2023年分布式光伏組件無人機(jī)清洗技術(shù)研究與應(yīng)用招標(biāo)公告
1．招標(biāo)條件
立項(xiàng)情況：已立項(xiàng)。
項(xiàng)目資金來源：自籌資金
項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)進(jìn)行公開招標(biāo)。
2．招標(biāo)范圍
2.1 項(xiàng)目概況
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項(xiàng)目名稱 |
建設(shè)地點(diǎn) |
建設(shè)規(guī)模 |
進(jìn)度 |
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安徽電力有限公 司 2023 年第九批招標(biāo)分布式光 伏組件無人機(jī)清洗技術(shù)研究與 應(yīng)用 |
安徽合肥 |
負(fù)責(zé)研發(fā)一套高穩(wěn)定、大載重、長(zhǎng)航時(shí)、精定位的工業(yè)級(jí)無人機(jī)平 臺(tái)，研究基于非線性控制方法的無人機(jī)光伏組件清洗技術(shù)，在作業(yè)過程 中防撞、避障、仿地飛行及應(yīng)急降落，實(shí)現(xiàn)正常狀況下穩(wěn)定作業(yè)以及應(yīng) 急狀況下無人機(jī)可靠降落。 研發(fā)能夠適配上述工業(yè)級(jí)無人機(jī)平臺(tái)的可調(diào)式壓力式清洗裝置，實(shí) 現(xiàn)對(duì)高壓水流沖洗裝置的噴射水壓自主可控。研究基于雙鏡頭圖像回傳 的噴水朝向控制技術(shù)，通過搭載攝像頭并安裝噴口朝向控制系統(tǒng)，根據(jù) 噴口前視實(shí)時(shí)圖傳調(diào)整清洗裝置水壓、水量及沖洗方向。 |
在建 |
2.2 招標(biāo)范圍
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標(biāo)段名稱 |
招標(biāo)范圍 |
工期 |
最高投標(biāo)限 價(jià) |
招標(biāo)文 件價(jià)格 (元) |
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分 布 式 光 伏 組 件 無 人 機(jī) 清 洗 技 術(shù) 研 究與應(yīng)用 |
負(fù)責(zé)研發(fā)一套高穩(wěn)定、大載重、長(zhǎng)航時(shí)、精定位的工業(yè)級(jí)無人機(jī)平臺(tái)， 研究基于非線 性控制方法的無人機(jī)光伏組件清洗技術(shù)， 在作業(yè)過程中防撞、避障、仿地飛行及應(yīng)急降落， 實(shí)現(xiàn)正常狀況下穩(wěn)定作業(yè)以及應(yīng)急狀況下無人機(jī)可靠降落。 研發(fā)能夠適配上述工業(yè)級(jí)無人機(jī)平臺(tái)的可調(diào)式壓力式清洗裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)高壓水流沖洗 裝置的噴射水壓自主可控。研究基于雙鏡頭圖像回傳的噴水朝向控制技術(shù)， 通過搭載攝像 頭并安裝噴口朝向控制系統(tǒng)， 根據(jù)噴口前視實(shí)時(shí)圖傳調(diào)整清洗裝置水壓、水量及沖洗方向。 主要包括： 1.達(dá)到工業(yè)級(jí)無人機(jī)平臺(tái)穩(wěn)定性：偏移誤差小于 50cm (當(dāng)噴水裝置瞬間噴射液體時(shí)，無人 機(jī)受到反沖力所導(dǎo)致的偏移量)。 2.轉(zhuǎn)動(dòng)鏡頭噴口轉(zhuǎn)向反應(yīng)時(shí)間：小于 1s。 3.無人機(jī)平臺(tái)載重能力不小于 30kg。 4.應(yīng)配置無人機(jī)載具，載具應(yīng)進(jìn)行國家電投 VI 標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)。 5.應(yīng)配置不少于 2 個(gè)相控陣?yán)走_(dá)，增強(qiáng)障礙物探測(cè)能力。 6.因本項(xiàng)目產(chǎn)生的軟硬件知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬由發(fā)包方指定。 |
合同簽訂后三個(gè)月 內(nèi)完成項(xiàng)目全部工 作(包括系統(tǒng)建設(shè)、 調(diào) 試 及 試 運(yùn) 行 工 作)。 |
無 |
500 |
5 注：以上為參考參數(shù)和數(shù)量,具體參數(shù)、數(shù)量及招標(biāo)范圍以招標(biāo)文件為準(zhǔn)。
3．投標(biāo)人資格要求 3.1 基本資格條件
(1) 具有獨(dú)立訂立合同的資格；
(2) 經(jīng)營(yíng)狀況良好，未被工商行政管理機(jī)關(guān)在全國企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)中列入嚴(yán)重違法失信企業(yè)名單；具有良好的資信和信用(以“信用中國”網(wǎng)站查詢?yōu)闇?zhǔn),沒有處于 失信黑名單)，沒有處于被責(zé)令停業(yè)、財(cái)產(chǎn)被接管、凍結(jié)、破產(chǎn)狀態(tài)；投標(biāo)資格未被暫?；蛉∠?請(qǐng)投標(biāo)人 自行查詢相關(guān)網(wǎng)站，并將查詢情況截圖附投標(biāo)文件內(nèi))。
(3) 近 36 個(gè)月內(nèi)不存在騙取中標(biāo)、嚴(yán)重違約及因自身的責(zé)任而使任何合同被解除的情形；
(4) 具有完善的質(zhì)量保證體系，通過第三方認(rèn)證審核，并獲得認(rèn)證證書；
(5) 單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位不得在同一標(biāo)段投標(biāo)。
(6) 不接受聯(lián)合體投標(biāo)。
3.2 專項(xiàng)資格條件
(1) 近五年(2018 年 5 月-2023 年 4 月) 無人機(jī)平臺(tái)相關(guān)應(yīng)用專利或研發(fā)合同業(yè)績(jī)不少于 2 個(gè)。
(2) 近 18 個(gè)月內(nèi)不存在較大及以上生產(chǎn)安全責(zé)任事故(承諾或聲明)。
3.3 其他要求
未被列入承包商安全管理“黑名單”；未被列入供應(yīng)商不良名錄，未被列入公司涉案供應(yīng)商。
4．招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件發(fā)售方式
本項(xiàng)目實(shí)行在線售賣招標(biāo)文件。凡有意參加投標(biāo)者，請(qǐng)于購買招標(biāo)文件時(shí)間內(nèi)進(jìn)入報(bào)名參與購買招標(biāo)文件，不接受現(xiàn)場(chǎng)購買。
4.2 招標(biāo)文件發(fā)售時(shí)間
2023 年 6 月 13 日至 2023 年 6 月 19 日(北京時(shí)間)。