第一章 公開招標
1.招標條件
本招標項目名稱為：朔黃鐵路無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘智能操作機器人研究與應用公開招標，項目招標編號為：CEZB230207447， 本項目已具備招標條件，現對該項目進行國內資格后審公開招標。
2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
隨著能源行業(yè)的規(guī)模越來越大，用電和輸電需求量的不斷增加，開關柜設備也越來越多，設備巡視及作業(yè)人員的數量與對開關柜設備進行巡檢和操作的工作量是不相匹配的，且現場人員運檢一體化成為未來發(fā)展趨勢，對作業(yè)人員的素質要求進一步提高，運檢人員的缺口將繼續(xù)擴大。另外，工作人員對開關柜設備進行故障檢測、帶電操作時，存在一定的安全隱患，威脅工作人員的生命安全。因而需要通過本項目，研發(fā)一套開關室操作機器人，利用它實現設備緊急分閘、日常倒合閘任務，以及開關柜和室內環(huán)境的日常巡檢，從而降低工作人員的負擔，減少人工操作，避免電力事故的發(fā)生，同時提高設備操作的可靠性和時效性，并將員工從日常重復的作業(yè)中解放出來，助力智能化建設。
2.1.2招標范圍：
無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘操作機器人應用研究應包括以下研究內容：
（1）基于立體視覺的高精度自動目標定位和位姿估計算法研究
機器人以深度相機檢測識別操作目標，并在引導操作工具達到目標過程中進行動態(tài)檢測和補償，使工具準確達到操作位置。基于雙目視差原理，左相機像面上的任意一點只要能在右相機面上找到對應的匹配點，就可以確定出該點的三維坐標。該算法可以有效解決目標變形和遮擋的問題，對系統(tǒng)資源要求不高，時間復雜度低，在簡單背景下能夠取得良好的跟蹤效果?？柭鼮V波利用目標的動態(tài)信息，能設法去掉噪聲的影響，得到一個關于目標很好的估計。
（2）機械臂柔順控制及末端作業(yè)工具便捷化切換技術研究
機器臂末端搭載專用多功能工具，采用模塊化設計，可靈活及便捷化更換。由電控旋轉套筒、頂針和機械手等作業(yè)工具以及各個工具相關聯(lián)的深度相機組成，根據不同的操作動作進行工具的切換，完成指定的操作任務。
（3）檢測目標圖像AI自動識別研究
通過搜集訓練樣本，基于深度學習的方法進行目標分類檢測，最終使機器人能無需預置導航位置和相機參數等人工示教操作，而自動捕獲和識別可見光和紅外測量目標。
（4）機器人本體設計研究
機器人底盤采用四輪驅動和四輪轉向方式，靈活可控，在操作過程中輪胎形成一定偏轉角以自鎖，保證操作時機器人本體的穩(wěn)定性。機器人設計應采用六軸協(xié)作機械臂，工作半徑可達850mm，機器人操作工具預計達到的操作高度范圍為600~2200mm，能滿足常規(guī)開關柜不同高度的操作需求。
無人值守分區(qū)所緊急搶險倒閘操作機器人需達到以下應用需求：
（1）設計在機器臂末端設計一套專用多功能工具，搭載于末端旋轉關節(jié)上，由電控旋轉套筒、頂針和二指機械手等工具以及各個工具相關聯(lián)的深度相機組成，根據不同的操作動作進行工具的切換，完成指定的操作任務。
（2）機器人以深度相機檢測識別操作目標，并在引導操作工具達到目標過程中進行動態(tài)檢測和補償，使工具準確達到操作位置。
（3）操作過程中，采用云臺相機對二次側儀表狀態(tài)進行監(jiān)測，提供識別狀態(tài)供后臺人員確認。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段
服務期限：合同簽訂后24個月。
服務
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：自2020年1月1日至投標截止日，以合同簽訂日期為準，投標人須具有人工智能或機器人軟硬件研發(fā)相關項目業(yè)績或科研課題不少于1份，須提供合同掃描件證明或有效科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】
【6】其他主要人員要求：/
【7】設備要求：/
【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關投標均無效。
注：母子公司資質業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 注冊方法詳見： 生態(tài)協(xié)作平臺→幫助中心→“統(tǒng)一客商門戶操作手冊”。
4.2
4.4 招標文件每套售價每標段（包）人民幣第1包70元，售后不退。
ta>沒有在中國電力招標采購網（）上注冊會員的單位應先點擊注冊。登錄會員區(qū)根據招標公告的相應說明獲取招標文件！詳細了解項目情況請聯(lián)系如下人員：
聯(lián)系人：李楊
咨詢電話：010-51957458?
手 機：13683233285?
傳 真：010-51957412?
QQ:1211306049?
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來源：中國電力招標采購網?編輯：dljc