項目編號：CCTC30231290
招標方式：公開招標
開標時間：2023年05月05日 09時30分
1. 招標條件
本招標項目中煤陜西榆林能源化工 大海則煤礦面向沖擊地壓防治的全自動鉆孔技術(shù)與裝備研究項目【重新招標】 該項目資金來源已落實，已具備招標條件。現(xiàn)委托（以下簡稱“招標代理機構(gòu)”），就本項目進行國內(nèi)公開招標，請合格的潛在投標人參加投標。
2. 項目概況與招標范圍
2.1 項目概況
大海則礦井及選煤廠項目位于陜西省榆林市榆陽區(qū)、橫山區(qū)，輸水管道從大海則煤礦鋪設(shè)至中煤化工園區(qū)，西部靠近內(nèi)蒙古自治區(qū)，項目向東至榆林市60km，向北經(jīng)榆林至包頭310km，向西經(jīng)定邊至銀川410km。大海則煤礦為蒙陜地區(qū)深部礦井，后期需對回采工作面采取大直徑卸壓措，卸壓解危過程中，使用全自動遠距離控制鉆機，可保障施工人員的人身安全。
2.2 招標范圍
本項目共6個方面17項研究及采購內(nèi)容：
2.2.1防沖全自動鉆機本體關(guān)鍵技術(shù)研究
（1）研究大容量、高效自動裝卸鉆桿技術(shù)，在已有技術(shù)基礎(chǔ)上，解決鉆桿裝卸效率與機械手控制精度等問題。
（2）開發(fā)多方位姿態(tài)全自動調(diào)節(jié)技術(shù)，實現(xiàn)鉆孔姿態(tài)準確、自動調(diào)節(jié)。
（3）研究電液比例自動控制技術(shù)，解決鉆桿接卸扣、機械手運動、鉆進控制等流程的精確控制問題。
（4）研究適用于防沖全自動鉆機的可反轉(zhuǎn)鉆桿，解決現(xiàn)有螺紋連接鉆桿不能反轉(zhuǎn)鉆進的問題。
2.2.2防沖全自動鉆機自動定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究
（1）開發(fā)環(huán)境建模與動態(tài)更新技術(shù)，實現(xiàn)井下鉆場環(huán)境中可通行區(qū)域與障礙物準確識別。
（2）開發(fā)自適應(yīng)容錯定位技術(shù)，提高井下鉆場環(huán)境中的系統(tǒng)準確性與可靠性。
（3）開發(fā)鉆場路徑規(guī)劃及自主避障技術(shù)，實現(xiàn)鉆機自主避障行走。
2.2.3防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統(tǒng)研究
（1）研究防沖全自動鉆機復(fù)合傳感器及多參數(shù)實時監(jiān)控技術(shù)，實現(xiàn)多種傳感器參數(shù)的實時傳輸、分析與顯示，使遠程操作人員可更加全面地了解鉆機狀態(tài)。
（2）研究防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統(tǒng)，解決現(xiàn)有遠控系統(tǒng)臨場感差、監(jiān)控角度少、界面不友好等問題，使遠程操作人員身臨其境。
2.2.4防沖全自動鉆機故障診斷及預(yù)警技術(shù)研究
（1）研究全自動鉆機故障監(jiān)測系統(tǒng)，提出基于多傳感器的故障監(jiān)測方法；
（2）建立故障診斷模型和故障數(shù)據(jù)庫，研究全自動鉆機故障自動診斷技術(shù)；
（3）研究基于故障自動診斷的自動預(yù)警技術(shù)，開發(fā)全自動鉆機故障診斷及預(yù)警軟件系統(tǒng)。
2.2.5新裝備3項
（1）防沖全自動鉆機1套；
（2）防沖全自動鉆機高臨場遠程控制系統(tǒng)1套；
（3）適用于全自動鉆進的可反轉(zhuǎn)鉆桿。
呈現(xiàn)形式：樣機、專利、檢驗報告、現(xiàn)場試驗報告等。
2.2.6新技術(shù)2項
（1）防沖全自動鉆機高精度定位導(dǎo)航技術(shù)；
（2）防沖全自動鉆機故障診斷及辨識技術(shù)；
呈現(xiàn)形式：專利、論文、軟件著作權(quán)、檢測報告、現(xiàn)場試驗報告等。
2.3 資金落實情況：已落實
2.4 服務(wù)期：自合同簽訂生效之日起1年內(nèi)完成全部研究內(nèi)容
2.5 服務(wù)
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