本甘肅華亭煤電股份有限公司東峽煤礦煤礦斜井自動化運輸技術(shù)的研究與應(yīng)用已由項目審批機關(guān)批準(zhǔn)，項目資金為企業(yè)自籌,招標(biāo)人為華能煤業(yè)有限公司。本工程已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進行公開招標(biāo)。

一、項目概況

1.1項目名稱：甘肅華亭煤電股份有限公司東峽煤礦煤礦斜井自動化運輸技術(shù)的研究與應(yīng)用

1.2項目地址：甘肅省平?jīng)鍪?/span>

1.3項目概況：

本項目主要圍繞專用于提升物料的2#副斜井提升機自動化運行系統(tǒng)、遠程機械手操作及機器視覺等關(guān)鍵技術(shù)開展研究。重點研制遠程機械手操作系統(tǒng)，開展機械手抓取、摘掛鉤、摘掛環(huán)、自動推車等研究實驗，最終解決并掌握遠程機械手摘掛鉤（環(huán)）及推車的關(guān)鍵技術(shù)，項目主要內(nèi)容有以下兩個方面。

1.智能變頻主控臺

智能變頻主控臺為提升機電控裝置中的核心設(shè)備，具有礦用提升機設(shè)備遠程診斷服務(wù)系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和井口顯示操作臺等設(shè)備，把信號、井口井底擋車器、 推車機和斜巷跑車防護裝置等保護裝置納入PLC程序控制，實現(xiàn)全系統(tǒng)聯(lián)動，實現(xiàn)電控系統(tǒng)完全根據(jù)信號開車的自動運行方式。

2.車場摘掛鉤（環(huán)）及推車機遠程智能控制系統(tǒng)主要包括：

（1）機器視覺系統(tǒng)的研究

利用機器視覺識別礦車：運用機器視覺系統(tǒng)獲取摘掛鉤區(qū)域每一輛車的信息，了解車型、車況等各項信息。

利用機器視覺定位：運用機器視覺系統(tǒng)對插銷孔精準(zhǔn)定位并將位置坐標(biāo)實時傳送至PLC，控制摘掛鉤機器人完成插拔插銷，運用機器視覺系統(tǒng)對三環(huán)鏈及主副鉤頭識別定位并將相關(guān)信息傳送至PLC，控制摘掛鉤機器人抓取并送入相關(guān)位置。

（2）推車機器人的研究

重點研究推車重復(fù)定位精度及推頭自動起落。

（3）摘掛鉤摘掛環(huán)機器人的研究

研究利用伺服液壓馬達及減速機作為驅(qū)動機構(gòu)，重復(fù)定位精度達到±1mm；

研究三環(huán)鏈專用治具；

研究機器人運動控制系統(tǒng)。

（4）對礦車的定位研究

依據(jù)礦車各項參數(shù)，智能控制推車機器人啟動工作，推送礦車至摘掛鉤點。礦車到位后，雙爪定位阻車器分別動作，防止礦車移動。

（5）摘掛礦車三環(huán)鏈的研究

（6）摘掛主副繩的研究

（7）對摘掛鉤區(qū)域的安全防護的研究。

系統(tǒng)配置明細：

以上采購內(nèi)容為本項目主要設(shè)備清單，項目其他零星材料、設(shè)備、配件等由乙方在現(xiàn)場實地考察后，根據(jù)現(xiàn)場狀況免費提供，提升機無人值守電控系統(tǒng)生產(chǎn)與提升運輸系統(tǒng)自動摘掛鉤與推車機器人系統(tǒng)乙方雙方要充分進行技術(shù)交流，保證雙方設(shè)備全部匹配銜接，確保本項目要求的功能全部實現(xiàn)。

工期：合同簽訂后開始實施，總工期2年。

（二）其他說明

1.建成斜井提升機無人值守全自動運行系統(tǒng)，系統(tǒng)生成的主要產(chǎn)品，技術(shù)指標(biāo)達到煤礦井下使用標(biāo)準(zhǔn)；

2.可靠實現(xiàn)斜井提升機自動化無人值守運行及礦車在井口、井下車場的摘掛鉤和摘掛環(huán)的無人作業(yè)，消除現(xiàn)場安全隱患，解放現(xiàn)場操作工人；

3.項目實施后獲得3項發(fā)明專利（或受理9項發(fā)明專利）、4項實用新型專利授權(quán)，明確專利權(quán)屬為“華亭煤業(yè)集團有限責(zé)任公司”；國家級刊物發(fā)表高質(zhì)量論文2篇。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1 通用資格條件

3.1.1 投標(biāo)人為中華人民共和國境內(nèi)合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔(dān)民事責(zé)任能力，具有獨立訂立合同的權(quán)利；

3.1.2 投標(biāo)人財務(wù)、信譽等方面應(yīng)具備下列條件：

（1）沒有處于被行政主管部門責(zé)令停產(chǎn)、停業(yè)或進入破產(chǎn)程序；

（2）沒有處于行政主管部門系統(tǒng)內(nèi)單位相關(guān)文件確認(rèn)的禁止投標(biāo)的范圍和處罰期內(nèi)；

（3）近三年沒有騙取中標(biāo)或嚴(yán)重違約，沒有經(jīng)有關(guān)部門認(rèn)定的因其服務(wù)引起的重大及以上質(zhì)量事故或重大及以上安全事故；

（4）未被市場監(jiān)督管理部門在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入經(jīng)營異常名錄或者嚴(yán)重違法企業(yè)名單；

（5）未被最高人民法院在“信用中國”網(wǎng)站(www.creditchina.gov.cn)或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人名單。

（6）與招標(biāo)人存在利害關(guān)系可能影響招標(biāo)公正性的法人、其他組織或者個人，不得參加投標(biāo)；單位負責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。

3.2 專用資格條件

3.2.1資質(zhì)等級要求：無。 

3.2.2.資格能力要求：項目負責(zé)人具有電子與智能化工程相關(guān)專業(yè)或礦井機電類相關(guān)專業(yè)高級職稱。

3.2.3業(yè)績要求：投標(biāo)人自2016年1月1日以來（以合同簽訂時間為準(zhǔn)）具有國內(nèi)不少于1項同類項目業(yè)績，并提供相關(guān)業(yè)績證明材料，含合同影印件（首頁、能反映工程/服務(wù)清單、簽字蓋章頁等）。

3.2.4本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)，不允許分包。

四、招標(biāo)文件的獲取

獲取時間：2022年2月14日09時00分至2022年2月19日17時00分止。

您的權(quán)限不能瀏覽詳細內(nèi)容,非正式會員請辦理會員入網(wǎng)注冊事宜，成為正式供應(yīng)商后方可下載詳細的招標(biāo)公告、報名表格、項目附件及部分項目招標(biāo)文件等,詳情請咨詢

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