本招標(biāo)項(xiàng)目名稱(chēng)為：朔黃鐵路2024年朔黃鐵路黃大線(xiàn)機(jī)車(chē)自主駕駛技術(shù)研究公開(kāi)招標(biāo)， 本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行國(guó)內(nèi)資格后審公開(kāi)招標(biāo)。

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項(xiàng)目概況：自主駕駛是軌道交通自動(dòng)化控制水平的最高體現(xiàn)，是未來(lái)軌道交通智能化技術(shù)的典型應(yīng)用。其采用高度自動(dòng)化的先進(jìn)軌道列車(chē)控制系統(tǒng)，由軌道控制中心用大型電子計(jì)算機(jī)監(jiān)控整個(gè)線(xiàn)路網(wǎng)的站際聯(lián)系、信號(hào)系統(tǒng)、車(chē)輛調(diào)度等，再由車(chē)載ATO在信號(hào)的防護(hù)及調(diào)度指揮下控制列車(chē)自主運(yùn)行。相對(duì)于傳統(tǒng)有人駕駛系統(tǒng)，自主駕駛系統(tǒng)具有高可靠性、高安全性和可維護(hù)性等優(yōu)點(diǎn)，提升了運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)應(yīng)急處置和系統(tǒng)自動(dòng)化水平，提高了軌道交通運(yùn)輸效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，消除了人工操縱失誤因素。
目前，國(guó)內(nèi)外軌道交通領(lǐng)域?qū)ψ灾?無(wú)人駕駛都已經(jīng)積累了數(shù)十年的研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，并且，國(guó)內(nèi)外都已經(jīng)有多條城軌無(wú)人駕駛線(xiàn)路開(kāi)通運(yùn)行。但是另一方面，國(guó)內(nèi)外列車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)主要集中應(yīng)用于城軌領(lǐng)域，尚未在干線(xiàn)鐵路實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，主要原因在于相比城軌運(yùn)輸，干線(xiàn)鐵路尤其是重載運(yùn)輸領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)施條件及地面系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)陋、線(xiàn)路條件比較復(fù)雜、控制難度大。目前國(guó)內(nèi)貨運(yùn)自主駕駛技術(shù)尚處于初期發(fā)展階段，還需要關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破，以及大量的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和試運(yùn)行，以積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，最終達(dá)到成熟實(shí)用化水平。
黃大鐵路是我國(guó)環(huán)渤海鐵路的重要組成部分，對(duì)促進(jìn)環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈大交通網(wǎng)絡(luò)的形成具有重要意義。本項(xiàng)目計(jì)劃在黃大線(xiàn)（黃驊南-東營(yíng)西）開(kāi)展機(jī)車(chē)自主駕駛技術(shù)研究與試驗(yàn)，基于既有自動(dòng)駕駛列車(chē)，進(jìn)行單機(jī)牽引5000噸或萬(wàn)噸的機(jī)車(chē)自主駕駛試驗(yàn)，為后續(xù)無(wú)司機(jī)值守場(chǎng)景下的列車(chē)自主運(yùn)行技術(shù)在朔黃鐵路的全面推廣應(yīng)用奠定技術(shù)基礎(chǔ)，積累應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
2.1.2招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：本項(xiàng)目共劃分為1個(gè)標(biāo)段。
朔黃鐵路黃大線(xiàn)機(jī)車(chē)自主駕駛技術(shù)研究項(xiàng)目主要研究以下內(nèi)容：
（1）面向自主駕駛的列車(chē)自主運(yùn)行技術(shù)研究
既有自動(dòng)駕駛由有人值守升級(jí)到無(wú)司機(jī)值守機(jī)車(chē)自主駕駛后，機(jī)車(chē)司機(jī)職責(zé)需要由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獨(dú)立完成，給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能、場(chǎng)景、安全保障、聯(lián)動(dòng)協(xié)同等多個(gè)方面帶來(lái)了重大的變更和挑戰(zhàn)，需深入開(kāi)展無(wú)司機(jī)值守場(chǎng)景下的列車(chē)自主運(yùn)行技術(shù)研究，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備、接口、功能等進(jìn)行拓展設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)輛技術(shù)裝備以及運(yùn)輸組織模式提出新的要求，實(shí)現(xiàn)列車(chē)的安全、高效、自主運(yùn)行和聯(lián)動(dòng)安全防護(hù)。面向自主駕駛的列車(chē)自主運(yùn)行技術(shù)主要研究?jī)?nèi)容如下：
1）列車(chē)自主駕駛場(chǎng)景智能識(shí)別技術(shù)
針對(duì)列車(chē)自主化帶來(lái)的列車(chē)運(yùn)用場(chǎng)景拓展及延申問(wèn)題，基于既有朔黃重載列車(chē)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景技術(shù)方案，繼續(xù)深入分析黃大線(xiàn)自主駕駛運(yùn)用場(chǎng)景及操縱辦法，為自主駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供場(chǎng)景定義、邊界劃分、約束條件、經(jīng)驗(yàn)規(guī)則及功能需求，實(shí)現(xiàn)自主駕駛列車(chē)自主決策與實(shí)際運(yùn)用場(chǎng)景的緊密結(jié)合。
2）列車(chē)自主運(yùn)行技術(shù)
針對(duì)自主駕駛列車(chē)的安全、高效自動(dòng)化控制需求，基于列車(chē)-地面-調(diào)度數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)互聯(lián)互通，深入研究無(wú)司機(jī)值守條件下的列車(chē)智能運(yùn)行規(guī)劃及精準(zhǔn)速度控制技術(shù)，進(jìn)一步從魯棒性和可靠性等方面提升自主駕駛系統(tǒng)控制列車(chē)自主運(yùn)行的質(zhì)量與安全性。
3）自主駕駛列車(chē)車(chē)地聯(lián)動(dòng)安全導(dǎo)向技術(shù)
針對(duì)自主駕駛列車(chē)自主運(yùn)行安全保障問(wèn)題，結(jié)合列車(chē)及地面的監(jiān)測(cè)與預(yù)警信息，開(kāi)展各項(xiàng)車(chē)載設(shè)備的安全控制原理、危險(xiǎn)源辨識(shí)及故障危害程度分析與研討，研究異常場(chǎng)景下的自主駕駛列車(chē)故障安全導(dǎo)向技術(shù)，制定異常場(chǎng)景下的自主駕駛車(chē)載自主安全防護(hù)及地面遠(yuǎn)程干預(yù)相結(jié)合的安全應(yīng)急處置方案，從制度、系統(tǒng)及應(yīng)急處置流程等各方面確保自主駕駛列車(chē)運(yùn)行的安全性。
（2）無(wú)司機(jī)值守自主駕駛模式下遠(yuǎn)程監(jiān)視及控制技術(shù)研究
梳理既有有人作業(yè)的車(chē)地信息交互模式，研究無(wú)司機(jī)值守場(chǎng)景下機(jī)車(chē)與各地面系統(tǒng)的遠(yuǎn)程協(xié)作方法，實(shí)現(xiàn)地面對(duì)無(wú)司機(jī)值守場(chǎng)景下的自主駕駛機(jī)車(chē)的動(dòng)態(tài)追蹤、故障監(jiān)控、應(yīng)急控制。
2.1.3合作形式：
服務(wù)期限：合同簽訂后18個(gè)月。
服務(wù)地點(diǎn)： 朔黃鐵路發(fā)展有限責(zé)任公司管內(nèi)。

    2.2 其他：/

    2.3 主要研究?jī)?nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：開(kāi)展朔黃鐵路黃大線(xiàn)機(jī)車(chē)自主駕駛技術(shù)研究，并交付相應(yīng)成果。研究?jī)?nèi)容包括（但不限于）：在朔黃鐵路既有交流機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制重載列車(chē)自主駕駛系統(tǒng)一套，實(shí)現(xiàn)黃大線(xiàn)（黃驊南-東營(yíng)西）正線(xiàn)正常場(chǎng)景下的重載機(jī)車(chē)自主駕駛。研制無(wú)司機(jī)值守場(chǎng)景下自主駕駛機(jī)車(chē)遠(yuǎn)程遙控臺(tái)一套，實(shí)現(xiàn)自主駕駛機(jī)車(chē)監(jiān)視、自主駕駛機(jī)車(chē)異常遠(yuǎn)程應(yīng)急處置，達(dá)到對(duì)無(wú)司機(jī)值守的自主駕駛重載列車(chē)遠(yuǎn)程控制。提交專(zhuān)利2項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)，發(fā)表核心期刊論文1篇，省部級(jí)論文2篇。

    2.4 項(xiàng)目總工期：合同簽訂后18個(gè)月，（548日歷天）

3.投標(biāo)人資格要求

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績(jī)要求：

    【1】資質(zhì)要求：投標(biāo)人須為依法注冊(cè)的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

    【3】業(yè)績(jī)要求：2019年4月至投標(biāo)截止日（以合同簽訂日期為準(zhǔn)），投標(biāo)人須至少具有1份機(jī)車(chē)自動(dòng)駕駛或機(jī)務(wù)平臺(tái)研究類(lèi)業(yè)績(jī)。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績(jī)要求的合同掃描件或任務(wù)書(shū)。合同掃描件須至少包含：合同買(mǎi)賣(mài)雙方蓋章頁(yè)、合同簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)；任務(wù)書(shū)須至少包含：雙方蓋章頁(yè)、簽訂時(shí)間和業(yè)績(jī)要求中的關(guān)鍵信息頁(yè)。

    【4】信譽(yù)要求：/

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：投標(biāo)人擬任的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人1名，須具有正高級(jí)技術(shù)職稱(chēng)，并提供職稱(chēng)證明材料。

    【6】其他主要人員要求：投標(biāo)人須至少配備5名研究人員（不含項(xiàng)目負(fù)責(zé)人），其中至少1名具有副高級(jí)及以上技術(shù)職稱(chēng)，須提供職稱(chēng)證明材料。

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

    【8】其他要求：母子公司資質(zhì)業(yè)績(jī)均不得互相借用。

    3.2 本項(xiàng)目接受聯(lián)合體投標(biāo)。

4.招標(biāo)文件的獲取

    4.1  招標(biāo)文件開(kāi)始購(gòu)買(mǎi)時(shí)間2024-06-21 14:00:00，招標(biāo)文件購(gòu)買(mǎi)截止時(shí)間2024-06-28 16:00:00。