本招標(biāo)項目名稱為：陜西公司多功能自生長機(jī)器設(shè)備在風(fēng)電葉片多場景中的研究及應(yīng)用項目公開招標(biāo)， 本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行國內(nèi)資格后審公開招標(biāo)。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：

近年來，我國已經(jīng)建立了世界上規(guī)模最大的風(fēng)電產(chǎn)業(yè)，彰顯了國家在可再生能源領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。風(fēng)電作為我國新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，不僅為能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和環(huán)境保護(hù)做出了巨大貢獻(xiàn)，也為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了新的增長點。在風(fēng)電系統(tǒng)中，風(fēng)機(jī)葉片是風(fēng)電機(jī)組能量傳動鏈中至關(guān)重要的核心部件，其性能和可靠性直接影響整個風(fēng)電機(jī)組的效率和安全性。因此，開發(fā)智能化的機(jī)器人系統(tǒng)實現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉片內(nèi)部的快速高效檢測和運維成為風(fēng)電運行管理和維護(hù)亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本項目提出一種針對葉片內(nèi)部缺陷檢測、接閃器導(dǎo)通接地等應(yīng)用場景的自動化需求，開發(fā)基于自生長機(jī)制的多功能機(jī)器人系統(tǒng)。通過快速更換機(jī)器人的執(zhí)行器完成不同場景的應(yīng)用驗證。本項目旨在解決風(fēng)電葉片內(nèi)部復(fù)雜受限空間內(nèi)檢測困難的問題，減少多場景自動化檢修所需的機(jī)器人數(shù)量，對于降低風(fēng)電內(nèi)部結(jié)構(gòu)自動化檢修的成本，提高檢修效率具有十分重要的意義。

2.1.2招標(biāo)范圍：

1.建立自生長機(jī)器人的設(shè)計理論，為面向風(fēng)電多場景應(yīng)用的多功能自生長機(jī)器人設(shè)計和開發(fā)提供理論基礎(chǔ)。

2.建立自生長機(jī)器人的智能控制理論，為機(jī)器人智能化提供理論基礎(chǔ)。

3.開發(fā)基于對抗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像增強(qiáng)技術(shù)，提高葉片內(nèi)部缺陷檢測的準(zhǔn)確度。

4.研發(fā)適用于風(fēng)電葉片內(nèi)部的自生長機(jī)器人，解決自生長機(jī)器人直徑變化導(dǎo)致展開和回收困難的問題，適應(yīng)葉片大空間范圍和大尺度變化。

5.開發(fā)防雷接地導(dǎo)通回路測試執(zhí)行器，解決現(xiàn)有葉片尖端接閃器接地導(dǎo)通回路測試?yán)щy的問題。

6.研發(fā)適用于風(fēng)電齒輪箱內(nèi)窺檢測的自生長機(jī)器人，解決現(xiàn)有內(nèi)窺鏡在齒輪箱檢測中存在盲區(qū)且控制困難的問題。

7.完成機(jī)器人系統(tǒng)集成與示范應(yīng)用

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：項目主要研發(fā)一種可自行生長的多功能軟體機(jī)器人系統(tǒng)，在風(fēng)電葉片內(nèi)部檢測、防雷接地導(dǎo)通等的多場景中，完成應(yīng)用驗證，提升風(fēng)電內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)的自動化檢測水平。研究內(nèi)容包含以下：

    1.自生長機(jī)器人設(shè)計理論研究

    2.基于自生長機(jī)器人的風(fēng)電機(jī)組葉片內(nèi)部檢測技術(shù)

    3.基于自生長機(jī)器人的葉片防雷接地導(dǎo)通回路測試系統(tǒng)研究

    4.基于自生長機(jī)器人的齒輪箱內(nèi)窺檢測技術(shù)

    預(yù)期目標(biāo)：

    1.完成自生長機(jī)器人的設(shè)計方案；

    2.開發(fā)能夠完成風(fēng)機(jī)葉片內(nèi)部檢測、防雷接地導(dǎo)通回路檢測的自生長機(jī)器人系統(tǒng)；完成三種風(fēng)機(jī)型號（1.5MW、2MW、3MW）葉片內(nèi)部檢測和接閃器接地導(dǎo)通測試的下應(yīng)用驗證，完成三種齒輪箱內(nèi)部檢測的應(yīng)用驗證。

    3.開發(fā)一套多功能自生長機(jī)器人控制系統(tǒng)對風(fēng)機(jī)葉片及接地導(dǎo)通回路進(jìn)行遠(yuǎn)程控制及診斷；

    4.發(fā)表被知網(wǎng)或萬方網(wǎng)收錄的論文1篇；

    獲得與本項目相關(guān)的發(fā)明專利1項。

    2.4 項目總工期：實施年限為自合同簽訂之日起～2025年12月，其具體進(jìn)度計劃和目標(biāo)安排如下：

    1）自合同簽訂之日起-2024.12

    建立自生長機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)模型；開發(fā)自生長的控制系統(tǒng)；自生長機(jī)器人材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計及機(jī)器人制備；機(jī)器人實驗驗證。

    2）2025.01-2025.06

    開發(fā)面向葉片內(nèi)部檢測的自生長機(jī)器人；開發(fā)面向齒輪箱內(nèi)部檢測的自生長機(jī)器人；完成機(jī)器人系統(tǒng)多種執(zhí)行器的物理適配與控制適配。

    3）2025.07-2025.11

    葉片內(nèi)部檢測傳感器的安裝與實驗研究；齒輪箱內(nèi)部檢測傳感器的安裝與實驗研究；葉片內(nèi)接閃器接地導(dǎo)通機(jī)器人的開發(fā)與實驗研究。

    4）2025.11-2025.12

    完成機(jī)器人系統(tǒng)集成；完成機(jī)器人系統(tǒng)的現(xiàn)場實驗；撰寫結(jié)題報告。

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：2021年1月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂時間為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有新能源風(fēng)電相關(guān)研究科技項目業(yè)績1項。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項目配備的項目負(fù)責(zé)人須至少具有副高級及以上技術(shù)職稱，提供相應(yīng)的職稱書掃描件。

    （2）項目負(fù)責(zé)人至少有1項新能源風(fēng)電相關(guān)研究科技項目合同的項目負(fù)責(zé)工作經(jīng)歷。投標(biāo)人須提供能證明項目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

    【6】其他主要人員要求：投標(biāo)人擬投入本項目的科研人員至少2人具備中級工程師及以上職稱（不含項目負(fù)責(zé)人），提供相應(yīng)的職稱書掃描件。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目接受聯(lián)合體投標(biāo)。 (1)聯(lián)合體最多2家，且必須以牽頭單位進(jìn)行投標(biāo)。

    (2)聯(lián)合體牽頭人和聯(lián)合體成員單位應(yīng)當(dāng)簽訂共同投標(biāo)協(xié)議，明確約定各方擬承擔(dān)的工作和責(zé)任，并將共同投標(biāo)協(xié)議連同投標(biāo)文件一并提交招標(biāo)人。聯(lián)合體中標(biāo)的，聯(lián)合體雙方應(yīng)當(dāng)共同與招標(biāo)人簽訂合同，就中標(biāo)項目向招標(biāo)人承擔(dān)連帶責(zé)任。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-10-23 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-10-28 16:00:00。