1.招標(biāo)條件
本招標(biāo)項(xiàng)目名稱為：鐵路裝備準(zhǔn)格爾分公司基于圖像識(shí)別的貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人技術(shù)研究公開招標(biāo)，本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。
2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目基于準(zhǔn)格爾分公司生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際情況，針對(duì)貨車擋鍵螺栓松解、擋鍵推回工序，研發(fā)貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人，代替人工進(jìn)行擋鍵螺栓松解、擋鍵推回作業(yè)；對(duì)于無法松解的擋鍵螺栓、無法推回的擋鍵由機(jī)器人報(bào)警并在貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人管控系統(tǒng)中標(biāo)注，通知作業(yè)人員進(jìn)行氧氣—乙炔切割作業(yè)。其技術(shù)難點(diǎn)在于如何通過基于機(jī)器視覺圖像的精確識(shí)別技術(shù)，該技術(shù)將綜合采用機(jī)器視覺技術(shù)、圖像處理技術(shù)、RGV機(jī)器人技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，通過安裝于RGV機(jī)器人上的機(jī)器視覺系統(tǒng)在作業(yè)區(qū)域移動(dòng)實(shí)時(shí)掃描轉(zhuǎn)向架，將對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行定位(即將RGV機(jī)器人準(zhǔn)確停止于轉(zhuǎn)向架擋鍵作業(yè)位置)，再通過安裝于作業(yè)機(jī)器人末端的機(jī)器視覺自動(dòng)識(shí)別精準(zhǔn)定位擋鍵螺栓與螺母的空間位置，將機(jī)器人作業(yè)工具自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)(正)貨車轉(zhuǎn)向架擋鍵底面螺栓位置，通過機(jī)器人力矩傳感器確保擋鍵作業(yè)工具完全套入擋鍵堅(jiān)固螺母為止。
機(jī)器人占地尺寸約為1.8m×1.0m，重量約950KG，機(jī)械臂末端工裝負(fù)載能力50kg，機(jī)器人作業(yè)過程預(yù)測(cè)可在30S內(nèi)完成轉(zhuǎn)向架兩側(cè)擋鍵的螺栓松解、擋鍵推回(即在轉(zhuǎn)向架左右兩側(cè)各裝備一套機(jī)器人及配套工裝設(shè)備)，能有效提高擋鍵螺栓松解、擋鍵推回效率，降低職工工作強(qiáng)度。
主要研究內(nèi)容為：
（1）圖像三維空間定位算法研究
基于高速總線技術(shù)研究4目圖像定位技術(shù)，研究轉(zhuǎn)向架三維空間算法，研制4目轉(zhuǎn)向架定位攝像機(jī)。
（2）擋鍵部件圖像識(shí)別算法研究
研究基于機(jī)器視覺的部件圖像識(shí)別算法，通過機(jī)器人配備的工業(yè)相機(jī)對(duì)擋鍵螺母進(jìn)行識(shí)別。
（3）貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人研制
研究ROS控制系統(tǒng)；研究移動(dòng)機(jī)器人的防撞算法；研制RGV本體和機(jī)械臂本體；研制擋鍵螺栓松解、擋鍵推回專用夾具；進(jìn)行擋鍵安裝的功能測(cè)試。
（4）貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人管控系統(tǒng)開發(fā)
開發(fā)機(jī)器人管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管控上位機(jī)與機(jī)器人的無線通訊、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理。
本項(xiàng)目預(yù)期研制：
提交1套（2臺(tái)）貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)對(duì)擋鍵螺母自動(dòng)識(shí)別和定位。擋鍵機(jī)器人應(yīng)用于檢修車間轉(zhuǎn)向架擋鍵分解工序，單班（6小時(shí)）作業(yè)可完成120臺(tái)轉(zhuǎn)向架共計(jì)480個(gè)伸縮式擋鍵螺母的檢修，成功率可達(dá)97%。提交適用貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人管控系統(tǒng)1套，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨車擋鍵智能拆裝機(jī)器人的作業(yè)管控、狀態(tài)檢測(cè)和作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析；用戶使用維護(hù)手冊(cè)1套；系統(tǒng)技術(shù)條件1份；系統(tǒng)試驗(yàn)報(bào)告1份；系統(tǒng)使用報(bào)告1份。申請(qǐng)或授權(quán)國家發(fā)明專利1項(xiàng)、實(shí)用新型專利2項(xiàng)，發(fā)表國內(nèi)期刊學(xué)術(shù)論文6篇。
標(biāo)段劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段；
服務(wù)期限：合同簽訂后12個(gè)月；
服務(wù)地點(diǎn)：內(nèi)蒙古鄂爾多斯準(zhǔn)格爾旗薛家灣鎮(zhèn)（國能鐵路裝備準(zhǔn)格爾分公司）。
2.2 其他：/
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財(cái)務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：投標(biāo)人自2020年1月1日至投標(biāo)截止日止（已合同簽訂日期為準(zhǔn)），須具有鐵路行業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的業(yè)績不少于2份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件。（合同掃描件須包含采購范圍、甲乙方蓋章頁，未按上述要求提供的業(yè)績證明文件為無效的業(yè)績。）
【4】信譽(yù)要求：/
【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人應(yīng)專門指定一人作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)具有本科及以上學(xué)歷和高級(jí)技術(shù)職稱，提供學(xué)歷或?qū)W位證書，和技術(shù)職稱證書掃描件。
【6】其他主要人員要求：/
【7】設(shè)備要求：/
【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。
3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
4.招標(biāo)文件開始購買時(shí)間2023-04-18 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時(shí)間2023-04-25 16:00:00。
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