2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：李家壕煤礦井下掘進面管路安裝位置較為固定，作業(yè)范圍較小，由于作業(yè)區(qū)域在掘進順槽膠帶機與煤壁之間，作業(yè)空間受限，對操作人員安全威脅較大。此外重復、繁重的搬運管路、打眼掛鉤等工作由操作人員手動完成，工作強度大，工作效率低?；诖?，研制具備機械臂抓取管道、視覺定位安裝、自主及遙控操作模式的管路安裝機器人，代替人工實現(xiàn)管路抓取、轉移、安裝等，既可有效降低勞動強度及危險性作業(yè)，又可大幅提高作業(yè)效率。

2.2 主要研究內容及預期目標：

包含基礎理論研究、管路安裝機器人樣機設計及生產制造、實際井下應用現(xiàn)場測試試驗工作。項目通過對管路安裝機器人的運動機理、精準定位識別及檢測、機械臂作業(yè)軌跡規(guī)劃、重載作業(yè)移動平臺穩(wěn)定性及一體化控制等基礎理論的井下應用研究，通過對機器人機械結構設計及應用技術開發(fā)，結合現(xiàn)代制造及智能化控制技術的集成設計理念，研發(fā)滿足煤礦井下實際應用的管路安裝機器人，實現(xiàn)煤礦井下管路智能化安裝，提升管路安裝作業(yè)效率及作業(yè)安全，提高煤礦智能化建設水平。

（1）開展井下管路安裝機器人可靠結構設計與功能化設計，形成管路安裝機器人樣機；

（2）基于井下低光照、多粉塵環(huán)境，開發(fā)管路定位技術，實現(xiàn)井下安裝管路的精準定位；

（3）開發(fā)一種遠程控制技術，實現(xiàn)煤礦井下施工作業(yè)的在線監(jiān)控及井上遠程控制；

（4）給出一種機械臂位姿重復性優(yōu)化綜合方法，實現(xiàn)機械臂位姿重復性檢測要求；

（5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關發(fā)明專利2項，發(fā)表相關中文核心期刊論文2篇。

2.3 項目總工期：

項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起。

    2.2 主要研究內容及預期目標：（1）開展井下管路安裝機器人可靠結構設計與功能化設計，形成管路安裝機器人樣機；

    （2）基于井下低光照、多粉塵環(huán)境，開發(fā)管路定位技術，實現(xiàn)井下安裝管路的精準定位；

    （3）開發(fā)一種遠程控制技術，實現(xiàn)煤礦井下施工作業(yè)的在線監(jiān)控及井上遠程控制；

    （4）給出一種機械臂位姿重復性優(yōu)化綜合方法，實現(xiàn)機械臂位姿重復性檢測要求；

    （5）提供管路安裝機器人樣機1臺，提交項目研究報告，申報相關發(fā)明專利2項，發(fā)表相關中文核心期刊論文2篇。

    2.3 項目總工期：項目總工期為18個月，自項目招標完成且確定并通知中標單位之日起

3.投標人資格要求

    3.1 資質條件和業(yè)績要求：

    【1】資質要求：（1）投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2018年9月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，至少承擔過煤礦井下用作業(yè)機器人研發(fā)項目業(yè)績1份，投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件證明或科研任務書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間及業(yè)績要求中的關鍵信息頁；科研任務書須至少包含：任務書或合同首頁、任務主要內容描述頁及蓋章頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：（1）投標人為本項目配備的項目負責人須具有博士學位或高級技術職稱，提供項目負責人的學歷、學位證書或職稱證書。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1 招標文件開始購買時間2023-11-23 10:00:00，招標文件購買截止時間2023-11-29 16:00:00。