2.1 項(xiàng)目概況：

神寶能源儲(chǔ)裝中心是集煤炭?jī)杉?jí)破碎、膠帶運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、裝車為一體的綜合性生產(chǎn)單位，其地面煤炭破碎、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、裝車系統(tǒng)均布置于露天礦廠區(qū)內(nèi)，2020年地面生產(chǎn)系統(tǒng)將有37條帶式輸送機(jī)?，F(xiàn)采用傳統(tǒng)的人工巡檢模式，存在人工成本高、效率低、可靠性低等缺點(diǎn)，并且惡劣的工作環(huán)境對(duì)人身安全存在威脅。而目前巡檢人員數(shù)量嚴(yán)重不足、年齡偏大、專業(yè)技能水平偏低，5年內(nèi)逐步退休的人員增多，導(dǎo)致崗位巡檢人員缺失，而未來企業(yè)用工方面也將呈現(xiàn)少人的趨勢(shì)，因此急需現(xiàn)代化的科技手段來填補(bǔ)人員缺失的難題，利用自動(dòng)化、信息化的方式代替以往人工方式實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)日常的巡視檢查工作。隨著近年來機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,高效率、高可靠性機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步,為帶式輸送機(jī)日常巡檢以及故障檢測(cè)提供了一種新途徑。因此，計(jì)劃在3條不同工況的大功率長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)（208#、302#、402#）上實(shí)施機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。

2.2招標(biāo)范圍（主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)）：

結(jié)合工況條件，計(jì)劃在3條不同工況的帶式輸送機(jī)上研究并應(yīng)用適用于現(xiàn)場(chǎng)工況條件的巡檢機(jī)器人。其中：208#膠帶機(jī)水平機(jī)長(zhǎng)704米，輸送能力2000t/h，機(jī)頭驅(qū)動(dòng)，永磁直驅(qū)系統(tǒng)，膠帶機(jī)全部至于室外，運(yùn)輸提升高度接近0度，冬季在最低零下50℃條件下運(yùn)行，且冬季積雪不易溶化；302#膠帶機(jī)，水平機(jī)長(zhǎng)650米，輸送能力3000t/h，起伏坡度為8-11°，中部驅(qū)動(dòng)間，傳統(tǒng)雙驅(qū)，膠帶機(jī)至于室內(nèi)暖廊，斜廊為鋼結(jié)構(gòu)框架，鋼結(jié)構(gòu)鋼梁間距2.5-2.7米，局部間距約為6米。皮帶機(jī)帶寬1.6米；402#膠帶機(jī)水平機(jī)長(zhǎng)約2.1公里，皮帶為室外皮帶，運(yùn)輸提升高度接近0度，機(jī)頭區(qū)域驅(qū)動(dòng)間，傳統(tǒng)雙驅(qū)，冬季在最低零下50℃條件下運(yùn)行，且冬季積雪不易溶化。

結(jié)合上文列明的3條帶式輸送機(jī)的工況，研究酷寒地區(qū)帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人選型設(shè)計(jì)研究等內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)現(xiàn)場(chǎng)工況條件的實(shí)時(shí)巡檢，堵塞人工巡檢的弊端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的目標(biāo)，控制中心軟件平臺(tái)能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求自由制定巡檢策略。巡檢機(jī)器人在傳動(dòng)系統(tǒng)作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)在被監(jiān)測(cè)設(shè)備全線范圍內(nèi)的移動(dòng)巡檢。露天環(huán)境的巡檢機(jī)器人能夠在積雪、結(jié)冰軌道穩(wěn)定運(yùn)行，且從技術(shù)原理上具有一定的破冰、碎冰能力。露天環(huán)境的巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有抗風(fēng)設(shè)計(jì)，應(yīng)具有流線型的外形。露天環(huán)境的巡檢機(jī)器采用滑觸線方式供電，室內(nèi)輸煤廊道的巡檢機(jī)器人采用固定充電站的供電方式，上述兩種巡檢機(jī)器人的供電方式必須具備抗風(fēng)設(shè)計(jì)、耐低溫性能設(shè)計(jì)。能夠連續(xù)采集、傳輸、存儲(chǔ)現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音、溫度、煙霧等數(shù)據(jù)，具有語(yǔ)音對(duì)講功能。通過實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)的分析，判斷出現(xiàn)場(chǎng)是否存在設(shè)備故障，同時(shí)確定故障位置。巡檢機(jī)器人具有終點(diǎn)自動(dòng)換向、限位停止、定點(diǎn)校正、自動(dòng)避障、飛車檢測(cè)、卡滯檢測(cè)等功能，不影響行人和設(shè)備的正常工作。同時(shí)能夠代替巡檢工完成沿線設(shè)備的監(jiān)護(hù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低設(shè)備的非正常停機(jī)時(shí)間，保障企業(yè)的安全生產(chǎn)。另外把巡檢工從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，整體提升企業(yè)的安全等級(jí)及自動(dòng)化科技水準(zhǔn),起到減員增效的目的。研究?jī)?nèi)容主要包括：

（1）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)研究。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)至少包括巡檢機(jī)器人本體、無線通訊設(shè)備、充電設(shè)備、軌道平臺(tái)、遠(yuǎn)程控制站等幾部分（根據(jù)環(huán)境需要，部分機(jī)器人應(yīng)采用外部驅(qū)動(dòng)形式）。巡檢機(jī)器人利用其驅(qū)動(dòng)電機(jī)（或外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置）實(shí)現(xiàn)固定區(qū)域往復(fù)行走，并實(shí)時(shí)采集機(jī)器人行走區(qū)域內(nèi)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，通過無線或有線通訊系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制站處，在其內(nèi)置的軟件平臺(tái)上實(shí)時(shí)顯示設(shè)備運(yùn)行狀況，并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。巡檢器機(jī)人本體自帶多功能監(jiān)測(cè)傳感器，至少可實(shí)現(xiàn)對(duì)帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、托輥、膠帶等關(guān)鍵部位的可視部分監(jiān)測(cè)，包括：異音分析、溫度識(shí)別、紅外成像、影視圖像采集、設(shè)備異常狀況識(shí)別（如火災(zāi)、煙霧、有害氣體、人員入侵安全警戒區(qū)域、煤中鐵器雜物等）等功能。

（2）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人選型。室內(nèi)巡檢機(jī)器人必須滿足為礦用防爆系列產(chǎn)品，適用煤礦酷寒等惡劣工況條件下長(zhǎng)周期、高頻次的運(yùn)行。必須具有高強(qiáng)度的抗外界電氣干擾的性能，同時(shí)不能對(duì)其它電氣設(shè)備造成電磁干擾。

（3）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人軌道設(shè)計(jì)。根據(jù)不同帶式輸送機(jī)的工況條件，合理設(shè)置滿足使用要求的機(jī)器人行走軌道。其中露天環(huán)境的巡檢機(jī)器人軌道應(yīng)具備防滑設(shè)計(jì)，可確保巡檢機(jī)器人在軌道出現(xiàn)積雪、結(jié)冰、結(jié)霜情況時(shí)仍然能夠穩(wěn)定運(yùn)行，且軌道的設(shè)計(jì)在技術(shù)原理上具有一定程度的碎冰、破冰能力。

（4）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人自動(dòng)充電研究設(shè)計(jì)。如：采用動(dòng)力電池組供電，通過防爆充電器實(shí)現(xiàn)就地充電，電池性能必須滿足連續(xù)運(yùn)行要求，滿足現(xiàn)場(chǎng)工況使用條件。其中露天環(huán)境的巡檢機(jī)器人滑觸線必須滿足超低溫環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的條件，室內(nèi)環(huán)境的巡檢機(jī)器人在其工作溫度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)10A大電流快速自動(dòng)充電。

（5）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)軟件定制研究開發(fā)。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)有集中控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖停機(jī)功能，可實(shí)現(xiàn)異常狀況下的就地、遠(yuǎn)程報(bào)警和畫面投切，方便調(diào)度集控人員掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。系統(tǒng)配套軟件應(yīng)具有數(shù)據(jù)記錄、分析、報(bào)表等功能，并且可實(shí)現(xiàn)客戶端的客戶權(quán)限訪問、APP端訪問。 系統(tǒng)必須預(yù)留與智能化選煤廠建設(shè)相融合的接口，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。

（6）帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝及調(diào)試研究。滿足不同工況使用要求。

2.3項(xiàng)目總工期（項(xiàng)目研究進(jìn)度及完成時(shí)間）：

完成研究設(shè)計(jì)及實(shí)施的時(shí)間為：自本項(xiàng)目簽訂合同之日起2021年10月完成。

3.1資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

【1】資質(zhì)條件：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)具有獨(dú)立法人資格的機(jī)器人（或巡檢裝置）生產(chǎn)制造企業(yè)，具有并提供有效的營(yíng)業(yè)執(zhí)照掃描件。提供帶式輸送機(jī)巡檢機(jī)器人（或巡檢裝置）本體的MA認(rèn)證證書或礦用本安型履帶式巡檢探測(cè)器礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志證書（必須為投標(biāo)人所有）原件掃描件。

【2】財(cái)務(wù)要求：投標(biāo)人須沒有處于被責(zé)令停業(yè)，財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)，破產(chǎn)狀態(tài)。

【3】業(yè)績(jī)要求：(2017年1月1日至今)投標(biāo)人須提供煤礦帶式輸送機(jī)機(jī)器人研究實(shí)施業(yè)績(jī)1份，投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同和用戶證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息；用戶證明須由最終用戶、合同甲方或第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)蓋章，可以是驗(yàn)收證明、使用證明、回訪記錄或其他能證明合同標(biāo)的物已成功投運(yùn)的材料。

【4】信譽(yù)要求：未被國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)網(wǎng)站（www.gsxt.gov.cn）列入經(jīng)營(yíng)異常名錄或嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；未被國(guó)家公共信用信息中心“信用中國(guó)”網(wǎng)（www.creditchina.gov.cn）或各級(jí)信用信息共享平臺(tái)中列入失信被執(zhí)行人或失信黑名單；未被最高法中國(guó)執(zhí)行信息公開網(wǎng)（zxgk.court.gov.cn）列入失信被執(zhí)行人清單。

【5】項(xiàng)目（課題）負(fù)責(zé)人的資格要求：提供有效的高級(jí)技術(shù)職稱資格證書。從事煤礦機(jī)電工程領(lǐng)域相關(guān)研究，提供工作簡(jiǎn)歷證明。提供與該項(xiàng)目相關(guān)的省部級(jí)研究課題的合同業(yè)績(jī)1份，并承擔(dān)課題負(fù)責(zé)人，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁(yè)、合同簽期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等信息。

【6】其他主要人員要求：/

【7】科研狀況：/

【8】其他要求：投標(biāo)人承擔(dān)本招標(biāo)課題不得涉及第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)并提供書面證明。

注：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。

3.2 本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)，否則，相關(guān)投標(biāo)均無效。