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安徽電力有限公 司 2023 年第九批招標分布式光 伏組件無人機清洗技術(shù)研究與 應(yīng)用

安徽合肥

負責研發(fā)一套高穩(wěn)定、大載重、長航時、精定位的工業(yè)級無人機平 臺，研究基于非線性控制方法的無人機光伏組件清洗技術(shù)，在作業(yè)過程 中防撞、避障、仿地飛行及應(yīng)急降落，實現(xiàn)正常狀況下穩(wěn)定作業(yè)以及應(yīng) 急狀況下無人機可靠降落。

研發(fā)能夠適配上述工業(yè)級無人機平臺的可調(diào)式壓力式清洗裝置，實 現(xiàn)對高壓水流沖洗裝置的噴射水壓自主可控。研究基于雙鏡頭圖像回傳 的噴水朝向控制技術(shù)，通過搭載攝像頭并安裝噴口朝向控制系統(tǒng)，根據(jù) 噴口前視實時圖傳調(diào)整清洗裝置水壓、水量及沖洗方向。

在建

 標段名稱

 招標范圍

 工期

最高投標限 價

招標文 件價格 (元)

分 布 式 光 伏 組 件 無 人 機 清 洗 技 術(shù) 研 究與應(yīng)用

負責研發(fā)一套高穩(wěn)定、大載重、長航時、精定位的工業(yè)級無人機平臺， 研究基于非線 性控制方法的無人機光伏組件清洗技術(shù)， 在作業(yè)過程中防撞、避障、仿地飛行及應(yīng)急降落， 實現(xiàn)正常狀況下穩(wěn)定作業(yè)以及應(yīng)急狀況下無人機可靠降落。

研發(fā)能夠適配上述工業(yè)級無人機平臺的可調(diào)式壓力式清洗裝置，實現(xiàn)對高壓水流沖洗 裝置的噴射水壓自主可控。研究基于雙鏡頭圖像回傳的噴水朝向控制技術(shù)， 通過搭載攝像 頭并安裝噴口朝向控制系統(tǒng)， 根據(jù)噴口前視實時圖傳調(diào)整清洗裝置水壓、水量及沖洗方向。 主要包括：

1.達到工業(yè)級無人機平臺穩(wěn)定性：偏移誤差小于 50cm (當噴水裝置瞬間噴射液體時，無人 機受到反沖力所導致的偏移量)。

2.轉(zhuǎn)動鏡頭噴口轉(zhuǎn)向反應(yīng)時間：小于 1s。

3.無人機平臺載重能力不小于 30kg。

4.應(yīng)配置無人機載具，載具應(yīng)進行國家電投 VI 標識設(shè)計。

5.應(yīng)配置不少于 2 個相控陣雷達，增強障礙物探測能力。

6.因本項目產(chǎn)生的軟硬件知識產(chǎn)權(quán)歸屬由發(fā)包方指定。

合同簽訂后三個月 內(nèi)完成項目全部工 作(包括系統(tǒng)建設(shè)、 調(diào) 試 及 試 運 行 工 作)。

無

 500