2.項目概況與招標范圍
2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共劃分一個標段。
2.1.1項目概況：
寧東光伏基地場址位于寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地，項目總占地面積42994 畝，光伏場區(qū)總體呈南北走向分布，由南向北劃分為3個地塊，分布于梅花井礦區(qū)、石槽村礦區(qū)、紅柳礦區(qū)，東側緊鄰寧東欣潤光伏電站，南側約3.5km為鄉(xiāng)道326，西側緊鄰鴛馮路，北側約4km 為高速G20、國道G307，場區(qū)中南部狼南線由東向西穿過，項目對外交通、運輸條件便利。
寧東光伏基地幅員遼闊，地處毛烏素沙漠地帶，風沙造成的發(fā)電損失大，光伏組件清洗問題突出。人工清洗難度大效率低成本高；現(xiàn)有自動化、智能化清洗裝備對場站地形支架和組件安裝要求高，無法適應復雜地形下隨坡就勢的光伏場站布局方式。
2.1.2招標范圍：依托寧東光伏基地，研發(fā)一款適用于大型沙戈荒光伏電站清掃巡檢的一體化無人駕駛車（以下簡稱為新型光伏清潔機器人）。該機器人搭載多種傳感器、高性能運算單元及先進自動駕駛算法，具備自主避障、自動返航、自動充電能力；利用機械臂及電動滾刷自動執(zhí)行日常清掃任務，并防止面板磨損；在清潔的同時通過搭載的雙目攝像頭完成光伏板巡檢工作，提升現(xiàn)場設備缺陷檢測能力。機器人可并入智慧場站管理系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度管理，實現(xiàn)任務派發(fā)、工作調(diào)度、手動接管等。針對以上當前清潔機器人的現(xiàn)狀和問題，為實現(xiàn)大規(guī)模大基地集中式光伏電站的光伏板清潔，特別是在荒野、沙漠這些污染程度較為嚴重的區(qū)域，同時考慮環(huán)境地面特征、成本收益，兼顧巡檢檢測，本項目特提出研究一種基于視覺導航的新型清潔巡檢機器人，該機器人利用電池作為動力，通過履帶式底盤搭載可活動調(diào)整機械臂，機械臂安裝清潔旋轉毛刷進行光伏板清潔、安裝紅外熱成像及可見光雙目攝像頭進行光伏板缺陷巡檢，同時建設機器人充電基站，保證機器人無電時自動返回基站充電及維護。主要研究內(nèi)容如下：
（1）電動履帶式整車底盤技術，可實現(xiàn)在荒野、沙漠、丘陵、草地等電站地面的行走、爬坡、越野等機動性能；
（2）基于激光雷達、GPS-RTK、視覺等戶外自動駕駛的融合技術；
（3）基于視覺的惡劣路況車體自平衡技術；
（4）多傳感器融合的清潔毛刷壓力檢測及機械臂調(diào)整技術，保證無損傷光伏面板；
（5）任務派發(fā)、自主返航、自主充電等智慧化一站式管理技術；
（6）戶外沙地使用的防水防塵及可靠性技術；
（7）紅外熱成像及可見光雙目巡檢及缺陷診斷技術。
2.1.3項目地點：寧夏回族自治區(qū)寧東能源化工基地國能寧東復合光伏基地。
2.2 主要研究內(nèi)容及預期目標：（1）研制2臺可自動駕駛的光伏清潔巡檢機器人和2臺充電基站，進行國能寧東光伏基地光伏組件清潔、巡檢等工作。
（2）機器人可實現(xiàn)自動駕駛、自主避障、爬坡、過坎、自動返航、自動充電等。
（3）清潔毛刷在清潔光伏板的同時，可根據(jù)接觸壓力反饋等自主調(diào)整活動機械臂。
（4）機器人機械臂搭載熱成像及可見光雙目攝像頭，在清潔的同時完成光伏板巡檢工作。
（5）機器人管理可并入智慧場站管理系統(tǒng)，實現(xiàn)任務派發(fā)、工作調(diào)度、手動接管等。
（6）科技成果：申請發(fā)明專利1項、實用新型和外觀專利4項以上。
2.3 項目總工期：自本項目合同簽訂之日開始至2024 年08月30日
3.投標人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。
【2】財務要求：/
【3】業(yè)績要求：2020年11月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有光伏電站光伏組件智能清掃相關項目合同業(yè)績1份，且已完工。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；用戶證明須由最終用戶蓋章，用戶證明可以是驗收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標的物已履約完成的材料。
【4】信譽要求：/
【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須至少具有高級技術職稱。
（2）項目負責人須至少具有1個光伏電站光伏組件智能清掃的項目負責人（或項目經(jīng)理）工作經(jīng)歷，投標人須提供能證明項目負責人業(yè)績的證明文件，可以是合同或驗收證明或用戶證明等有蓋章的材料（以上材料需能體現(xiàn)項目名稱、項目負責人及單位名稱）。
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得相互借用。
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。
4.招標文件的獲取
4.1 招標文件開始購買時間2023-11-10 09:00:00，招標文件購買截止時間2023-11-16 16:00:00。
