華能鶴崗發(fā)電 機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發(fā)科技項目招標公告
(招標編號：HNZB2021-10-3-063）
1. 招標條件
本項目華能鶴崗發(fā)電 機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發(fā)科技項目已由項目審批機關批準，項目資金為企業(yè)自籌, 本工程已具備招標條件，現(xiàn)進行公開招標。
2. 項目概況與招標范圍
建設
規(guī)模：2*300MW+1*600MW；
華能鶴崗發(fā)電 是由華能黑龍江發(fā)電 投資建設的電廠，電廠廠址位于鶴崗市東山區(qū)新華鎮(zhèn)。
2.1項目概況
2.1.1本項目是爬壁機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發(fā)，包括機器人爬壁機構的設計開發(fā)、自動沖洗清灰系統(tǒng)設計開發(fā)、多模機載檢測系統(tǒng)的應用、水冷壁數(shù)字病歷、診斷與歷史數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)設計等,最終將具有以上功能的鍋爐水冷壁檢測清理功能的機器人系統(tǒng)交與招標方。
2.1.2 本項目最終取得的包括知識產權、專利、論文等成果歸屬甲乙雙方，甲方為第一權力人。
2.2招標范圍：機器人在鍋爐水冷壁檢測清理中的應用研發(fā)科技項目所需設備、設計、制造、運輸、調試、試驗、驗收、售后服務、圖紙和資料等，并負責安裝指導和協(xié)助，主要包括以下部分（包括但不限于）：
一整套具有鍋爐水冷壁檢測清理功能的機器人系統(tǒng)，具有高壓沖洗水清理水冷壁功能和無損檢測、及裂紋檢測功能，能夠輸出鍋爐水冷壁無損檢測報告，標明水冷壁管道損傷狀況，并進行全部水冷壁的清洗地，最終形成水冷壁病歷，為檢修工作可靠指導和分析功能，能完達到技術要求中的各項功能。
除以上之外，根據(jù)調研內容及工業(yè)需求，完成項目可研報告，并針對現(xiàn)場實際工況設計制定詳細的監(jiān)測方案，根據(jù)方案選擇合適產品，組裝并設計開發(fā)監(jiān)測軟件進行試驗及測試，最終形成一整套具有鍋爐水冷壁檢測清理功能的機器人系統(tǒng)，并形成科技成果，形成總結報告，并申請專利、發(fā)表論文等作為項目成果之一。
2.2.1機器人爬壁機構的設計開發(fā)與優(yōu)化控制，設計磁力吸附式爬壁機器人本體。重點研究輕量化、模塊化機器人爬壁機構，根據(jù)不同任務靈活組裝和實現(xiàn)對機器人本體的可靠控制。
2.2.2自動沖洗清灰系統(tǒng)設計開發(fā)，研制全角度清灰模組，實現(xiàn)一次行進全面清灰。避免傳統(tǒng)方式有可能存在的清灰死角，提高清灰效率和減小水冷壁磨損。
2.2.3多模機載檢測系統(tǒng)的建立與裂紋識別技術，研究基于多模傳感器的融合型綜合檢測系統(tǒng)，全面檢測水冷壁深層、淺層裂紋位置、外觀、形態(tài)、受損情況。淺層檢測用基于超聲波檢測和視覺檢測等方法，多種檢測方式實現(xiàn)全面檢測。
2.2.4水冷壁數(shù)字病歷、診斷與歷史數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)設計，研究水冷壁數(shù)字化技術，研究檢測數(shù)據(jù)的存取和可視化技術，快捷、直觀檢索歷史數(shù)據(jù)，研究缺陷智能診斷技術，推送未來運維建議。
2.2.5基于機器人的標準化檢修流程，基于前述機器人平臺，研究并設計標準化檢修流程，少人工干預，檢修結構客觀、規(guī)范。
2.2.6事故隱患分析系統(tǒng)設計，構建事故隱患分析系統(tǒng)，重點研究缺陷智能研判技術，根據(jù)檢測得到的管壁狀態(tài)，判斷可能的運行隱患，給出運維建議，消除潛在威脅缺陷
2.2.7項目完成后，形成總結報告，并申請發(fā)明專利、實用新型專利、軟件著作權、發(fā)表論文等作為項目成果。
2.2.8 需完成技術成果：
（1）完成實用新型專利1項；
（2）完成發(fā)明專利1項；
（3）C類以上核心期刊發(fā)表論文1篇。
2.2.9項目研發(fā)成功后，研發(fā)單位應協(xié)助甲方進一步開發(fā)該裝備其他應用場景，不僅限于應用水冷壁檢測功能。
2.2.10完成其他臨時工作。
注：具體技術要求詳見技術規(guī)范書
3. 投標人資格要求
3.1 通用資格條件
3.1.1 投標人為中華人民共和國境內合法注冊的獨立企業(yè)法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；
3.1.2 投標人財務、信譽等方面應具備下列條件：
(1)沒有處于被責令停產、停業(yè)或進入破產程序，且資產未被重組、接管和凍結，也未被司法機關采取財產保全或強制執(zhí)行措施；
(2)沒有處于行政主管部門或中國華能集團 系統(tǒng)內單位相關文件確認的禁止投標的處罰期間內；
(3)近三年沒有騙取中標或嚴重違約，沒有經有關部門認定的因其施工引起的重大質量或安全事故；
(4)未被人民法院納入“失信被執(zhí)行人”名單或其有關信息已從失信被執(zhí)行人名單庫中刪除。
投標人須為中國華能集團 及所屬單位的合格供應商，且不處于供應商暫停投標的期限內（對于已成為潛在供應商的，潛在供應商須通過集團公司、各二級單位或各基層企業(yè)審核成為合格供應商后方可參加投標。
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來源：中國電力招標采購網?編輯：dlsw