華能伊敏煤電公司輪斗連續(xù)系統(tǒng)自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人及半連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人研究招標(biāo)公告
(招標(biāo)編號(hào)：HNZB2022-02-3-143)
項(xiàng)目所在地區(qū)：內(nèi)蒙古呼倫貝爾市鄂溫克旗伊敏河鎮(zhèn)
1. 招標(biāo)條件
本華能伊敏煤電公司輪斗連續(xù)系統(tǒng)自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人及半連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人研究項(xiàng)目已由項(xiàng)目審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金為企業(yè)自籌, 本工程已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開(kāi)招標(biāo)。
2. 項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍
輪斗連續(xù)系統(tǒng)自動(dòng)作業(yè)機(jī)器人研究：采購(gòu)服務(wù)器、操作員站、定位設(shè)備、防撞設(shè)備、通信設(shè)備、控制設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備及電纜等附件。運(yùn)用激光掃描儀、高精定位等技術(shù)，通過(guò)對(duì)工作面高寬、物料屬性等要素的識(shí)別，形成實(shí)時(shí)3D建模，構(gòu)建等比例虛擬三維坐標(biāo)空間，動(dòng)態(tài)控制挖掘機(jī)及排土機(jī)行走、俯仰、進(jìn)尺、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)整套系統(tǒng)的自動(dòng)作業(yè)。遠(yuǎn)程集控中心接收采礦設(shè)計(jì)月、日挖掘及排料區(qū)域坐標(biāo)數(shù)據(jù)后自動(dòng)進(jìn)行挖掘排料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到作業(yè)的勾連控制。取得與本項(xiàng)目相關(guān)的不少于5項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、5項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，1篇國(guó)家核心期刊論文，作業(yè)產(chǎn)能對(duì)比現(xiàn)有系統(tǒng)提高5%以上。
半連續(xù)自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人研究:采購(gòu)服務(wù)器、操作員站、定位、防撞設(shè)備、通信設(shè)備、控制系統(tǒng)設(shè)備、視頻監(jiān)控、皮帶秤及電纜等附件。運(yùn)用雷達(dá)測(cè)量、高精定位、視頻識(shí)別等技術(shù)，形成實(shí)時(shí)3D建模，構(gòu)建等比例虛擬三維坐標(biāo)空間，研發(fā)自移式破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)及電纜料斗車(chē)自動(dòng)對(duì)中跟隨控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以電鏟為目標(biāo)，自動(dòng)連續(xù)行走伴隨作業(yè)。通過(guò)識(shí)別破碎機(jī)受料斗煤型圖像，實(shí)現(xiàn)板式給料機(jī)速度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。研發(fā)半連續(xù)系統(tǒng)的遠(yuǎn)/近程遙控功能，在特殊工況下，地面指揮人員可使用手持遙控器操作設(shè)備移動(dòng)，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。取得與本項(xiàng)目相關(guān)的不少于4項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利、4項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利，1篇國(guó)家核心期刊論文，作業(yè)產(chǎn)能對(duì)比現(xiàn)有系統(tǒng)提高5%以上。
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規(guī)模：伊敏露天礦年產(chǎn)原煤2700萬(wàn)噸
服務(wù)期：合同簽訂之日起至2024年09月01日。
3. 投標(biāo)人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標(biāo)人為中華人民共和國(guó)境內(nèi)合法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨(dú)立訂立合同的權(quán)利；
3.1.2 投標(biāo)人財(cái)務(wù)、信譽(yù)等方面應(yīng)具備下列條件：
(1) 沒(méi)有處于被行政主管部門(mén)責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進(jìn)入破產(chǎn)程序；
(2) 沒(méi)有處于行政主管部門(mén)或 系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期間內(nèi)；
(3) 近三年沒(méi)有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒(méi)有經(jīng)有關(guān)部門(mén)認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；
(4) 未被市場(chǎng)監(jiān)督管理部門(mén)在全國(guó)企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；
(5) 未被最高人民法院在“信用中國(guó)”網(wǎng)站( )或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人名單。
(6) 與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個(gè)人，不得參加投標(biāo)；單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。
3.2 專(zhuān)用資格條件
3.2.1業(yè)績(jī)要求：投標(biāo)人須提供近三年至少2項(xiàng)在露天礦山連續(xù)工藝系統(tǒng)或煤場(chǎng)斗輪堆取料系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制自動(dòng)作業(yè)類(lèi)似項(xiàng)目業(yè)績(jī)，單項(xiàng)合同金額不少于250萬(wàn)元，需提供相關(guān)業(yè)績(jī)合同掃描件；
3.2.2本工程不允許轉(zhuǎn)包和分包；
3.2.3 本工程不允許聯(lián)合體投標(biāo)。