2.1 項(xiàng)目概況：

朔黃鐵路是我國西煤東運(yùn)的大通道，正線全長598公里，朔黃鐵路跨越太行山脈，最小曲線半徑500米，最大線路坡度12‰，尤其是神池南站至原平南站、南灣站至西柏坡車站，近240公里的線路幾乎全部為長大下坡道區(qū)段，又是上行重車。運(yùn)用機(jī)車采用“1+1”、“2+0”的2萬噸重載組合機(jī)車編組形式，控制方式采用車載設(shè)備防護(hù)、人工操縱。兩萬噸重載列車在長大下坡道緩解后沖動大、過分相操縱困難、小曲線半徑地段緩解后從控機(jī)車易出現(xiàn)架車脫軌等問題，司機(jī)在駕駛時更加繁忙和緊張,司機(jī)的操縱失誤會導(dǎo)致列車縱向沖動大、非正常停車、超速甚至是斷鉤等現(xiàn)象發(fā)生，重載列車運(yùn)行的安全性和平穩(wěn)性是亟待解決的問題；線路運(yùn)用需要聘用大量的司乘人員，費(fèi)用高昂；司機(jī)為了保證運(yùn)行安全，操縱機(jī)車低速運(yùn)行，運(yùn)輸效率有提高空間；司機(jī)頻繁操作導(dǎo)致能耗及設(shè)備損耗嚴(yán)重。

目前朔黃鐵路已開行了基于LTE通信的無線重聯(lián)2萬噸重載組合列車，開展了移動閉塞系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，取得了階段性成果。在此基礎(chǔ)上，朔黃公司擬在朔黃線三汲站至黃驊港站之間350km的線路進(jìn)行重載鐵路移動閉塞系統(tǒng)的擴(kuò)大化試驗(yàn)和工程化應(yīng)用工作。

為了減少機(jī)車手動操縱的離散性，提高機(jī)車操縱的一致化水平，通過信息集成技術(shù)、自動化模型構(gòu)建技術(shù)、多目標(biāo)優(yōu)化及自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)重載機(jī)車的自動駕駛控制是目前機(jī)車操縱的技術(shù)方向?；谝苿娱]塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)可以綜合運(yùn)行線路、運(yùn)行時間、速度等要求和機(jī)車/列車的自身特性，基于安全、平穩(wěn)、正點(diǎn)、節(jié)能等原則，自動規(guī)劃機(jī)車（列車）的最優(yōu)化目標(biāo)速度曲線，并自動控制機(jī)車確保列車按優(yōu)化速度曲線運(yùn)行。自動駕駛技術(shù)在重載機(jī)車操縱上的實(shí)施，不僅能夠節(jié)約能耗與設(shè)備損耗，更重要的是可提升司機(jī)操控一致化水平，大大降低工作強(qiáng)度及節(jié)約司機(jī)成本，提高安全關(guān)注度及線路旅行速度，確保機(jī)車的安全平穩(wěn)操控。基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目的實(shí)施，可提升機(jī)車操控水平減輕司機(jī)的操縱強(qiáng)度，減少司機(jī)費(fèi)用，提升列車安全性與平穩(wěn)性；同時自動駕駛技術(shù)采用內(nèi)部優(yōu)化控制算法，能夠降低機(jī)車能耗，節(jié)省成本，提升線路旅行速度。重載列車自動駕駛系統(tǒng)（單元與組合列車）的研制成功，不僅可以在整個國家能源集團(tuán)內(nèi)部的所有“神八”、“神十二”電力機(jī)車、直流機(jī)車上進(jìn)行推廣，甚至在整個中國鐵路范圍內(nèi)都具有典型的科技示范效應(yīng)和廣闊的應(yīng)用前景。

綜上所述，基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛技術(shù)是鐵路運(yùn)輸行業(yè)未來發(fā)展的必然趨勢，對于保障重載貨運(yùn)列車的運(yùn)行安全、提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)用成本方面有著重大的研究價值和應(yīng)用推廣意義。

2.2招標(biāo)范圍（主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：

基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛技術(shù)旨在提升機(jī)車運(yùn)行安全與鐵路運(yùn)用效益，降低司乘人員工作強(qiáng)度。本項(xiàng)目的主要研究內(nèi)容如下：

（1）基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)運(yùn)用場景研究，包括：重載列車既有操作規(guī)范與優(yōu)秀司機(jī)操縱經(jīng)驗(yàn)；列車自動起車、移動閉塞區(qū)間自動運(yùn)行、自動停車，機(jī)車異?；蛟O(shè)備異常保護(hù)場景。對重載列車在實(shí)際運(yùn)行過程中正?；虍惓Ｇ闆r進(jìn)行系統(tǒng)研究。

（2）基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛平臺技術(shù)研究，包括：基于安全計(jì)算機(jī)架構(gòu)的自動駕駛平臺技術(shù)研究，具備與車、地進(jìn)行信息交互。

（3）基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)自動駕駛控制技術(shù)研究，包括：根據(jù)移動閉塞系統(tǒng)追蹤距離變化，預(yù)測前車運(yùn)行速度，調(diào)整列車運(yùn)行速度技術(shù)，列車自動運(yùn)行規(guī)劃技術(shù)研究，列車自動跟隨控制技術(shù)研究，列車縱向動力學(xué)技術(shù)研究，安全聯(lián)動控制技術(shù)研究，故障導(dǎo)向安全側(cè)技術(shù)研究。

（4）移動閉塞的重載貨運(yùn)電力移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)仿真與測試系統(tǒng)研究，包括：列車運(yùn)行環(huán)境仿真技術(shù)、機(jī)車運(yùn)行環(huán)境仿真技術(shù)、重載列車自動化測試技術(shù)，系統(tǒng)滿足重載列車自動駕駛系統(tǒng)仿真測試要求。

本項(xiàng)目的研發(fā)，將結(jié)合重載鐵路運(yùn)輸?shù)膶?shí)際情況，為重載組合列車的持續(xù)可靠安全自動化運(yùn)行提供支撐。通過在國產(chǎn)化機(jī)車上加裝基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)，并經(jīng)過現(xiàn)場試驗(yàn)、優(yōu)化提升及運(yùn)用考核，在中國重載鐵路現(xiàn)有的機(jī)車編組模式下實(shí)現(xiàn)重載組合列車貨運(yùn)電力機(jī)車的自動駕駛功能。以下幾個目標(biāo)作為研究目標(biāo)。

安全控制

基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)在既有機(jī)車ATP系統(tǒng)的安全防護(hù)下進(jìn)行自動控制列車運(yùn)行，并根據(jù)列車編組、運(yùn)行線路、線路限速及機(jī)車信號等信息自動控制列車運(yùn)行在ATP安全防護(hù)速度曲線之下，確保列車運(yùn)行安全。同時采用一系列的安全保障手段（安全計(jì)算機(jī)硬件平臺、安全軟件平臺、故障導(dǎo)向安全策略）來保障自動駕駛系統(tǒng)本身的安全運(yùn)行；

平穩(wěn)控制

機(jī)車自動駕駛控制時，在線計(jì)算、精確預(yù)測機(jī)車（列車）未來運(yùn)行狀態(tài)，充分考慮車鉤應(yīng)力變化，實(shí)時動態(tài)調(diào)整控制命令，減少激進(jìn)的加速和不必要的制動，優(yōu)化車間沖動，確保機(jī)車的安全平穩(wěn)操控。

節(jié)能控制

基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)以根據(jù)規(guī)劃好的優(yōu)化速度控制列車運(yùn)行，減少列車運(yùn)行中因制動造成的動能損耗，利用線路勢能惰性等途徑降低列車?yán)塾?jì)能耗，降低電力能源消耗、閘瓦磨耗。

降低司機(jī)勞動強(qiáng)度及人力資源成本

基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)自動發(fā)車、自動巡航、自動停車，在機(jī)車設(shè)備及自動駕駛系統(tǒng)設(shè)備工作正常的情況下，自動駕駛系統(tǒng)夠擔(dān)當(dāng)全自閉區(qū)間全行程的速度控制工作，具備區(qū)間全行程完全替代司機(jī)對牽引、制動等電氣設(shè)備操控。

提高技術(shù)速度，提升運(yùn)輸效率

基于移動閉塞的重載貨運(yùn)電力機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)挖掘、歸納學(xué)習(xí)，對重載組合列車的機(jī)車操縱技術(shù)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，在確保運(yùn)用安全的基礎(chǔ)上，提高列車技術(shù)速度，提高路網(wǎng)行車密度，提升運(yùn)輸效率。

2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時間）：

項(xiàng)目研究進(jìn)度：完成研究并投入使用的時間為簽訂合同后12個月，需列出項(xiàng)目進(jìn)度和各關(guān)鍵環(huán)節(jié)完成期限。

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人須為依法注冊具有獨(dú)立法人資格。具有并提供有效的營業(yè)執(zhí)照掃描件。投標(biāo)人承擔(dān)本招標(biāo)課題不得涉及第三方知識產(chǎn)權(quán)。投標(biāo)人應(yīng)提供關(guān)鍵設(shè)備供應(yīng)商(廠家)的相關(guān)檢測（試驗(yàn)）報(bào)告。

【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。

【3】業(yè)績要求：2016年1月1日至今投標(biāo)人須提供機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)或重載機(jī)車信號防護(hù)設(shè)備或無線重聯(lián)控制系統(tǒng)或貨運(yùn)機(jī)車自動駕駛系統(tǒng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的應(yīng)用業(yè)績1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)蓋章，可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已成功投運(yùn)的材料。

【4】信譽(yù)要求：未被國家市場監(jiān)督管理總局國家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（www.gsxt.gov.cn）列入經(jīng)營異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國家公共信用信息中心“信用中國”網(wǎng)（www.creditchina.gov.cn）或各級信用信息共享平臺中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。

【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：提供有效的高級技術(shù)職稱資格證書。從相關(guān)專業(yè)研究工作10年以上，提供工作簡歷證明。擔(dān)任課題負(fù)責(zé)人完成過科研項(xiàng)目，并提供相關(guān)研究經(jīng)歷的合同業(yè)績1份，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：/

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

3.2 本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。  

3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。