1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目名稱為：江西公司九江公司輸煤廊道智能巡檢機(jī)器人的研究與應(yīng)用公開招標(biāo)，招標(biāo)人為九江發(fā)電有限公司，項目單位為：九江發(fā)電有限公司，資金來源為自籌。本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分： 近年來電力行業(yè)不斷深入推動智能化、智慧化企業(yè)的建設(shè)并取得了良好的使用效果。但是，輸煤廊道的巡檢工作作為燃料輸送線業(yè)務(wù)的重要部分，勞動任務(wù)繁重，條件環(huán)境惡劣，目前仍然采用傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，存在效率偏低，及時性、安全性不高，可靠性、穩(wěn)定性偏弱，誤報、漏報現(xiàn)象時有發(fā)生，視頻監(jiān)視大量盲區(qū)，無法及時快速追蹤現(xiàn)場情況等諸多問題。

九江公司輸煤系統(tǒng)龐雜，巡檢工作量大，巡檢人員逐年退休，巡檢人員未來將形成一定缺口。因此，九江公司積極探索巡檢機(jī)器人代替巡檢人員的方案，在本項目中以#307皮帶廊道（兩條皮帶機(jī)）進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用探索，建設(shè)一套智能化巡檢管理系統(tǒng)，以提高巡檢效率和質(zhì)量，改善人員工作環(huán)境，降低人員工作強(qiáng)度，保障人身和設(shè)備安全。

招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分

1、廊道移動巡檢機(jī)器人研究，通過定位系統(tǒng)在軌道上行走實現(xiàn)對廊道進(jìn)行全場快速、準(zhǔn)確的巡檢，實時回傳視頻，要求機(jī)器人完成一次全場行走時間在5-8分鐘以內(nèi)。投標(biāo)人應(yīng)詳細(xì)闡述廊道移動巡檢機(jī)器人的定位方法，明確承諾定位精度。鑒于輸煤廊道內(nèi)潮濕且多粉塵的工作環(huán)境，投標(biāo)人應(yīng)詳細(xì)闡述機(jī)器人外殼及機(jī)器人內(nèi)部電氣元件設(shè)備防護(hù)及吹掃灰塵方案。

2、廊道設(shè)備溫度、聲音等故障異常模型分析診斷研究。投標(biāo)人詳細(xì)闡述提早發(fā)現(xiàn)燃燒的煤炭、皮帶、托輥發(fā)熱等溫度異常模型分析診斷方法；同時根據(jù)機(jī)器人移動平臺上傳的設(shè)備運(yùn)行時的正常聲音與異常聲音如何進(jìn)行時域分析與頻域分析建立故障異常模型，識別故障設(shè)備并給出報警。

3、研究皮帶撕裂實時監(jiān)測模型。投標(biāo)人詳細(xì)闡述如何捕捉如劃傷、裂痕等特征，根除誤報、漏報現(xiàn)象。

4、研究流量測量及智能測堵系統(tǒng)。投標(biāo)人詳細(xì)闡述皮帶測堵流量計算模型，實現(xiàn)落料口流量及堵煤實時檢測。

5、移動遠(yuǎn)程監(jiān)控研究。投標(biāo)人詳細(xì)闡述移動遠(yuǎn)程監(jiān)控方案，在控制室實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控（巡檢）設(shè)備。

6、皮帶跑偏、異物入侵、環(huán)境氣體監(jiān)測研究。投標(biāo)人詳細(xì)闡述相關(guān)技術(shù)方案。

7、在質(zhì)保期內(nèi)，投標(biāo)人應(yīng)負(fù)責(zé)智能巡視機(jī)器人的維修保養(yǎng)工作，維護(hù)保養(yǎng)所需的相關(guān)設(shè)備、材料由投標(biāo)人負(fù)責(zé)。（無需安排人員駐廠，但應(yīng)保證招標(biāo)方發(fā)出要求后24小時內(nèi)人員到廠進(jìn)行維修保養(yǎng)）。

8、投標(biāo)人必須對軟件產(chǎn)品終身免費(fèi)維護(hù)及升級。

9、本項目智能巡檢系統(tǒng)軟件相關(guān)權(quán)益歸屬于招標(biāo)方，投標(biāo)人禁止對軟件產(chǎn)品安裝“看門狗”之類的軟件，阻止招標(biāo)人進(jìn)行操作及參數(shù)修改等。

10、至少發(fā)表論文1篇（省部級及以上刊物）；申請實用新型專利1項（專利所有權(quán)屬于招標(biāo)人，專利申請發(fā)生的費(fèi)用支出由投標(biāo)人負(fù)責(zé)）。

11、由第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行驗收并出具相關(guān)結(jié)論。相關(guān)費(fèi)用包含在投標(biāo)報價中。第三方機(jī)構(gòu)須從以下機(jī)構(gòu)選擇：中國電力企業(yè)聯(lián)合會（中電聯(lián)）；國家級或省級學(xué)會（需與本項目具有相關(guān)性的機(jī)構(gòu)）；電力行業(yè)各企業(yè)電科院；各省科技廳列為科技成果第三方評價機(jī)構(gòu)目錄的機(jī)構(gòu)（需與本項目具有相關(guān)性的機(jī)構(gòu)）。

2.2其他：現(xiàn)場設(shè)備安裝調(diào)試服務(wù)期限為自本項目合同簽訂之日開始，至2021年12月15日為止，專利、論文及質(zhì)保等服務(wù)以相關(guān)工作完成為準(zhǔn)。

3.投標(biāo)人資格要求

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

【2】財務(wù)要求：/

【3】業(yè)績要求：2018年1月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有軌道式智能巡檢機(jī)器人的輸煤廊道（棧橋）智能巡檢機(jī)器人研究與應(yīng)用項目合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)內(nèi)容等信息。

【4】信譽(yù)要求：/

【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任項目負(fù)責(zé)人須具有中級及以上職稱且具有本科及以上學(xué)歷。

【6】其他主要人員要求：投標(biāo)人擬任技術(shù)負(fù)責(zé)人應(yīng)具有副高及以上職稱且具有本科及以上學(xué)歷。

【7】設(shè)備要求：見第五章“委托人要求”。

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績不得互相借用。

3.2本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)者，購標(biāo)前必須完成供應(yīng)商注冊。

4.2購標(biāo)途徑：已完成注冊的投標(biāo)人請在線完成招標(biāo)文件的購買。

4.3招標(biāo)文件開始購買時間2021-08-21 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2021-08-26 16:30:00。