烏東德水電站電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人研制項(xiàng)目已批準(zhǔn)采購，項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行公開招標(biāo)。

二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍

2.1項(xiàng)目概況

烏東德水電站位于云南省祿勸縣和四川省會(huì)東縣界河金沙江干流上，是已建成的中國(guó)第四、世界第七的千萬千瓦級(jí)巨型水電站，亦是我國(guó)十八大以來開工建設(shè)并投產(chǎn)的首個(gè)千萬千瓦級(jí)巨型水電站。壩址離昆明、成都的直線距離分別約為125km和470km，并有公路通往會(huì)東縣和祿勸縣。

水電站二次系統(tǒng)承擔(dān)著電站機(jī)組及公用設(shè)備的采集、監(jiān)控、保護(hù)、測(cè)量、計(jì)量等重要功能，二次系統(tǒng)的可靠運(yùn)行直接影響電站的電力生產(chǎn)可靠性。二次系統(tǒng)檢修作業(yè)的過程安全與檢修質(zhì)量是二次系統(tǒng)可靠運(yùn)行的保障，目前二次系統(tǒng)檢修工作中存在人工投入大、自動(dòng)化程度低、技術(shù)資料查閱不便、工器具攜帶管理不便的問題，影響檢修作業(yè)的工作效率、檢修質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化程度；同時(shí)在作業(yè)過程中還存在走錯(cuò)工作間隔、安全措施復(fù)核不到位、臨時(shí)安措未恢復(fù)到位、工器具遺留柜內(nèi)的作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)，可能造成設(shè)備故障和人身傷害。

為解決以上二次檢修作業(yè)中存在的難點(diǎn)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目計(jì)劃研制一款電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人，提高檢修作業(yè)流程自動(dòng)化、智能化水平，為檢修作業(yè)提質(zhì)增效，進(jìn)一步保障檢修作業(yè)安全。

2.2招標(biāo)范圍

本項(xiàng)目基于二次系統(tǒng)對(duì)于電站電力生產(chǎn)的重要性，研制一款電氣二次作業(yè)的檢修輔助機(jī)器人，著力于解決水電站二次系統(tǒng)檢修過程中存在的人工投入大、自動(dòng)化程度低、技術(shù)資料查閱不便、工器具攜帶管理不便、存在作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)等問題。主要研究?jī)?nèi)容如下：

（1）電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人需求及技術(shù)可行性分析

完成電氣二次盤柜智能檢修作業(yè)輔助機(jī)器人開發(fā)需求及技術(shù)可行性分析，包括但不限于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境及設(shè)備類型分析、電氣二次盤柜檢修作業(yè)流程需求分析、技術(shù)路線規(guī)劃、技術(shù)可行性分析及評(píng)審。

（2）多功能移動(dòng)、運(yùn)載、作業(yè)平臺(tái)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)研發(fā)包括但不限于底盤及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、導(dǎo)航傳感系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工器具運(yùn)載空間設(shè)計(jì)、折疊式作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)及移動(dòng)平臺(tái)測(cè)試。

（3）有限空間機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高精度伺服控制系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及高精度伺服控制系統(tǒng)研發(fā)包括但不限于有限空間內(nèi)機(jī)械臂設(shè)計(jì)與選型、末端作業(yè)工具設(shè)計(jì)、作業(yè)力矩控制算法開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及防碰撞算法開發(fā)、作業(yè)路徑規(guī)劃算法開發(fā)。

（4）基于機(jī)器視覺的設(shè)備動(dòng)態(tài)識(shí)別與高精度定位系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人基于機(jī)器視覺的設(shè)備動(dòng)態(tài)識(shí)別與高精度定位系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)與硬件選型、圖像數(shù)據(jù)樣本庫建立、深度視覺算法模型建立與訓(xùn)練、目標(biāo)定位和視覺反饋伺服控制算法開發(fā)、設(shè)備異動(dòng)識(shí)別算法開發(fā)、視覺系統(tǒng)訓(xùn)練與測(cè)試。

（5）基于智能語音交互的檢修知識(shí)庫、安全提示系統(tǒng)及人機(jī)交互系統(tǒng)研發(fā)

完成機(jī)器人基于智能語音交互的檢修知識(shí)庫和安全提示系統(tǒng)研發(fā)，包括但不限于機(jī)器人人機(jī)交互軟件開發(fā)、檢修知識(shí)庫及安全措施庫建立、智能語音交互系統(tǒng)開發(fā)。

（6）機(jī)器人集成及測(cè)試

完成智能檢修機(jī)器人集成及測(cè)試，包括但不限于機(jī)器人軟硬件集成及制造、廠內(nèi)測(cè)試及調(diào)試、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試及優(yōu)化。

2.3服務(wù)期限

本項(xiàng)目總服務(wù)期21個(gè)月。具體開工時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1 投標(biāo)人應(yīng)同時(shí)滿足以下資格條件要求：

（1）資質(zhì)條件：具有獨(dú)立法人資格。

（2）業(yè)績(jī)要求：2019年1月1日至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時(shí)間或立項(xiàng)批準(zhǔn)通知書等時(shí)間為準(zhǔn)），具有單項(xiàng)合同金額或經(jīng)費(fèi)預(yù)算不低于200萬的移動(dòng)式作業(yè)機(jī)器人研發(fā)或供貨業(yè)績(jī)（所提供的機(jī)器人必須為投標(biāo)人自行制造或生產(chǎn)或研發(fā)的設(shè)備）。

（3）人員要求：項(xiàng)目負(fù)責(zé)人具有高級(jí)及以上職稱。

（4）財(cái)務(wù)要求：近2年（2022年-2023年）財(cái)務(wù)無連續(xù)虧損(以經(jīng)審計(jì)的財(cái)務(wù)報(bào)表為準(zhǔn))。

（5）信譽(yù)要求：未處于限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2 本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3 投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時(shí)參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項(xiàng)目投標(biāo)。

四、招標(biāo)文件的獲取

獲取時(shí)間：2024年10月25日08時(shí)30分至2024年10月30日17時(shí)30分（北京時(shí)間，下同）。