸單元及超視距控制單元組成。

（1）智能控制單元

智能控制單元是整車電控系統(tǒng)控制的核心設備，配合無線遙控操作系統(tǒng)實現(xiàn)以下功能。

系統(tǒng)具備急停、斷信號停機功能。即遙控器和遠程操作臺上具有硬件急停按鈕；當遙控器和掘進機的無線信號處于斷開狀態(tài)時，設備會報警停機。當信號恢復時，無操作指令不得開機。

掘進機各種動作功能如截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、油泵電機啟停、截割電機啟停、行走、后支撐升降、一運啟停等，采用無線與有線傳輸結(jié)合的方式進行遙控操作，增大人員操作距離，提高安全性?？刂凭嚯x≥500m,動作響應時間≤0.4s。

可通過近端無線遙控器組合功能鍵或遠程上位機軟件實現(xiàn)一鍵自動截割，操作簡便，符合操作手及技術(shù)人員不同操作需求。

系統(tǒng)具備開機自診斷功能，對位移傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器進行開機自整定分析，為有效使用自動截割提供充分保障。

（2）數(shù)據(jù)采集與傳輸單元

數(shù)據(jù)采集與傳輸單元通過wifi+光纖以太環(huán)網(wǎng)通信方式，完成控制信號、工況數(shù)據(jù)和視頻信息的交互、傳輸、處理等工作。

多臺監(jiān)控分站之間、通訊分站及通訊接口之間，通過光纜相互連接組成光纖以太環(huán)網(wǎng)，作為井下通訊傳輸平臺，傳輸掘進機整機參數(shù)和控制信號。

可通過環(huán)網(wǎng)將視頻和重要參數(shù)信息傳輸至遠程控制臺和地面調(diào)度室，實現(xiàn)重要數(shù)據(jù)的遠程實時監(jiān)控。

操作臺對設備的工作環(huán)境及自身情況進行監(jiān)控展示，實時采集掘進機的姿態(tài)、電流、油溫等關鍵狀態(tài)信息，將信息進行分析處理后傳輸至遠程和地面監(jiān)控系統(tǒng)。

（3）超視距控制單元

超視距控制單元采用多種傳感設備感知現(xiàn)場環(huán)境（包括視頻和設備數(shù)據(jù)），通過遠程遙控、遠程參數(shù)設置及地面一鍵啟動等方式進行遠距離操作。具體功能如下：

遠程操作臺應結(jié)構(gòu)合理，移動便捷，預留千兆光口，百兆/千兆自適應電口，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)傳輸，便于接入礦井環(huán)網(wǎng)。

滿足掘進機本地操控、不低于40米無線遙控和不低于500米遠程控制（或地面遠程控制）三種模式的操控。

實現(xiàn)掘進機數(shù)據(jù)與工作面視頻上傳至遠程操作臺和地面調(diào)度室，系統(tǒng)在遠端實時顯示掘進工作面環(huán)境圖像、傳送掘進機運行工作狀態(tài)、系統(tǒng)工作時間、近端遙控截割時間、遠程遙控截割時間、自動截割時間、車身姿態(tài)、巷道參數(shù)信息、截割頭軌跡在線及回放、截割方式和工藝選擇。

具備定位截割，主控制器通過自動截割算法實時控制截割頭截割路徑。根據(jù)巷道模型設置模型相應參數(shù)，一鍵啟動，自動截割，實現(xiàn)巷道斷面一個循環(huán)500-800mm定位截割；同時具有工作面邊界降速及報警功能，可通過截割電流大小自動調(diào)整截割擺速大小，斷面成型誤差小于10cm。

遙控器包含掘進機所有操作功能，遙控器手柄、操作按鈕布局合理，方便操作，采用礦用本安型7.5V可充電電池。

2.2可視化系統(tǒng)

2.2.1機載可視化系統(tǒng)

機載可視化系統(tǒng)基于紅外高清攝像頭，采用無線WIFI和光纖傳輸信號，實時呈現(xiàn)掘進工作面監(jiān)控視頻。

a)礦用本質(zhì)安全型顯示器為23.8英寸全高清液晶面板，畫面可分屏顯示、單獨放大、自由切換。視頻圖像分辨率為2560×1440。視頻與設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù)分開獨立顯示，機載可視化系統(tǒng)支持視頻存儲、回放、刻錄等功能，視頻信號通過無線網(wǎng)絡傳輸?shù)骄喙ぷ髅?0米范圍內(nèi)的信號接收裝置，然后通過光纜傳輸至遠程控制平臺。（視頻存儲不少于200小時）

b)視頻監(jiān)控采用機載高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術(shù)，機身安裝4個攝像頭，其中掘進機左前和右前方向各安裝1個攝像頭用于觀測鏟板與星輪運轉(zhuǎn)情況，掘進機正前方向安裝1個攝像頭用于觀測截割臂運轉(zhuǎn)情況，掘進機正后方向安裝1個攝像頭用于觀測一運下料及后方人員情況，固定牢固可靠；攝像頭屏幕采用納米玻璃材料減小摩擦系數(shù)，阻止污染物駐留，澆封設計提高抗震性能。掘進機上設減震裝置，攝像儀采用電子減震技術(shù)，通過圖像補充減小截割過程中攝像儀的振動。

2.2.2巷道AI監(jiān)控系統(tǒng)

采用高清400萬像素攝像儀，紅外補光技術(shù)，安裝在轉(zhuǎn)載點、運載軌道、配電室等關鍵節(jié)點，配置人員入侵檢測、行人行車檢測、安全帽檢測等AI算法，實現(xiàn)24小時實時監(jiān)控與報警，及時發(fā)現(xiàn)違規(guī)行為，預防安全隱患。采用基于深度學習的視頻智能識別的技術(shù)，利用AI平臺進行算法快速訓練，實現(xiàn)隱患的智能分析，與實際業(yè)務相結(jié)合，獨立設置報警策略，實現(xiàn)個性需求。

2.3傳感系統(tǒng)

（1）慣性導航系統(tǒng)

慣性導航系統(tǒng)使用高精度陀螺儀和加速度計，自主的獲取掘進機車身姿態(tài)方位信息，能夠在煤礦巷道內(nèi)實時準確測量掘進機姿態(tài)數(shù)據(jù)。

慣性導航系統(tǒng)提供航向、橫滾、俯仰數(shù)據(jù)并上傳至遠程監(jiān)控系統(tǒng)，獲取三維姿態(tài)定位。

慣性導航系統(tǒng)能夠提供掘進機在前進方向和左右方向的狀態(tài)變化。

慣性導航系統(tǒng)與傳感網(wǎng)絡技術(shù)相結(jié)合，完成掘進機截割頭軌跡模擬監(jiān)控，并上傳至操作臺和地面監(jiān)控中心，實時掌握掘進過程中設備與工作面的各種參數(shù)信息。

（2）里程傳感組合

通過慣性導航系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)速傳感器的傳感網(wǎng)絡技術(shù)結(jié)合，對掘進機姿態(tài)、行進距離及位置偏移檢測。完成機身位置糾偏、行走自主調(diào)直功能。

2.4智能掘進機井下集控室

智能掘進機井下集控室搭載4塊23.8英寸本安顯示屏，具備交換機功能，為掘進工作面預留百兆/千兆自適應電口2路，千兆光口6路，防爆計算機運行內(nèi)存不低于8G，硬盤512G SSD，同時支持200小時的視頻存儲空間，保證平臺軟件及可視化系統(tǒng)穩(wěn)定運行。支持迎頭、集控室、井上調(diào)度中心三地語音通話，采用內(nèi)嵌式操作臺可支持遠程掘進機控制，安裝127V隔爆開關可對集控室單獨上下電，整體布局合理設計美觀，并具備多款外形尺寸滿足客戶斜井或罐籠多種下井方式。集控室尺寸：2390×1380×1750mm。

2.5井上操作臺

井上操作臺支持井上掘進機遙控，可對油泵、回轉(zhuǎn)、升降、鏟板、后支撐、星輪、一運等進行井上操控，延遲1s以內(nèi)，控制權(quán)限可通過上位機設置，井上與井下操作形成控制互鎖，井下優(yōu)先級高于井上，確保掘進機操作安全可靠。

人員防誤入系統(tǒng)

工作方式為：人員配備電子定位卡，并在掘進機附近安裝信號接收基站，通過基站接收并識別人員信息。在掘進機進行自動截割期間，當有人員進入設定的區(qū)域內(nèi)時，掘進機響應并進行報警急停。

掘進機遠程智能化操作軟件

井下操作臺主站和地面調(diào)度室分別安裝掘進機遠程智能化操作軟件，具備巷道參數(shù)信息設置、自動截割、坡度追蹤、系統(tǒng)參數(shù)監(jiān)測等功能。

巷道參數(shù)包括截割工藝、巷道形狀、進尺深度、落刀高度、進刀次數(shù)等。

自動截割包含多種截割工藝知識圖譜庫，適用于全煤、半煤巖、全巖巷道。

掘進機遠程智能化操作軟件能夠監(jiān)測設備狀態(tài)，實現(xiàn)對鏟板、星輪、第一運輸機、第二運輸機、截割電機及油泵電機工作的狀態(tài)監(jiān)控。

掘進機遠程智能化操作軟件可對歷史截割軌跡進行存儲與回放，統(tǒng)計歷史截割使用情況并支持報表打印。

2.8三維數(shù)字孿生

a)通過數(shù)字孿生手段，將掘進巷道以及掘進工作面的設備進行三維建模展示。實現(xiàn)掘進工作面中多種設備數(shù)據(jù)同時監(jiān)控。

b)實現(xiàn)掘進作業(yè)面設備控制，配合生產(chǎn)工序集控：設計掘進作業(yè)流程時間線，各個掘進作業(yè)節(jié)點可按生產(chǎn)計劃配置，支持按節(jié)點選擇掘進生產(chǎn)設備，按需實現(xiàn)設備協(xié)同或單獨控制。

c)數(shù)據(jù)高并發(fā)采集及PB級大數(shù)據(jù)存儲，為智能決策提供數(shù)據(jù)支撐：支持多種數(shù)據(jù)協(xié)議（OPCUA、Iec104、SiemensS7、MQTT、Modbus等）的設備數(shù)據(jù)實時采集，采集頻率1Hz。設備層、采集層與數(shù)據(jù)展示層進行解耦，可適應不同煤礦客戶的數(shù)據(jù)要求，利用物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)實現(xiàn)高并發(fā)數(shù)據(jù)的上傳存儲。

 

 

 

 

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