服 務(wù) 招 標 公 告
1.招標條件
本招標項目名稱為：鐵路裝備轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝技術(shù)與裝備的研究公開招標，項目招標編號為：CEZB200205291，
本項目采用全電子招投標方式。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況：
在我國整個貨運領(lǐng)域中，鐵路貨運發(fā)揮著不可忽視的重要作用，為國家的經(jīng)濟建設(shè)貢獻了力量。轉(zhuǎn)向架是軌道車輛的關(guān)鍵部件之一，對車體起到承載、減振、導(dǎo)向、牽引、制動等重要作用，其性能參數(shù)直接決定了列車的運行速度、運行安全性以及舒適性，因此有必要定期對轉(zhuǎn)向架進行檢修，以防止機車車輛在運行過程中發(fā)生故障，保證其運行安全。
在檢修過程中，轉(zhuǎn)向架需要在不同的操作工位進行轉(zhuǎn)運，轉(zhuǎn)向架減振裝置組裝工位就是其中之一。K2型轉(zhuǎn)向架的減振裝置共有10個承載簧、4個減振簧、4個斜楔塊，K6型轉(zhuǎn)向架有14個承載簧、4個減振簧、4個斜楔塊，其單個質(zhì)量一般在10-20kg之間。目前，在各車輛段的轉(zhuǎn)向架檢修車間中，減振裝置的組裝都由人工操作，勞動強度非常大。
為了匹配檢修流水線效率，單個轉(zhuǎn)向架的減振裝置需在3-4分鐘內(nèi)組裝完成，導(dǎo)致工人工作強度和安全隱患較大，制約了轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)線的自動化與智能化升級。同時，減振裝置的結(jié)構(gòu)特點和組裝工況對組裝設(shè)備的專用性、自動化程度和智能性等提出了較高的要求，具有較大的難度，因此迫切需要研發(fā)專用智能組裝裝備，替代人工作業(yè)，配合其他工位的工裝化推動轉(zhuǎn)向架檢修生產(chǎn)線的自動化、信息化與智能化升級，促進減員增效和提質(zhì)增效。
2.2招標范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標）：
研發(fā)轉(zhuǎn)向架減振裝置智能組裝裝備，實現(xiàn)鐵路貨車減振裝置自動組裝功能，主要包括以下內(nèi)容。
1.裝備總體方案研究
根據(jù)轉(zhuǎn)向架減振裝置組裝工藝要求、現(xiàn)場檢修生產(chǎn)線空間布局和服役后轉(zhuǎn)向架的狀態(tài)特點，研究智能化組裝技術(shù)總體方案，主要包括智能組裝裝備核心技術(shù)與工藝、快速智能交互識別定位方案、專用機械手驅(qū)動與軌跡控制方案、信號檢測與控制方案以及整體布局方案等內(nèi)容，滿足現(xiàn)場作業(yè)效率和組裝的可靠性要求，實現(xiàn)與現(xiàn)有流水線信號交互。
2.轉(zhuǎn)向架定位調(diào)平技術(shù)
由于轉(zhuǎn)向架重心和天車停車精度等問題，導(dǎo)致懸吊的轉(zhuǎn)向架在空間多個自由度上存在定位誤差。六軸機器人組裝減振裝置時需要準確獲取各部件的相對坐標關(guān)系，如果初定位誤差較大，可能導(dǎo)致機器人和機械手的定位不準，不僅無法可靠安裝減振裝置而且可能造成設(shè)備與轉(zhuǎn)向架的機械碰撞?；谵D(zhuǎn)向架的結(jié)構(gòu)和組裝機械手的動力特性，研究轉(zhuǎn)向架定位調(diào)平裝置，限定其空間的六個自由度并且控制其與組裝裝備保持確定的空間位置關(guān)系,確保組裝過程的順暢。
3.枕簧組裝機械手技術(shù)
目前，工人將枕簧搬運至轉(zhuǎn)向架內(nèi)部空間后，再將枕簧扶正并擺放到位。研發(fā)枕簧組裝機械手，代替人工組裝枕簧。枕簧組裝機械手在狹小的轉(zhuǎn)向架內(nèi)部完成組裝枕簧的相關(guān)動作，結(jié)合傳感器定位技術(shù)、六軸機器人技術(shù)、PLC技術(shù)與伺服控制技術(shù)，研發(fā)專用枕簧組裝機械手，完成枕簧組裝。
4.斜楔組裝機械手技術(shù)
目前，斜楔采用人工進行組裝。研發(fā)斜楔組裝機械手，將斜楔穩(wěn)定夾持，并自動放入轉(zhuǎn)向架內(nèi)部對應(yīng)位置并固定，配合枕簧組裝機械手完成斜楔正下方減震簧的組裝。由于斜楔需要同時和側(cè)架與減震簧配合，容易發(fā)生位置干涉，需要利用傳感器技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服控制技術(shù)和機構(gòu)學(xué)技術(shù)等研發(fā)專用斜楔組裝機械手，配合枕簧機械手完成減振裝置的組裝。
5.中轉(zhuǎn)機械手技術(shù)
減振裝置組裝空間狹小，斜楔與減震簧以及枕簧與側(cè)架間極易發(fā)生空間干涉，需要對其空間姿態(tài)和坐標進行準確控制。研發(fā)減振裝置中轉(zhuǎn)機械手，實現(xiàn)枕簧和斜楔從輸送線到組裝機械手的中轉(zhuǎn)，能夠具備夾持枕簧、斜楔穩(wěn)定搬運、自動識別減振裝置型號、相對托盤位置判斷的功能，按照枕簧、斜楔的擺放位置自動進行姿態(tài)的調(diào)整，提升減振裝置組裝的可靠性與穩(wěn)定性。
2.3項目總工期（項目研究進度及完成時間）：
完成研究或?qū)嵤┑臅r間為合同生效后12個月內(nèi)。
投標人應(yīng)根據(jù)研究項目的主要內(nèi)容要求，提出項目研究的具體時間進度、實施辦法以及項目完成期限。
節(jié)點一：合同生效后2個月內(nèi)，完成項目調(diào)研、標準及相關(guān)資料查閱、技術(shù)查新等前期準備，制定項目實施方案并通過招標人組織的實施方案評審，完成乙方當(dāng)?shù)卣萍贾鞴懿块T對該項目的科技創(chuàng)新認定、備案工作。
節(jié)點二：合同生效后8個月內(nèi)，完成設(shè)備生產(chǎn)制作，現(xiàn)場基礎(chǔ)施工，設(shè)備安裝、上線試用、局部改進及優(yōu)化，并作為中期考核點。
節(jié)點三：合同生效后10個月內(nèi)，完成設(shè)備初驗，問題整改工作，提交驗收申請。
節(jié)點四：合同生效后12個月內(nèi)，完成項目最終驗收評審工作。
3.投標人資格要求
【1】資質(zhì)條件：投標人應(yīng)有獨立法人資格，具有履行合同的能力，是從事鐵路車輛設(shè)備生產(chǎn)制造、檢修或相關(guān)研究領(lǐng)域的高等院校、研究院所或相關(guān)企業(yè)，提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件1份。
【2】財務(wù)要求：具有良好的銀行資信和商業(yè)信譽，沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。
【3】業(yè)績要求：2017年1月1日至今，提供與鐵路車輛檢修裝備相關(guān)業(yè)績證明不少于1項，證明材料包含合同或用戶使用證明等材料復(fù)印件不少于1份。
【4】信譽要求：未列入黑名單。
【5】項目（課題）負責(zé)人的資格要求：
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研狀況：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》。
5.3 點擊右上方“組件下載”按鈕，在彈出的頁面中下載“驅(qū)動安裝包”及“投標文件制作工具”并安裝。
注：本項目招標文件為專用格式，投標人須完成上述操作才可以瀏覽招標文件。
5.4 投標人須辦理CA數(shù)字證書方可完成投標文件的編制及本項目的投標，CA數(shù)字證書辦理流程詳見本公告附件二。
注：投標人需盡快辦理CA數(shù)字證書，未辦理CA數(shù)字證書或CA數(shù)字證書認證過期的，將導(dǎo)致后續(xù)投標事項無法辦理。
5.5 投標人須按照招標文件要求在“投標文件制作工具”中進行投標文件的編制。具體操作詳見《工程公司招投標系統(tǒng)用戶手冊-電子標（投標人手冊）》，其中以下章節(jié)為重點章節(jié)，請投標人務(wù)必詳細閱讀。
1.1--1.7章節(jié)（系統(tǒng)前期準備）
1.9章節(jié) （CA鎖綁定）
2.5章節(jié) （文件領(lǐng)取）
2.9章節(jié) （開標大廳）
3.1章節(jié) （安裝投標文件制作工具）
3.2章節(jié) （電子投標文件制作）
6.投標文件的遞交及開標
6.1 投標文件遞交的截止時間及開標時間（投標截止時間，下同）為2021-01-14 09:00
沒有在中國電力招標采購網(wǎng)（）上注冊會員的單位應(yīng)先點擊注冊。登錄成功后根據(jù)招標的相應(yīng)說明獲取招標文件！
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