2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：

煤礦煤倉直徑一般在10～15m，深度可達40m-80m，在進行煤倉內(nèi)部清理或檢查時，存在很大風險。應用機器人技術進行煤倉內(nèi)自動實時監(jiān)控監(jiān)測、煤倉壁清理，結合國標3836對煤倉機器人系統(tǒng)的要求，以自主研發(fā)的基于嵌入式系統(tǒng)的煤倉清理機器人為執(zhí)行機構，工控機為處理中樞，通過無線網(wǎng)絡，實現(xiàn)智能煤倉清理機器人的運動控制、倉內(nèi)煤堆積情況進行實時圖像查看、煤倉內(nèi)氣體監(jiān)控、溫濕度監(jiān)控的回傳，高溫著火、有害氣體等報警，實現(xiàn)機械臂對煤壁進行針對性的清理。通過無線網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工控機對機器人的控制及機器人采集數(shù)據(jù)的回傳。

2.1.2采購范圍：1.研究內(nèi)容

（1）實現(xiàn)機器人的整機布局設計，提高運動的穩(wěn)定性及抗擾動的能力，提升設備對煤倉所需監(jiān)測內(nèi)容的穩(wěn)定性。（2）通過系統(tǒng)研究煤倉內(nèi)壁掛煤、粘煤、淋水等特點，研制一款適合煤倉復雜情況下自動清理機器人。（3）通過煤倉清理機器人對煤倉內(nèi)粉塵、溫度、有毒有害氣體進行監(jiān)測及異常報警。（4）對煤倉壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測，并對其具體位置進行精準定位和三維顯示，根據(jù)損壞情況發(fā)出報警。（5）研究通過高度及雷達傳感定位裝置，確定煤倉內(nèi)儲煤量情況，可通過計算平臺實時將煤倉內(nèi)儲煤量進行精準上傳匯報。（6）通過機器人視覺系統(tǒng)判斷煤倉壁粘結物的實際情況，控制機械臂實現(xiàn)清理煤倉倉壁、監(jiān)測分析掛壁煤厚度、煤量，監(jiān)測煤壁損壞程度，立體呈現(xiàn)缺陷位置等。

2.預期目標和成果

（1）研發(fā)出適用于煤礦煤倉復雜環(huán)境下內(nèi)部多維度清理機器人產(chǎn)品。（2）煤倉內(nèi)清理機器人滿足現(xiàn)場使用要求，符合國家最新的行業(yè)標準規(guī)范要求。（3）通過煤倉清理機器人系統(tǒng)的清理，實現(xiàn)對設備全面監(jiān)護，達到減人提效，不斷提升煤礦智能化水平。（4）煤倉倉壁機器人清理范圍及效果達80%以上。（5）發(fā)表研究相關論文不少于6篇，其中期刊論文不少于2篇，核心期刊論文不少于4篇；申請發(fā)明專利3項。

2.1.3服務期：合同簽訂后730天

    2.2 主要研究內(nèi)容及預期目標：詳見招標文件

    2.3 項目總工期：合同簽訂后730天

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：1.投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件

    【2】財務要求：/

    【3】業(yè)績要求：2019年5月至投標截止日(以合同簽訂時間為準)，投標人須至少具有與煤礦（或煤礦管理單位）或電廠（或電廠管理單位）簽訂的合同內(nèi)容包含機器人研究合同業(yè)績1份，且單個合同金額不低于100萬元。投標人須提供能證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：/

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】科研設施及裝備要求：/

    【8】其他要求：/

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。/

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2024-04-27 09:00:00，招標文件購買截止時間2024-05-06 16:00:00。