廣東基建工程技術(shù)創(chuàng)新專題服務(wù)項目（第四批）招標(biāo)公告

（招標(biāo)編號：0002200000085386）

廣東基建工程技術(shù)創(chuàng)新專題服務(wù)項目（第四批）（招標(biāo)編號：0002200000085386），已由項目審批機(jī)關(guān)批準(zhǔn)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。

一、項目信息

（一）項目

（二） 發(fā)展成就與經(jīng)驗，旨在向社會各界清晰展現(xiàn)廣東電網(wǎng)的發(fā)展脈絡(luò)、發(fā)展路徑與發(fā)展成效，為成立二十周年獻(xiàn)禮。通過前期策劃、組織編制、評審等，形成基于目標(biāo)網(wǎng)架的廣東電網(wǎng)重點工程建設(shè)總結(jié)成果，并提交出版社開展編輯校審，配合開展書稿清樣修訂、完善，提供全過程技術(shù)支持服務(wù)。

（二）交付物

1、《基建創(chuàng)新技術(shù)在廣東電網(wǎng)目標(biāo)網(wǎng)架相關(guān)工程的應(yīng)用情況總結(jié)分析及推廣應(yīng)用措施與建議研究報告》1份。

2、《廣東電網(wǎng)目標(biāo)網(wǎng)架重點工程建設(shè)全過程管控難點分析與解決措施研究報告》1份。

3、《廣東電網(wǎng)目標(biāo)網(wǎng)架等重點工程投產(chǎn)時序、停電實施方案及保障措施分析研究報告》1份。

4、廣東電網(wǎng)目標(biāo)網(wǎng)架相關(guān)工程專題、科技項目等評審會議紀(jì)要或評審意見，技術(shù)咨詢報告等若干份。

5、《廣東目標(biāo)網(wǎng)架重點工程總結(jié)》(系列總結(jié)叢書）。

6、發(fā)明專利3項（實審）。

7、期刊論文2項（錄用）。

標(biāo)段二：國產(chǎn)化大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)與驗收標(biāo)準(zhǔn)研究-1：國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計研究

（一）施工內(nèi)容

1、國產(chǎn)化550kV組合開關(guān)設(shè)備現(xiàn)狀調(diào)研

深入調(diào)研目前國產(chǎn)化550kV組合開關(guān)設(shè)備的設(shè)計原則、主體結(jié)構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)。

2、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備溫升分布特性研究

建立描述大容量開關(guān)設(shè)備內(nèi)部溫升的電磁-流-熱場多物理場流固耦合模型，探索電接觸結(jié)構(gòu)、材料、氣室結(jié)構(gòu)等因素對550kV組合開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵性能的影響規(guī)律，明確回路溫升薄弱點。

3、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備主體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案研究

研究材料的通流特性，建立主體材料選型策略，提出主體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，研制550kV/8000A開關(guān)，滿足550kV/8000A的組合開關(guān)設(shè)備參數(shù)要求。

（二）交付物

1、國產(chǎn)化550kV組合開關(guān)設(shè)備現(xiàn)狀調(diào)研報告,1份；

2、國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計研究報告,1份；

3、期刊論文1篇(交付時錄用)，申請發(fā)明專利3項(交付時受理)；

具體范圍以《國產(chǎn)化大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)與驗收標(biāo)準(zhǔn)研究-1：國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計技術(shù)規(guī)范書》為準(zhǔn)。

標(biāo)段三：國產(chǎn)化大容量550kV8000A開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)與驗收標(biāo)準(zhǔn)研究-2：國產(chǎn)大容量550kV8000A開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵性能與試驗研究

（一）施工內(nèi)容

1、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備部件性能研究

采用理論與實驗相結(jié)合的方法，研究大容量550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備電流互感器和套管的關(guān)鍵性能，結(jié)合實驗結(jié)果提出選型設(shè)計方案。

2、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備機(jī)械特性研究

針對550kV/8000A組合電器設(shè)備斷路器，開展操動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析與試驗驗證，獲取不同線圈電壓下的斷路器機(jī)械特性；開展隔離開關(guān)操動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析與試驗驗證，探索機(jī)構(gòu)動作可靠性與各傳動位置力矩特性。

3、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備交接試驗標(biāo)準(zhǔn)研究

基于550kV/8000A開關(guān)樣機(jī)的試驗研究，提出國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵性能交接驗收試驗標(biāo)。

（二）交付物

1、國產(chǎn)化550kV/8000A組合開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵性能與試驗研究報告,1份；

2、期刊論文1篇(交付時錄用)，申請發(fā)明專利3項(交付時受理)。

具體范圍以《國產(chǎn)化大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)與驗收標(biāo)準(zhǔn)研究-2：國產(chǎn)大容量550kV/8000A開關(guān)設(shè)備關(guān)鍵性能與試驗研究技術(shù)規(guī)范書》為準(zhǔn)。

第二標(biāo)的：粵港澳大灣區(qū)500kV外環(huán)工程全過程數(shù)字化管控技術(shù)應(yīng)用研究等2個項目

標(biāo)段一：粵港澳大灣區(qū)500kV外環(huán)工程全過程數(shù)字化管控技術(shù)應(yīng)用研究

技術(shù)規(guī)范書范圍內(nèi)項目技術(shù)方案、全過程數(shù)字化管控平臺及發(fā)明專利等成果，具體內(nèi)容以招標(biāo)方案和招標(biāo)技術(shù)規(guī)范書為準(zhǔn)。

標(biāo)段二：廣東地區(qū)輸電線路機(jī)械化施工關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究

技術(shù)規(guī)范書范圍內(nèi)項目研究報告及學(xué)術(shù)期刊論文等成果，具體內(nèi)容以招標(biāo)方案和招標(biāo)技術(shù)規(guī)范書為準(zhǔn)。

第三標(biāo)的：變電站排水管網(wǎng)智能可視化驗收機(jī)器人研究

（一）施工內(nèi)容

1、實用型可視化機(jī)器人研究開發(fā)

①管道機(jī)器人應(yīng)能在變電站排水管道內(nèi)運行，硬件上配備：輪胎驅(qū)動，動力電池組，在機(jī)器人前方安裝攝像頭，考慮到管道內(nèi)可能光線不足在攝像頭處安裝照明燈用于補(bǔ)光，利于拍攝清晰畫面。機(jī)器人遠(yuǎn)程操作器可接收攝像頭視頻數(shù)據(jù)，還與機(jī)器人控制器進(jìn)行通信，控制機(jī)器人運動方向及照明燈的開關(guān)。

②根據(jù)前期調(diào)查，變電站排水管網(wǎng)中的管道口徑通常為200-400mm，要保證管道機(jī)器人能在其中行動自如，設(shè)計、組裝管道機(jī)器人過程中必須保證機(jī)器人的大小及尺寸滿足變電站排水管道通行要求，變電站排水管網(wǎng)機(jī)器人高度在200mm以下。

③研究開發(fā)過程中，應(yīng)考慮研究機(jī)器人的續(xù)航能力，保證電池能支持機(jī)器人在管道持續(xù)工作30分鐘以上。同時應(yīng)考慮機(jī)器人的內(nèi)置控制板處理器，應(yīng)選擇低功耗芯片，內(nèi)含通訊模塊，電機(jī)驅(qū)動等模塊。

2、實用型5G通信+可視化監(jiān)控系統(tǒng)研究

所采用的攝像頭結(jié)構(gòu)輕巧。利用通信技術(shù)，系統(tǒng)實時播放采集到的圖像且疊加當(dāng)前管道位置信息。系統(tǒng)通過參數(shù)配置設(shè)置高清、標(biāo)清、流暢畫面，調(diào)節(jié)視頻畫質(zhì)。遠(yuǎn)程控制器上可開啟錄像功能，將采集到的圖像以錄像文件保存。視頻實時播放過程中，當(dāng)遇到管道可疑隱患時，操作人員可抓拍當(dāng)前幀畫面，以圖片方式保存。錄像、圖片文件可通過USB口，外界存儲設(shè)備導(dǎo)出。錄制文件也可通過通信技術(shù)在遠(yuǎn)程操作器上回放，便于工作人員回放定位，支持常用播放功能，如快進(jìn)、快退、暫停、繼續(xù)功能。

遠(yuǎn)程操作器可外配無線鼠標(biāo)及鍵盤，配備液晶屏、外接存儲設(shè)備。遠(yuǎn)程操作器提供友好人機(jī)操作界面，設(shè)置檢測的管道區(qū)域名稱、系統(tǒng)參數(shù)配置、錄像文件導(dǎo)入導(dǎo)出等。

3、實用型可視化機(jī)器人現(xiàn)場運用

①將研究開發(fā)的變電站排水管網(wǎng)可視化驗收機(jī)器人應(yīng)用于變電站排水管網(wǎng)的驗收工作用，前期試運行應(yīng)用，現(xiàn)場收集拍攝的圖片，并采用人工圖像識別的方法進(jìn)行問題判定，提出基于智能可視化驗收機(jī)器人檢測結(jié)果的排水管網(wǎng)質(zhì)量缺陷原因分析和管控策略。

②收集排水管網(wǎng)檢查圖像數(shù)據(jù)，圍繞排水管網(wǎng)缺陷情況和位置，研究變電站排水管網(wǎng)內(nèi)部缺陷點定位和診斷方法，提出基于智能可視化驗收機(jī)器人檢測結(jié)果的排水管網(wǎng)質(zhì)量缺陷原因分析方法、排水管網(wǎng)施工質(zhì)量管控策略。

（二）交付物：

1、《變電站排水管網(wǎng)內(nèi)部缺陷點定位和診斷方法》研究報告1份；

2、《基于智能可視化驗收機(jī)器人檢測結(jié)果的排水管網(wǎng)質(zhì)量缺陷原因分析和管控策略》研究報告1份；

3、變電站排水管網(wǎng)智能可視化驗收機(jī)器人(實用型)設(shè)備1套

4、受理發(fā)明專利1項。

第四標(biāo)的：采用全景展示、實時進(jìn)度模擬、風(fēng)險辨識等數(shù)字化新技術(shù)高質(zhì)量開展全過程、全要素建設(shè)管控研究及試點應(yīng)用等4個項目

標(biāo)段一：采用全景展示、實時進(jìn)度模擬、風(fēng)險辨識等數(shù)字化新技術(shù)高質(zhì)量開展全過程、全要素建設(shè)管控研究及試點應(yīng)用

主要研究內(nèi)容：

1、基于現(xiàn)有地理圖形信息，通過智慧化手段（google地圖、無人機(jī)掃描等）實現(xiàn)輸電線路途徑區(qū)域地面以上設(shè)施（建筑物、道路、河流、山體、森林等）全景三維化展示。在輸電線路區(qū)域地理信息三維基礎(chǔ)上，嵌入已有和新建線路的三維數(shù)字化模型，實現(xiàn)新建線路跨越、鉆越相關(guān)建構(gòu)筑物設(shè)施和電力設(shè)施全場景展示。

2、通過采用智慧手段抓取技術(shù)，實時實現(xiàn)新建工程施工進(jìn)度、總體完成情況、與目標(biāo)計劃比對等關(guān)鍵內(nèi)容，為工程建設(shè)提供輔助決策。

3、通過應(yīng)用現(xiàn)場感知等傳感設(shè)備，實現(xiàn)新建線路建設(shè)過程中吊裝、機(jī)械運行等涉及人口聚集區(qū)、工業(yè)廠房區(qū)、燃?xì)庹军c、高速公路等公共設(shè)施的安全風(fēng)險辨識，實現(xiàn)安全風(fēng)險預(yù)警、違規(guī)作業(yè)提示等功能。

4、應(yīng)用現(xiàn)有狀態(tài)感知抓取技術(shù)，例如導(dǎo)線受力等運行狀態(tài)、桿塔受力和周邊地理地質(zhì)等狀態(tài)感知，經(jīng)智能分析后為運行人員提供決策，實現(xiàn)智能技術(shù)實時感知預(yù)警，減少運行人員，大大促進(jìn)生產(chǎn)力解放。

5、按照國家、行業(yè)和企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在建設(shè)階段開展三維數(shù)字化模型設(shè)計，為工程數(shù)字化移交提供基礎(chǔ)條件。

具體范圍以《采用全景展示、實時進(jìn)度模擬、風(fēng)險辨識等數(shù)字化新技術(shù)高質(zhì)量開展全過程、全要素建設(shè)管控研究及試點應(yīng)用技術(shù)規(guī)范書》為準(zhǔn)。

標(biāo)段二：中南通道背景諧波線路放大系數(shù)分析及諧波抑制方法、諧波邊界研究

（一）本項目實施主要內(nèi)容：

1、柔性直流接入后背景諧波電壓的放大系數(shù)分析

柔性直流交流側(cè)等效阻抗掃描方法，研究直流輸電系統(tǒng)不同運行方式、運行功率對諧波阻抗的影響。對比分析電網(wǎng)諧波阻抗在傳統(tǒng)扇形包絡(luò)和多邊形包絡(luò)下，柔性直流接入后背景諧波電壓放大系數(shù)分析方法；

2、近區(qū)的傳統(tǒng)直流諧波對柔性直流的影響

研究近區(qū)的傳統(tǒng)直流諧波電流對柔性直流輸電系統(tǒng)的影響。評估近區(qū)傳統(tǒng)直流諧波電流對中、南通道運行的影響。

3、抑制背景諧波放大措施研究

交流濾波器設(shè)計方法研究，考慮在本站或周邊站點加裝濾波器的設(shè)計方法。交流系統(tǒng)運行方式對背景諧波放大系數(shù)影響研究，提出運行方式建議。根據(jù)中通道背靠背直流近區(qū)交流系統(tǒng)特點，提出適用于中、南通道背景諧波抑制的技術(shù)方案。

4、中南通道諧波運行邊界研究

結(jié)合諧波普測及調(diào)試期間諧波監(jiān)測，研究近區(qū)背景諧波情況。結(jié)合柔性直流設(shè)備諧波耐受能力及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，研究柔性直流諧波限值。提出中南通道諧波邊界建議。低壓分布式可再生能源特性研究。

具體范圍以《中南通道背景諧波線路放大系數(shù)分析及諧波抑制方法、諧波邊界研究》為準(zhǔn)。

標(biāo)段三：珠江三角洲沖積平原軟土地區(qū)換流站排水固結(jié)與剛性樁綜合處理及其相互影響關(guān)鍵技術(shù)研究

1、軟土地基排水固結(jié)沉降對剛性樁側(cè)負(fù)摩阻力的影響研究

2、軟土地基堆載預(yù)壓排水固結(jié)與周邊河道治理工程交叉施工的安全分析

3、軟土地基管樁施工技術(shù)指引

具體范圍以《珠江三角洲沖積平原軟土地區(qū)換流站排水固結(jié)與剛性樁綜合處理及其相互影響關(guān)鍵技術(shù)研究技術(shù)規(guī)范書》為準(zhǔn)。

標(biāo)段四：換流站施工階段造價精準(zhǔn)管控技術(shù)研究

1、換流站工程造價管控模式現(xiàn)狀與需求瓶頸分析。

2、基于數(shù)據(jù)價值挖掘的換流站工程造價-工期匹配度分析技術(shù)研究。

3、數(shù)據(jù)價值挖掘體系應(yīng)用機(jī)制與造價管控策略建議研究。

具體范圍以《換流站施工階段造價精準(zhǔn)管控技術(shù)研究》為準(zhǔn)。

第五標(biāo)的：基于無人機(jī)技術(shù)的配網(wǎng)工程數(shù)字化的應(yīng)用研究

標(biāo)段一：基于無人機(jī)技術(shù)的配網(wǎng)工程數(shù)字化的應(yīng)用研究

1、無人機(jī)輔助設(shè)計模塊

結(jié)合施工現(xiàn)場環(huán)境，編制無人機(jī)輔助勘測標(biāo)準(zhǔn)，指導(dǎo)三維點云數(shù)據(jù)的采集與建模工作，并開發(fā)點云模型的外部訪問接口，并利用三維設(shè)計模型與點云模型融合成果為交樁app提供電力模型數(shù)據(jù)供現(xiàn)場驗證參考。

2、無人機(jī)智能飛控體系

提供智能機(jī)載智能邊緣計算盒及適配軟件，對當(dāng)前配網(wǎng)已有型號的多旋翼無人機(jī)進(jìn)行智能改造，提升無人機(jī)的遠(yuǎn)程管控與終端作業(yè)能力，實現(xiàn)無人機(jī)的靈活掛載、實時網(wǎng)聯(lián)操控、作業(yè)狀態(tài)動態(tài)監(jiān)控。

3、無人機(jī)航線自動規(guī)劃及自主巡航模塊

開發(fā)桌面及移動版的無人機(jī)航線自動規(guī)劃及自主巡航軟件，將無人機(jī)應(yīng)用于項目開工勘察階段、桿塔工程階段、架線工程階段、竣工驗收階段四個階段，并在實施過程中應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場實際情況穿插安排相關(guān)數(shù)字化內(nèi)容監(jiān)控。

4、無人機(jī)輔助驗收功能模塊

驗收階段利用無人機(jī)技術(shù)開展架空線路現(xiàn)場驗收（竣工驗收），通過無人機(jī)航拍鐵塔各部位高清照片、導(dǎo)線弧垂量測、跨越物距離量測等手段實現(xiàn)數(shù)字化精細(xì)驗收，竣工之后的無人機(jī)航線可直接移交給運維部門進(jìn)行運行時的無人機(jī)巡檢航線，實現(xiàn)基建和運維的無縫對接。

5、無人機(jī)AI智能化及數(shù)字化應(yīng)用平臺

搭建無人機(jī)+邊緣計算+AI賦能的智能基建協(xié)同計算體系，研發(fā)基建施工各階段業(yè)務(wù)的智能AI算法，以無人機(jī)載智能邊緣計算盒作為邊緣節(jié)點，與AI服務(wù)器聯(lián)合組成協(xié)同計算體系。對于無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)采用邊緣+云端結(jié)合的方式進(jìn)行AI識別計算并自動識別對應(yīng)的事件/隱患，包括施工進(jìn)度統(tǒng)計、安全帽佩戴識別、工作服穿戴識別、人員運動檢測、煙火識別等。并基于協(xié)同計算體系與三維可視化技術(shù)，研發(fā)基于無人機(jī)的基建全過程數(shù)字孿生綜合智能管控系統(tǒng)。

6、工程應(yīng)用與成果總結(jié)歸檔

依托韶關(guān) 各配網(wǎng)基建項目驗證各項成果，包括基建現(xiàn)場無人機(jī)自動航線規(guī)劃和自主巡航App、施工交樁移動端應(yīng)用App、基于無人機(jī)的基建全過程數(shù)字孿生綜合智能管控系統(tǒng)等軟件平臺，并實現(xiàn)配電網(wǎng)無人機(jī)輔助勘測技術(shù)導(dǎo)則、基建配電網(wǎng)無人機(jī)安全監(jiān)督巡檢作業(yè)指導(dǎo)書、基建配電網(wǎng)數(shù)字化驗收移交標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的歸檔。

標(biāo)段二：基于粵港澳大灣區(qū)500千伏外環(huán)中段工程實施階段造價管控和計價模式的研究及應(yīng)用

1、成果報告：研究報告《基于粵港澳大灣區(qū)500千伏外環(huán)中段工程實施階段造價管控和計價模式的研究及應(yīng)用》。

2、形成標(biāo)準(zhǔn)：（《架空輸電線路工程量清單計算規(guī)范》及《架空輸電線路工程施工合同范本》和《架空輸電線路工程實施階段造價管控建議》

3、形成論文、專利：在本報告結(jié)題之前，投稿2篇期刊論文，并收到錄用通知。

4、負(fù)責(zé)邀請電力系統(tǒng)行業(yè)知名專家對專題報告進(jìn)行評審并通過。

三、投標(biāo)人資格要求

1.通用資格：