2.項目概況與招標(biāo)范圍
2.1 項目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：2.1.1項目概況：
煤礦煤倉直徑一般在10～15m，深度可達(dá)40m-80m，在進(jìn)行煤倉內(nèi)部清理或檢查時，存在很大風(fēng)險。應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行煤倉內(nèi)自動實時監(jiān)控監(jiān)測、煤倉壁清理，結(jié)合國標(biāo)3836對煤倉機(jī)器人系統(tǒng)的要求，以自主研發(fā)的基于嵌入式系統(tǒng)的煤倉清理機(jī)器人為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，工控機(jī)為處理中樞，通過無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)智能煤倉清理機(jī)器人的運動控制、倉內(nèi)煤堆積情況進(jìn)行實時圖像查看、煤倉內(nèi)氣體監(jiān)控、溫濕度監(jiān)控的回傳，高溫著火、有害氣體等報警，實現(xiàn)機(jī)械臂對煤壁進(jìn)行針對性的清理。通過無線網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工控機(jī)對機(jī)器人的控制及機(jī)器人采集數(shù)據(jù)的回傳。
2.1.2采購范圍：1.研究內(nèi)容
（1）實現(xiàn)機(jī)器人的整機(jī)布局設(shè)計，提高運動的穩(wěn)定性及抗擾動的能力，提升設(shè)備對煤倉所需監(jiān)測內(nèi)容的穩(wěn)定性。（2）通過系統(tǒng)研究煤倉內(nèi)壁掛煤、粘煤、淋水等特點，研制一款適合煤倉復(fù)雜情況下自動清理機(jī)器人。（3）通過煤倉清理機(jī)器人對煤倉內(nèi)粉塵、溫度、有毒有害氣體進(jìn)行監(jiān)測及異常報警。（4）對煤倉壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測，并對其具體位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位和三維顯示，根據(jù)損壞情況發(fā)出報警。（5）研究通過高度及雷達(dá)傳感定位裝置，確定煤倉內(nèi)儲煤量情況，可通過計算平臺實時將煤倉內(nèi)儲煤量進(jìn)行精準(zhǔn)上傳匯報。（6）通過機(jī)器人視覺系統(tǒng)判斷煤倉壁粘結(jié)物的實際情況，控制機(jī)械臂實現(xiàn)清理煤倉倉壁、監(jiān)測分析掛壁煤厚度、煤量，監(jiān)測煤壁損壞程度，立體呈現(xiàn)缺陷位置等。
2.預(yù)期目標(biāo)和成果
（1）研發(fā)出適用于煤礦煤倉復(fù)雜環(huán)境下內(nèi)部多維度清理機(jī)器人產(chǎn)品。（2）煤倉內(nèi)清理機(jī)器人滿足現(xiàn)場使用要求，符合國家最新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。（3）通過煤倉清理機(jī)器人系統(tǒng)的清理，實現(xiàn)對設(shè)備全面監(jiān)護(hù)，達(dá)到減人提效，不斷提升煤礦智能化水平。（4）煤倉倉壁機(jī)器人清理范圍及效果達(dá)80%以上。（5）發(fā)表研究相關(guān)論文不少于6篇，其中期刊論文不少于2篇，核心期刊論文不少于4篇；申請發(fā)明專利3項。
2.1.3服務(wù)期：合同簽訂后730天
2.2 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：詳見招標(biāo)文件
2.3 項目總工期：合同簽訂后730天
3.投標(biāo)人資格要求
3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：
【1】資質(zhì)要求：1.投標(biāo)人須為依法注冊的獨立法人或其他組織，須提供有效的證明文件
【2】財務(wù)要求：/
【3】業(yè)績要求：2019年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有與煤礦（或煤礦管理單位）或電廠（或電廠管理單位）簽訂的合同內(nèi)容包含機(jī)器人研究合同業(yè)績1份，且單個合同金額不低于100萬元。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。
【4】信譽要求：/
【5】項目負(fù)責(zé)人的資格要求：/
【6】其他主要人員要求：/
【7】科研設(shè)施及裝備要求：/
【8】其他要求：/
3.2 本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。/
4.招標(biāo)文件的獲取
4.1 招標(biāo)文件開始購買時間2024-04-27 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2024-05-06 16:00:00。
