1.招標條件

    本招標項目名稱為：朔黃鐵路機車檢修虛擬仿真實訓(xùn)及遠程輔助系統(tǒng)研究公開招標， 招標人為 朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司，項目單位為： 朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司，資金來源為自籌。 本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。

2.項目概況與招標范圍

    2.1 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：2.1.1項目概況：
基于VR/MR技術(shù)針對“神華號”電力機車和HXN3貨運內(nèi)燃機車檢修事項研發(fā)實訓(xùn)系統(tǒng)及遠程輔助檢修系統(tǒng)，通過構(gòu)建機車檢修實訓(xùn)VR系統(tǒng)架構(gòu)、搭建機車檢修工藝VR資源庫、研發(fā)機車檢修實訓(xùn)模塊、搭建機車遠程輔助檢修框架，實現(xiàn)對檢修人員實現(xiàn)可視化、標準式培訓(xùn)及針對突發(fā)狀況實現(xiàn)專家遠程輔助檢修，快速提高工作人員的檢修能力，保證檢修人員的實訓(xùn)安全。
2.1.2招標范圍：
（一）機車檢修實訓(xùn)VR系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
研究四層系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，建立包括資源層，數(shù)據(jù)層，邏輯層和應(yīng)用層等四個層級。資源層主要存放“神華號”電力機車和HXN3貨運內(nèi)燃機車檢修實訓(xùn)的相關(guān)VR資源，包括環(huán)境、工具、設(shè)備、資料等，依據(jù)檢修專業(yè)進行劃分，主要包含“神華號”電力機車和HXN3貨運內(nèi)燃機車的電氣系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、走行部中的重要部件關(guān)鍵檢修工藝的實訓(xùn)系統(tǒng)；數(shù)據(jù)層則是通過自動聚類算法，利用設(shè)備唯一標識符對資源內(nèi)容進行編碼分類，以便其它層調(diào)用；邏輯層獲取系統(tǒng)最高權(quán)限，能夠訪問并操作其它層級的相關(guān)內(nèi)容并封裝成邏輯方法，提供開放接口以便其它層級調(diào)用；應(yīng)用層實現(xiàn)單機、聯(lián)網(wǎng)、多人協(xié)同等多種形式，手機、電腦、頭盔等多個平臺的多元化應(yīng)用場景。利用以上架構(gòu)設(shè)計，結(jié)合標準化檢修作業(yè)指導(dǎo)書，設(shè)置“學(xué)習、練習、考試”三位一體教學(xué)模式，采用通用性框架，發(fā)布各類型設(shè)備相適應(yīng)的兼容型應(yīng)用；系統(tǒng)化集成理論知識、操作流程、作業(yè)規(guī)范、技術(shù)標準和全面仿真內(nèi)容等要素，提出包含主動式、交互式和網(wǎng)絡(luò)化的新型檢修實訓(xùn)模式，以解決傳統(tǒng)實訓(xùn)方式中的時間短、難度大、效率低、價格高的問題。
（二）研究機車檢修工藝VR數(shù)字化方法
VR模型構(gòu)建，運用Croe-Maya混合建模技術(shù)構(gòu)建檢修實訓(xùn)中所涉及到的設(shè)備、工具及機車關(guān)鍵模型。根據(jù)圖紙、現(xiàn)場測繪等方式獲取數(shù)據(jù)，通過三維設(shè)計軟件創(chuàng)建擬真三維場景模型，根據(jù)模型進度選用不同的建模軟件對模型進行修飾。首先為了有效減少性能消耗，需通過建模軟件確定裝配關(guān)系后使用Maya工具進行減面處理，后導(dǎo)入substance painter 進行貼圖和渲染，還原模型在環(huán)境中的真實度使之更貼合現(xiàn)場，實現(xiàn)高保真、輕量化模型構(gòu)建，最后以數(shù)據(jù)模型FBX存儲。
VR資源庫建設(shè)，根據(jù)機車檢修規(guī)程構(gòu)建VR資源庫，包括檢修實訓(xùn)環(huán)境庫、設(shè)備庫、工具庫、模型庫、故障案例庫、資料庫等相關(guān)檢修資源。采用PSO-ICP點云配準方法，實現(xiàn)場景模型點云數(shù)據(jù)的融合，構(gòu)建內(nèi)部環(huán)境、外部環(huán)境等實訓(xùn)環(huán)境庫。使用Unity編程技術(shù)實現(xiàn)可交互的VR故障案例，實現(xiàn)故障處置的三維可視化。最后運用唯一標識字符將各檢修VR資源進行編號，并存入到VR資源庫中，便于設(shè)備層調(diào)用，同時開放接口權(quán)限，建立接口標準，滿足用戶的自定義模型上傳及下載。
VR交互方式構(gòu)建，在VR實訓(xùn)模塊，一方面，結(jié)合Qualisys被動光學(xué)動作捕捉系統(tǒng)，研發(fā)基于LSTM改進網(wǎng)絡(luò)的人體動態(tài)姿態(tài)識別算法，實現(xiàn)VR空間下的用戶動作姿態(tài)識別與捕捉，另一方面，利用VR多人同屏數(shù)據(jù)同步處理方法，針對每一客戶端需要網(wǎng)絡(luò)同步的信息數(shù)據(jù)進行過濾，將過濾出的需要網(wǎng)絡(luò)同步的數(shù)據(jù)進行壓縮處理，針對性地減小數(shù)據(jù)傳輸大小，降低數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)同步壓力，即實現(xiàn)同一空間下的多虛擬角色實時交互。在MR輔助引導(dǎo)模塊，采用多傳感信息融合算法，完成對于混合現(xiàn)實的手勢識別交互，降低用戶的學(xué)習成本及操作難度，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習算法，實現(xiàn)對語音的精準識別，完成輔助檢修的語音交互，提高用戶便利性。
（三）機車檢修MR輔助引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)
基于混合現(xiàn)實技術(shù)完成機車檢修MR輔助引導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)，建立虛實映射空間坐標系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫及其通信設(shè)備的實時連接，完成故障的3D可視化呈現(xiàn)以及輔助引導(dǎo)的實時指示功能。主要采用人工標識和自然特征點識別兩種方法對機車的相關(guān)部件進行掃描定位，一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜或是外觀有遮擋的重要零部件通過粘貼人工標識的方式進行識別，而對于微小或是結(jié)構(gòu)簡單的零部件則使用無標識計算機視覺識別方法。依據(jù)識別內(nèi)容完成智能檢修推送，通過文字、圖片、視頻等方式智能推送檢修案例或者智能匹配引導(dǎo)內(nèi)容進行輔助引導(dǎo)。機車檢修輔助引導(dǎo)系統(tǒng)以HoloLens為應(yīng)用平臺，以Unity3D為開發(fā)引擎，包括但不僅限于界面、語音交互、手勢交互對實訓(xùn)人員進行檢修引導(dǎo)，致力于更好地滿足現(xiàn)場檢修需求。
2.1.3其他：
標段劃分：本項目共劃分為1個標段
服務(wù)期限：合同簽訂后24個月。
服務(wù)地點：河北省滄州市肅寧縣 朔黃鐵路發(fā)展有限責任公司機輛分公司

    2.2 其他：/

3.投標人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績要求：自2020年1月1日至投標截止日（以合同簽訂日期為準），投標人須至少具有機車檢修實訓(xùn)系統(tǒng)研發(fā)科研課題或研發(fā)項目業(yè)績1份，投標人須提供提證明本次招標業(yè)績要求的合同掃描件或有效科研任務(wù)書，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂日期、服務(wù)范圍及關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)等的關(guān)鍵信息頁。

    【4】信譽要求：/

    【5】項目負責人的資格要求：投標人應(yīng)指定1人作為項目負責人，項目負責人須具有高級技術(shù)職稱，并提供職稱證書掃描件。

    【6】其他主要人員要求：/

    【7】設(shè)備要求：/

    【8】其他要求：單位負責人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標段投標，否則，相關(guān)投標均無效。

     注：母子公司資質(zhì)業(yè)績均不得互相借用。

    3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標。

4.招標文件的獲取

    4.1  招標文件開始購買時間2023-08-24 14:00:00，招標文件購買截止時間2023-08-31 16:00:00。