大柳塔煤礦綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)研發(fā)公開招標，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：本項目共計劃分為一個標段。

2.1.1項目概況：

根據(jù)8部委《關于加快煤礦智能化發(fā)展的指導意見》的要求，2021年 “基本實現(xiàn)掘進工作面減人提效、綜采工作面內(nèi)少人或無人操作、井下和露天煤礦固定崗位的無人值守與遠程監(jiān)控”，2025年形成煤礦智能化建設技術(shù)規(guī)范與標準體系，智能化決策和自動化協(xié)同運行，2035年實現(xiàn)“建成智能感知、智能決策、自動執(zhí)行的煤礦智能化體系”。

綜采面的少人無人，需要找到安全可靠的技術(shù)去替代人員跟機操作。其中視頻是實現(xiàn)遠程操作的必要手段。當前活雞兔井22304綜采面仍采用獨立攝像機畫面監(jiān)控的傳統(tǒng)的監(jiān)控模式，該方案存在以下問題：

（1）整體看不全

不能一次性看全綜采面全景：三機啟停、移動、收放工序等銜接協(xié)同無法一次性看全；液壓支架行程是否到位不清楚；溜子堆煤、煤量、速度異常/人員違章難以發(fā)現(xiàn)；

遠控司機找不到空間感：不同攝像機不同角度傳到遠控中心，視頻缺乏連續(xù)性，不能迅速/全方位觀察煤機/煤壁。

（2）畫面看不清

井下燈光昏暗、并且粉塵較大，攝像機成像質(zhì)量較差，畫面模糊看不清。

（3）細節(jié)看不準

上滾筒碰撞幫板：上滾筒前支架的護幫收放不到位，存在采煤機碰撞風險。

上滾筒碰撞前探梁：上滾筒前支架前探梁回退不到位，存在采煤機碰撞風險。

下滾筒探底不到位：下滾筒搖臂角度不夠，導致底板起伏，推溜困難。

2.1.2采購范圍：

基于綜采面作業(yè)中現(xiàn)場信息感知所存在的問題，提出基于大視差的智能拼接綜采工作面采煤工況全畫幅再現(xiàn)技術(shù)的創(chuàng)新技術(shù)方案，研究開發(fā)一套綜采面全景視頻拼接系統(tǒng)，采用業(yè)界先進的短物距、大視差的動態(tài)視頻拼接技術(shù)，將多個攝像頭畫面拼接在一起實現(xiàn)綜采面全景可視，還原井下綜采面作業(yè)現(xiàn)場，同時疊加煤機前后滾筒工作區(qū)的特定視角，遠程提供“身臨其境”的煤機駕駛感受，實現(xiàn)“看的全、看的清、看的準”，支撐綜采面遠程操控的落地，并通過在活雞兔井22304工作面進行試點部署，助力綜采面減少作業(yè)人員、降低勞動強度、提高安全系數(shù)。

綜采面全景視頻拼接系統(tǒng)具體研究內(nèi)容如下：

（1）動態(tài)環(huán)境下視頻實時拼接技術(shù)的研究

采用業(yè)界先進的圖像AI算法，解決綜采面攝像頭近距離采集的煤機、煤壁、電纜槽視頻的重復紋理、大視差區(qū)域特征點匹配難題；

采用重疊區(qū)域大視差融合算法，進行多路攝像頭的視頻融合；

對部署的攝像頭進行NTP時鐘同步，降低多路視頻拼接時延；

采用相對位置變化場景下的拼接算法，解決液壓支架推溜拉架時，部分攝像頭原始視頻位置變化，導致無法呈現(xiàn)連續(xù)拼接視頻畫面的難題。

（2）攝像機鏡頭自清潔技術(shù)的研究

綜采面生產(chǎn)時煤塵較大，攝像機鏡頭容易沾染煤塵，影響采集的視頻清晰度，采用攝像機鏡頭自清潔技術(shù)技術(shù)，提供長期清晰的視頻畫面，無需人工額外清潔維護，降低井下工人工作強度。

（3）攝像機語音對講技術(shù)的研究

通過在攝像機內(nèi)部安裝拾音和放音模塊，遠控操作人員可點擊單路視頻畫面中的對講按鈕，與現(xiàn)場人員進行溝通交互，提升作業(yè)效率。

（4）結(jié)合特殊點位攝像機視頻的采煤機遠程操控的研究

針對生產(chǎn)重點關注的一些特殊點位視頻，比如裝載機、端頭、端尾、順槽皮帶等，研究在系統(tǒng)操作界面上調(diào)用特殊點位的攝像機視頻，與全景視頻形成互補，確保遠程操控精確作業(yè)，有效避免安全事故的發(fā)生。

2.1.3交付成果

（1）提供項目管理文檔、研究報告、計算機軟件和用戶使用手冊。（包括電子版）

（2）交付一套綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)，技術(shù)指標滿足驗收的要求，并提供煤安驗證報告。

（3）交付國家實用新型及以上專利不少于1項，發(fā)表中文核心期刊及以上論文不少于2篇。

綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)配置清單

序號	名稱	單位	數(shù)量	備注
1	全景視頻存算檢平臺	套	1
2	綜合視頻管理服務器	臺	0
3	全景遠控工作站（客戶端）	臺	1
4	千兆本安路由器	套	20
5	萬兆本安路由器	套	1
6	千兆以太網(wǎng)交換機	臺	1
7	本安攝像機	臺	157
8	攝像機配套電源箱	臺	32
9	礦用電源電纜	米	2500
10	礦用通信電纜	米	6000
11	礦用阻燃通信光纜	米	5000
12	標定卡	套	3
13	本安路由器配套電源安裝組件	套	21
14	攝像機支架組件	套	157
15	本安路由器安裝組件	套	21

2.1.4質(zhì)量要求：服務質(zhì)量須符合國家相關驗收規(guī)范，質(zhì)量等級為合格，詳見技術(shù)要求。

2.1.5安全要求：安全責任主體為投標人。具體以簽訂的安全協(xié)議為準。不允許分包，不允許井下勞務派遣用工。

2.1.6質(zhì)保期：項目結(jié)題驗收后1年。

2.1.7付款方式 ：按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

按照合同約定，根據(jù)項目進度分批付款。

（1）乙方完成該項目技術(shù)開發(fā)合同在屬地科技主管部門的備案，交付滿足功能的綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%。

（2）乙方完成綜采工作面視頻拼接系統(tǒng)工業(yè)性試驗，經(jīng)甲方驗收通過后支付合同價款的30%。

（3）乙方完成項目全部研究內(nèi)容，提交最終驗收申請，經(jīng)甲方最終驗收合格的，且乙方按甲方要求提交檔案資料后，甲方支付合同價款的30%。

（4）質(zhì)保金為合同價款的5%，質(zhì)保期一年，從通過最終驗收之日起開始計算，質(zhì)保期滿后，乙方交付的研發(fā)成果不存在缺陷且符合合同約定要求的，甲方支付質(zhì)保金。

（5）知識產(chǎn)權(quán)保證金為合同價款的5%。在乙方完成約定的全部論文發(fā)表，且配合甲方取得約定的全部專利等知識產(chǎn)權(quán)后支付。

2.1.8其他要求：

（1）中標人協(xié)助甲方完成科技成果查新和鑒定并承擔相關費用。

（2）中標人須在所屬地科技主管部門對技術(shù)開發(fā)合同完成備案。   

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究內(nèi)容及預期目標：/

    2.4 項目總工期：/

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年9月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有煤礦視頻系統(tǒng)建設（或煤礦視頻設備供貨）合同業(yè)績1份，且單份合同總金額不低于200萬元，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件及每份合同對應的任意一張增值稅發(fā)票（發(fā)票開具日期須在2024年7月30日(不含)前)），合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁；發(fā)票代碼、發(fā)票號碼、開票日期、不含稅金額須清晰可查，否則按無效認定。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人為本項目配備的項目負責人須具有本科及以上學歷或中級及以上職稱，投標人需提供本科及以上學歷（或?qū)W位）證書掃描件或職稱證書掃描件或聘任文件掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

  招標文件開始購買時間2024-09-30 10:00:00，招標文件購買截止時間2024-10-11 16:00:00。

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